• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제11권11호
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• pp.5459-5473
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• 2017

Recently, a tracking algorithm called the spatial-temporal context model has been proposed to locate a target by using the contextual information around the target. This model has achieved excellent results when the target undergoes slight occlusion and appearance changes. However, the target location in the current frame is based on the location in the previous frame, which will lead to failure in the presence of fast motion because of the lack of a prediction mechanism. In addition, the spatial context model is updated frame by frame, which will undoubtedly result in drift once the target is occluded continuously. This paper proposes two improvements to solve the above two problems: First, four possible positions of the target in the current frame are predicted based on the displacement between the previous two frames, and then, we calculate four confidence maps at these four positions; the target position is located at the position that corresponds to the maximum value. Second, we propose a target reliability criterion and design an adaptive threshold to regulate the updating speed of the model. Specifically, we stop updating the model when the reliability is lower than the threshold. Experimental results show that the proposed algorithm achieves better tracking results than traditional STC and other algorithms.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1218-1220
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• 1992

This paper presents the three section sliding mode control algorithm based on variable structure current controller design in a synchronous frame and indirect field oriented control method, and applies it to the position control of induction motor. This control scheme solves the problem of robustness loss during the reaching phase that occurs in a conventional VSC strategy, and ensures the stable sliding mode and robustness enhancement throughout an entire response. As the performance of a VSI fed induction motor drives depends on the characteristics of inner loop current controller, it is desired that the current controller have the fast tracking and robust nature. Therefore, we introduced the voltage mapping table based on the concept of voltage space vector for variable structure current control, and implemented fully digital control system using 16-bit microcontroller with on-chip peripherals without additional processing circuits. Simulation and experimental results confirm the validity of this control scheme for robust AC servo drive system of VSI fed induction motor.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제48권6호
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• pp.105-114
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• 2011

스네이크 알고리즘은 객체와 배경 사이의 활성 윤곽(active contour)을 추출하여 객체를 추적하는 기법으로 널리 사용되고 있지만, 객체 윤곽의 밝기 기울기 성분보다 배경에 존재하는 기울기 성분이 크면 객체 윤곽이 배경으로 잘못 수렴되는 문제를 갖는다. 또 객체의 급격한 이동으로 인해 객체의 윤곽이 탐색영역을 벗어나면 윤곽선이 객체의 내부로 수축되는(shrink) 현상이 발생하게 되어 객체 추적에 실패하게 된다. 본 논문에서는 이러한 기존의 문제점을 개선한 새로운 스네이크 윤곽 추적 방법을 제안한다. 먼저, 객체 경계에 존재하는 평균 기울기 방향만을 고려하도록 개선된 에지 에너지 함수와 스플라인 경계의 안쪽과 바깥쪽 영역의 명암차를 이용한 컨트라스트 에너지 함수를 제안하여 윤곽선이 배경에 잘못 수렴되는 문제를 해결하였다. 또한 이전 프레임과 현재 프레임의 차영상으로부터 스네이크 포인터의 모션 벡터를 얻고 이를 이용하여 이전 프레임의 스네이크 포인터를 현재 프레임의 객체 윤곽 부근으로 빠르게 이동시켜 윤곽선이 객체 내부로 수축되는 현상을 방지하였다. 실험 결과 제안하는 기법은 기존 방법들에 비하여 복잡한 배경에 더 강인하며 움직임이 큰 객체를 정확하게 추적할 수 있었다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제18권3호
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• pp.61-72
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• 2011

Trust for the data created, processed and transferred on e-Science environments can be estimated with provenance. The information to form provenance, which says how the data was created and reached its current state, increases as data evolves. It is a heavy burden to trace and verify the massive provenance in order to trust data. On the other hand, it is another issue how to trust the verification of data with provenance. This paper proposes a fast and exact verification of inter-domain data transfer and data origin for e-Science environment based on PKI. The verification, which is called two-way verification, cuts down the tracking overhead of the data along the causality presented on Open Provenance Model with the domain specialty of e-Science environment supported by Grid Security Infrastructure (GSI). The proposed scheme is easy-applicable without an extra infrastructure, scalable irrespective of the number of provenance records, transparent and secure with cryptography as well as low-overhead.

• Journal of Power Electronics
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• 제2권3호
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• pp.220-229
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• 2002

In this paper, maximum efficiency operation of two types of permanent magnet synchronous motor drives, namely; surface type permanent magnet synchronous machine (SPMSM) and interior type permanent magnet synchronous motor(IPMSM), are investigated. The efficiency of both drives is maximized by minimizing copper and iron losses. Loss minimization is implemented using flux weakening. A neural network controller (NNC) is designed for each drive, to achieve loss minimization at difffrent speeds and load torque values. Data for training the NNC are obtained through off-line simulations of SPMSM and IPMSM at difffrent operating conditions. Accuracy and fast response of each NNC is proved by applying sudden changes in speed and load and tracking the UC output. The drives'efHciency obtained by flux weakening is compared with the efficiency obtained when setting the d-axis current component to zero, while varying the angle of advance "$\vartheta$" of the PWM inverter supplying the PMSM drive. Equal efficiencies are obtained at diffErent values of $\vartheta$, derived to be function of speed and load torque. A NN is also designed, and trained to vary $\vartheta$ following the derived control law. The accuracy and fast response of the NN controller is also proved.so proved.

• 대한토목학회논문집
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• 제28권3D호
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• pp.355-362
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• 2008

수해복구 조기착공의 의의는 당해연도 2차 피해예방, 차기년도 피해예방, 이재민의 심리적 안정, 피해지역의 생활 기반 안정, 부실공사 방지의 효과 획득에 있다. 지난 수해피해사례를 통해 중앙정부와 지자체는 수해복구의 견실시공, 조기복구를 위해 많은 노력을 하였으나, 이러한 복구의지와는 달리 공기지연 및 중지 때문에 조기복구를 이루지 못한 현장이 다수 발생하였다. 이러한 문제해결을 위한 주된 방안은 수해복구 사업의 조기착공이라는 것이 많은 대다수 전문가들의 의견이다. 따라서 본 연구에서는 지방정부 차원의 실천 가능한 조기착공 방안 강구에 대한 요구에 따라 한시적으로 많은 사업관리 및 기술 인력을 필요로 하는 수해복구사업의 특성을 반영할 수 있는 건설사업관리(CM) 방식의 필요성과 핵심 서비스를 강원도 지역의 태풍 루사 복구사업 사례를 중심으로 설명한다. 본 연구결과를 통해 현재 각종 정부주도의 지침들이 적절히 활용되고 있는 것으로 나타났다. 그러나 이는 주로 수해복구사업 복구예산의 신속한 집행과 예산집행의 투명성 및 효율성 확보에 초점을 맞추고 있어 착공이전단계인 설계단계에서 사업관리업무의 질적 향상을 통한 예방적, 항구적, 친환경적 복구 및 조기착공이라는 수해복구사업의 목표를 달성하는데 있어 역부족 임을 알 수 있었다. 또한 공정별 소요기간 분석을 통해 조기착공을 위한 문제점을 도출하여 이를 CM의 필요성과 연계하여 설명함으로써 수해복구사업에서의 품질향상과 조기착공을 위한 CM 역할의 중요성을 제시하였다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제8B권5호
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• pp.539-548
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• 2001

본 연구에서는 배경과 구분되는 이동물체를 추적하기 위한 방법으로 부분 외곽선 정보를 이용한 이동물체 추적 알고리즘을 제안하였다. 이동물체의 추적은 이동물체의 외곽선을 검출한 다음 외곽선 정보를 이동물체의 특징으로 정하여 추적하는 알고리즘을 사용하였다. 먼저 이동물체 외곽선 정보를 이용하여 연속한 동영상 입력에 대하여 속 BMA(Block Matching Algorithm)을 이용하여 움직임 벡터를 추출하고 움직임 벡테를 기초로 이동물체를 추출한다. 다음은 이동물체 초기 특징 벡테 생성단계로서 이동물체에 대한 외곽선을 추출한다. 이동물체의 외곽선 영역 중 상하좌우의 외곽선 일부분을 특징벡터로 정한다. 다음은 추적단계로 이전 프레임에서 얻은 특징벡터를 이용하여 현재 프레임에서 이동물체의 추적을 수행하였다. 제안된 알고리즘에 대하여 실제영상을 가지고 이동물체추적 모의 실험을 수행한 결과 기존 능동 윤곽선 추적알고리즘은 물체 외곽선 전체를 추적하기 때문에 물체의 외곽선 길이에 따라 처리시간이 변화하지만 제안된 알고리즘은 이동물체의 외곽선 영역을 특징정보로 하여 추적하기 때문에 추적연산이 간단하였다. 제안된 이동물체 추적알고리즘 중 이동벡터를 추출하는 BMA 연산은 기존 알고리즘 보다 연산량이 약 39%감소였으며, 상하 좌우 외곽선 정보를 이용하여 이동물체를 추적한 결과 추적오차는 특징벡터의 크기가 [$10{\times}5$]일 때 검색오차가 2화소 이하로 양호하게 나타났다. 또한 기본 능동 윤ㅅ곽선 축적알고리즘은 물체 외곽선 크기에 따른 처리시간이 변화하지만 제안된 알고리즘은 특징벡터의 크기가 일정하기 때문에 동일한 처리시간이 필요하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
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• pp.218-226
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• 1998

Recent trends and the effect of mechanical vibrations in optical disk drives are reviewed in this paper. The Nation from CD drives to high density DVD drives and the development of writable optical disk drives require tighter mechanical tolerance. The demand for faster access time and higher data transfer rate also leads to critical mechanical problems to limit the tracking and focusing servo performance. The current mechanical issues to limit the performance of the drives and various technologies to overcome the mechanical problems are introduced. Vibrations of disk-spindle system, actuator and suspension designs of the optical pick-up, and general mechanical designs for the fast and stable access mechanism are considered.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2000년도 추계종합학술대회
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• pp.378-381
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• 2000

A lot of convenient services have been recently developed under favor of rapid development of information technology and Internet The vehicle control technology which services the real-tine tracking of the location and status of the vehicles has been studied mainly by some pioneers such as research institute and company. Now the vehicle control technology is in a practical stage. The postal business is now going to change the processing architecture so that they are trying to archive two goals : (1) more efficient postal management, (2) more fast and safe delivery for mail. However there are not only many items which should be considered in order to do, but also problems which stem from the innate characteristics of postal business. In this paper, we introduce the current postal business architecture as well as the vehicle control technology. We also suggest not only the effectiveness of the vehicle technology in postal business, but also some important face what one should be taken into account about it.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.902-907
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• 2011

In this paper, we deal with performance evaluation of visual path following using 2D and 3D information. Visual path follow first teaches driving path by selecting milestone images then follows the same route by comparing the milestone image and current image. We follow the visual path following algorithm of [8] and [10]. In [8], a robot navigated with 2D image information only. But in [10], local 3D geometries are reconstructed between the milestone images in order to achieve fast feature prediction which allows the recovery from tracking failures. Experimental results including diverse indoor cases show performance of each algorithm.