• 제목/요약/키워드: fault detection filter

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우주발사체 비행안전시스템을 위한 다중센서 융합필터 구현 (Multi-sensor Fusion Filter for the Flight Safety System of a Space Launch Vehicle)

  • 류성숙;김정래;송용규;고정환;최규성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.156-165
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    • 2009
  • 우주발사체는 군용 미사일이나 과학로켓에 비해 크기가 크고 비행거리가 멀어 고장상황 발생 시 매우 위험하다. 따라서 비행시험 시 사고의 위험을 최소화시키기 위해 비행안전시스템의 운용이 필수적으로 요구된다. 이 때, 비행안전시스템에 적용되는 추적 필터는 일반적인 필터와는 달리 필터의 정확성보다는 안정성이 우선 시 된다. 본 논문에서는 전 비행 구간에 걸쳐 안정적으로 비행 정보를 획득하기 위해서 다중센서를 이용하여 융합필터를 구성하였다. 추정된 위치 및 순간낙하점 오차를 분석하여 구현된 융합필터의 성능을 분석하였다. 또한 각 센서에 연결된 부필터에 고장검출 알고리듬을 적용함으로써 비정상 상태일 경우 융합에서 제외하여 전체 필터의 신뢰성을 유지하게 됨을 검증하였다.

전원사고 시 3상 계통연계 인버터의 전원 전압 고속 검출 방법 (High Speed Grid Voltage Detection Method for 3 Phase Grid-Connected Inverter during Grid Faults)

  • 최형진;송승호;정승기;최주엽;최익
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제29권5호
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    • pp.65-72
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    • 2009
  • The new method is proposed to improve high speed detection of grid voltage phase and magnitude during a voltage dip due to a grid faults. Usually, A LPF(Low Pass Filter) is used in the feedback loop of PLL (Phase Locked Loop) system because the measured grid voltage contains harmonic distortions and sensor noises. so, a new design method of the loop gain of the PI -type controller in the PLL system is proposed with the consideration of the dynamics of the LPF. As a result, a better transient response can be obtained with the proposed design method. The LPF frequency and PI controller gain are designed in coordination according to the steady state and dynamic performance requirement. This paper shows the feasibility and the usefulness of the proposed methods through the computer simulation and the lab-scale experiments.

마이크로그리드 전력변환장치용 커패시터 고장 검출 기법 (Capacitor Failure Detection Technique for Microgrid Power Converter)

  • 이우현;송광철;안준재;박성미;박성준
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제26권6_2호
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    • pp.1117-1125
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    • 2023
  • The DC part of the DC microgrid power conversion system uses capacitors for buffers of charge and discharge energy for smoothing voltage and plays important roles such as high frequency component absorption, power balancing, and voltage ripple reduction. The capacitor uses an aluminum electrolytic capacitor, which has advantages of capacity, low price, and relatively fast charging/discharging characteristics. Aluminum electrolytic capacitors(AEC) have previous advantages, but over time, the capacity of the capacitors decreases due to deterioration and an increase in internal temperature, resulting in a decrease in use efficiency or an accident such as steam extraction due to electrolyte evaporation. It is necessary to take measures to prevent accidents because the failure diagnosis and detection of such capacitors are a very important part of the long-term operation, safety of use, and reliability of the power conversion system because the failure of the capacitor leads to not only a single problem but also a short circuit accident of the power conversion system.

크레인 와이어 로프의 실신간 원격 결함탐지 시스템 개발 (Development of Real-time Remote Detection System for Crane Wire Rope Defect)

  • 이권순;서진호;민정탁;이영진
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.53-60
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    • 2005
  • The wire rope of container crane is a important component to container transfer system and is used in a myriad of various applications such as elevator, mine hoist, construction machinery, and so on. If it happen wire rope failures in operating, it may lead to the safety accident and economic loss, which is productivity decline, competitive decline of container terminal, etc. To solve this problem, we developed the active and portable wire rope fault detecting system. The developed system consists of three parts that are the fault detecting, signal processing, and remote monitoring part. All detected signal has external noise or disturbance according to circumstances. Therefore we applied to discrete wavelet transform to extract a signal from noisy data that was used filter. As experimental result, we can reduce the expense for container terminal because of extension of exchange period of wire rope for container crane and this system is possible to apply in several fields to use wire rope.

최척 FIR 필터를 이용한 디지탈 거리 계전 방식의 DSP 프로세서 구현 (Implementation of Digital Distance Protection Schemes using Optimal FIR Filter on a Digital Signal Processor)

  • 권욱현;이기원;이규승;윤만철;유명호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.106-112
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    • 1990
  • 본 논문은 디지탈 거리 계전 방식의 구현을 위해 최적 FIR 필터를 사용하는 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘은 고장 발생시 과도 현상에 의한 임피이던스 궤적의 영향 면에서 볼 때, 기존의 디지탈 거리계전 알고리즘이나 Kalman 필터를 이용한 거리계전 알고리즘 보다 훨씬 유리하여 고장 발생 시 빠르고 정확한 고장 판단과 고장점의 산출을 제공한다. 이러한 알고리즘은 EMTP를 통해 생성된 고장 데이타의 실시간 적용을 통해 입증되었고, 이의 실시간 구현은 모토롤라 DSP (Digital Signal Processor) 56001을 연산 전용의 프로세서로 사용한 디지탈 보호계전 시스템을 통하여 성공적으로 수행되었다.

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600V Punch-through형 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터의 Soft-shutdown을 위해 시간 지연 회로를 적용한 새로운 보호회로 (The Optimized Monolithic Fault Protection Circuit for the Soft-shutdown behavior of 600V PT-IGBT by employing a New Blanking Filter)

  • 임지용;지인환;하민우;최영환;최연익;한민구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1299-1300
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    • 2006
  • Floating p-well 전압 감지를 이용한 시간 지연 회로를 적용하여 punch-though형 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터 (PT-IGBT)의 최적화된 보호 회로를 제안하였다. Floating P-well 축전기와 게이트 저항은 정상 스위칭 동작시 단락 회로 감지 동작 (false detection of fault)을 차단하며, floating p-well 전압은 단락회로 상황시 풀-다운 (pull-down) MOSFET의 문턱 전압 이상으로 상승되어 풀-다운 MOSFET을 턴-온(turn-on) 시킴으로서 IGBT의 게이트 전압을 감소시킨다. 이에 따라 IGBT의 컬렉터 전류는 자연스럽게 감소된다. 실험 결과를 통해, 단락회로 상황에서 최적화된 IGBT의 보호회로가 소프트-셧다운 (soft-shutdown) 특성을 보이는 것을 확인할 수 있다.

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다중센서자료 시뮬레이터 설계 및 자료융합 알고리듬 개발 (Design of a Multi-Sensor Data Simulator and Development of Data Fusion Algorithm)

  • 이용재;이자성;고선준;송종화
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.93-100
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    • 2006
  • 본 논문에서는 레이더와 원격측정시스템으로부터 수신되는 다중센서자료를 모사하는 시뮬레이터 설계와 이들 자료를 융합하기 위한 알고리듬 개발에 대하여 소개한다. 설계된 데이터 시뮬레이터는 실제 센서 시스템으로부터 얻게 되는 시간의 비동기, 통신지연, 다중 갱신주기들을 갖는 모의센서 자료를 생성하며 실제적인 센서 모델을 이용하여 측정 잡음을 생성한다. 융합알고리듬은 센서 바이어스 상태를 고려한 PVA모델을 기초로 21차 분산형 칼만 필터로 설계되었고, 센서의 이상이나 정상적이 아닌 측정치를 검출하기 위한 로직도 포함되었다. 설계된 알고리듬을 시뮬레이터에서 생성한 모의 자료 및 실제 자료를 적용하여 검증하였다.

유색측정잡음을 갖는 동적 시스템의 고장검출 및 진단 (Fault Detection and Diagnosis of Dynamic Systems with Colored Measurement Noise)

  • 김봉석;김경연
    • 전기전자학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.102-110
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    • 2002
  • 측정잡음이 시간에 순차적으로 상관된 경우의 동적 시스템에서의 다중 고장들을 검출하고 진단하는 효과적인 방법을 제시하였다. 제안된 고장검출 및 진단기법은 수정된 상호간섭다중모델 추정 알고리즘을 기반으로 하며 이것은 유색잡음에 대해 자기회귀 모델을 사용하고 측정 차분법을 적용함으로써 일반 비상관 프로세스를 설계하여 상호간섭다중모델 추정 알고리즘에 적용한 것이다.

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CT 포화 복원 알고리즘 (A Current Compensation Algorithm for a CT Saturation)

  • 이효려;강상희;이동규;강용철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.88-90
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    • 2003
  • In this paper, an algorithm to compensate the distorted signals due to CT(Current Transformer) saturation is suggested. Firstly, WT(Wavelet Transform) is used to detect a start point and an end point of saturation. Filter banks which can be easily realized in real-time applications are employed in detecting CT saturation. Secondly, least-square curve fitting method is used to restore the distorted section of the secondary current. Fault simulations are performed on a power system model using EMTP(Electromagnetic Transient Program). A series of test results indicate that WT has superior detection accuracy and the proposed algorithm which shows very stable features under various levels of remanent flux is also satisfactory.

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RRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬 (Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept)

  • 윤호;기창돈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.593-601
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    • 2012
  • 본 논문에서는 미래의 다중 Global Navigation Sattelite System (GNSS) 및 다중 주파수 항법신호 사용자를 위한 새로운 다중 가설 사용자 무결성 감시 기법을 제안한다. 기존의 Weighted Least Squares (WLS) 사용자 무결성 감시 (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM) 기법은 동시에 두 개 이상의 위성이 고장 나지 않는다는 가정 하에 사용자 측정치의 무결성을 감시하므로 동시에 두 개 이상의 측정치 이상이 발생하였을 때 적절한 대응을 할 수 없다는 문제가 있다. 본 논문에서는 여러 epoch의 측정치 잔차와 위성 관측행렬의 변화량을 활용하여 단일 고장 뿐만 아니라 다중 고장을 효율적으로 검출할 수 있는 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 반송파 위상 측정치의 변화율을 활용하는 Relative RAIM (RRAIM) 기법을 적용하여 최소 검출가능 바이어스 (Minimum Detectable Bias, MDB)의 크기를 최소화하였고, 시뮬레이션 결과 수 십 m 정도 크기의 다중 고장을 검출할 수 있었다.