We present a high-accuracy digital-to-analog (DA) actuator using a load spring, specially designed to compensate the output displacement errors caused by fabrication errors. The compensated linear DA actuator is capable to change the slope of input-output modulation line in order to compensate fabrication errors. We design, fabricate, and characterize three different prototypes: one uncompensated design and two compensated designs respectively for a specific value and for a given range of fabrication error. The compensated linear DA actuators show the output displacement errors of $-0.20{\pm}0.23{\mu}m\;and\;-0.13{\pm}0.18{\mu}m$, respectively, reduced by 64.3% and 76.8% of the output displacement error, $0.56{\pm}0.20{\mu}m$, produced by the conventional uncompensated linear DA actuator. We experimentally verify the fabrication error compensation capability of the present compensated linear DA actuators, thus demonstrating high-accuracy actuation performance immune to fabrication errors.
We have developed an absolute evaluation method to obtain the ratio error and phase displacement of a current transformer (CT) without any precise standard CT by measuring four parameters in a CT equivalent circuit. The excitation admittance in the CT equivalent circuit can be obtained by employing standard resistors with negligible reactive component. The secondary leakage impedance in the CT equivalent circuit can be measured using a universal impedance bridge. The method was applied to CTs under test with the wide current ratios in the range of 5 A / 5 A - 5,000 A / 5 A and 5 A / 1 A - 5,000 A / 1 A. The ratio error and phase displacement of the CT under test obtained in this study are consistent with those measured at the national institute in Canada using the same CT under test within an expanded uncertainty (k = 2) in the overall current ratios.
입력신호와 비교신호와의 시간오차를 다치 양자화하는 시간 오차 검출기(TED)를 고찰하여 새로운 형태의 디지탈 위상고정회로(DPLL)를 제안하고 성능을 해석하였다. 본 논문에서 고안된 TED는 선형적인 특성을 갖게 되므로 DPLL의 동작은 선형 차분 방정식으로 해석된다. 잡음이 없는 경우에, 유도된 시스템 방정식을 해석하여 제안된 DPLL 입력신호의 초기 시간차이에 관계없이 입력신호의 위상과 주파수를 추적할 수 있는 조건 및 그에 따른 주파수 추적 범위를 구했으며 타이밍 에러 플레인(timing error plane) 방법 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 앞에서 해석된 결과들이 잘 일치함을 보였다.
본 논문에서는 원전 비상 상황 발생 시 다수의 신호 오류가 발생했을 때 어떤 신호에 오류가 발생했는지를 추정하는 신호 오류 식별 (Fault identification) 방법론을 개발하였다. 변분 오토인 코더 (Variational autoencoder; VAE) 기반 모델은 기존의 이상 탐지 방법론과 같이 정상 신호 데이터만을 이용하여 훈련이 진행되며, 이후 각 신호에 대한 복원 오차 (Reconstruction error)와 복원 오차를 입력의 특정 부분으로 미분한 값을 이용하여 어떤 부분에 오류가 포함되어 있는지를 예측한다. 데이터 취득을 위하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 일련의 실험으로부터 제시한 신호 오류 식별 방법이 적절한 오차 범위 내에서 오류가 발생한 신호를 특정할 수 있음을 확인하였다.
With the introduction of the tele-monitoring system (TMS) in South Korea, monitoring of the concentration of pollutants discharged from nationwide water quality TMS attachments is possible. In addition, the Ministry of Environment is implementing a smart sewage system program that combines ICT technology with wastewater treatment plants. Thus, many institutions are adopting the automatic operation technique which uses process operation factors and TMS data of sewage treatment plants. As a part of the preliminary study, a multilayer perceptron (MLP) analysis method was applied to TMS data to identify predictability degree. TMS data were designated as independent variables, and each pollutant was considered as an independent variables. To verify the validity of the prediction, root mean square error analysis was conducted. TMS data from two public sewage treatment plants in Chungnam were used. The values of RMSE in SS, T-N, and COD predictions (excluding T-P) in treatment plant A showed an error range of 10%, and in the case of treatment plant B, all items showed an error exceeding 20%. If the total amount of data used MLP analysis increases, the predictability of MLP analysis is expected to increase further.
Shoushili was the official calendrical method promulgated in 1280 CE by the Yuan dynasty. It contains a list of the angular spans in right ascensions for the 28 lunar lodges. They are known to have been measured by Guo Shoujing with his advanced instruments with an unprecedented precision or reading error of 5'. Such precise data are useful to determine their observational epoch with an error range which is narrow enough to pinpoint on which historical occasion they were observed. Using the precise SIMBAD data based on eDR3 of GAIA and carefully identified determinative stars and considering the precession of equinoxes and proper motions, we apply linear regression methods to those data and obtain the observational epoch of 1271 ± 16 CE and the measurement error of 4.1'. We also have polar distances corresponding to declinations written in another manuscript of the Ming dynasty. Since the two data sets have similar significant digits, they were suggested to have the same origin. However, we obtain their observational epoch of 1364±5 CE and the measurement error of 5.7'. They must have been measured with different instruments and on a different occasion from the observations related to Shoushili. We review the history of the calendrical reform during the 13th century in the Yuan dynasty. We conclude that the observational epoch obtained from lodge spans in Shoushili agrees with the period of observations led by Guo Shoujing or 1276-1279 CE, which is also supported by the fact that the ecliptic lodge span values listed in Shoushili were calculated from the equatorial lodge spans.
SAR 위성 영상의 기하 위치정확도는 크게 시스템 내적 변수인 위성 궤도 및 센서 정보와 시스템 외적 변수인 DEM 오차, 대기 지연 등에 영향을 받는다. 이러한 변수들이 현재 운용 중인 다목적실용위성 5호와 개발 중인 다목적실용위성 6호의 영상 내 기하 위치정확도에 미치는 영향을 분석하기 위하여 유사한 제원을 지닌 TerraSAR-X 영상을 이용하여 연구를 수행하였다. 오차 분석을 위해 경사거리 방정식과 도플러 방정식을 이용하여 시뮬레이션 데이터를 생성하였으며, 위성 궤도 변수, 센서 변수, 시스템 외적 변수에 대한 오차를 지상 좌표와 영상 좌표 간 관계식에 반영하여 해당 변수들에 대한 민감도 분석을 수행하였다. 오차 분석을 통해 저궤도 위성의 위치 및 속도 정보로 인한 영상 내 오차는 이중주파수 GPS 데이터 이용에 따라 20cm 내외로 크지 않음이 확인되었다. 따라서 센서관련 변수들이 위치정확도에 영향을 줄 수 있으며, 특히 센서 내 전자적 시간 지연은 경사거리 방향의 정확도에 영향을 크게 미쳐 지속적인 모니터링이 필요할 것으로 판단되었다. 시스템 변수 외에도 DEM 정확도에 의한 오차로 인해 산지지역에서 영상 Geocoding 시 오차가 20~30m까지 크게 발생하고, 대기 지연 현상에 의해 오차는 입사각에 따라 5m까지 발생할 수 있어 영상 활용 시 이에 대한 고려가 필요함이 확인되었다.
H.264/AVC의 시간적 오류 은닉을 위한 새로운 경계 정합 방법과 은닉된 영상의 화질 향상을 위한 후처리 방법을 제안한다. 시간적 오류 은닉은 참조 프레임에서 가장 유사한 블록으로 오류가 발생한 블록을 대체시키는 방법이다. 가장 유사한 블록을 찾기 위해 H.264/AVC에서는 오류가 발생한 블록의 바깥 경계의 화소값과 참조블록의 안쪽 경계의 화소값을 단순 비교한다. 그러나 기존의 방법은 좁은 범위의 화소값 만을 비교하므로 부정확한 블록으로 오류 블록을 대체할 확률이 높다. 본 논문에서는 더욱 정확한 블록으로 오류 블록을 대체하기 위하여 참조 블록의 안쪽 경계의 화소값과 바깥 경계의 화소값을 오류 블록의 바깥 경계의 화소값과 비교하고 후보 움직임 벡터의 최솟값과 최댓값을 기준으로 일정 검색 범위내의 추가적인 후보 움직임 벡터를 설정하는 보다 향상된 경계 정합 방법, 그리고 변형된 디블록킹 필터를 통해 오류 없이 복호된 블록과 오류가 은닉된 블록과의 경계를 부드럽게 하는 후처리 방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안된 방법이 기존의 블록 정합방법보다 최대 약 0.9 dB의 화질 향상을 보여주는 것을 확인하였다.
본 논문은 철도차량 및 자동차용 패널의 진동 및 소음억제용으로 사용되는 감쇠 처리재의 감쇠특성 평가에 관한 연구이다. 감쇠재의 모드별 매개변수들을 구하기 위해 다른 종류의 PVC를 알루미늄과 철계 빔위에 도포한 시편을 제작하여 가진시험을 수행하였다. 시편은 10 Hz부터 1,000 Hz까지의 주파수 대역을 조화력으로 가진하여 가속도계로 전달 모빌리티값을 측정하였다. 감쇠계수는 몇 가지 이론인 반력법, 최소 탄젠트오차법 및 최소 각오차법 조합법과 위상변화법을 모드 원호곡선 맞춤과 최소자승오차법을 사용하여 작성한 통합 프로그램을 이용하여 평가하였다. 감쇠값이 비교적 낮고 측정값이 선형인 경우는 어느 방법을 사용해도 되나, 감쇠값이 높거나 측정값에 비선형특성이 있는 경우에는 최소 각오차법이 감쇠계수 측정오차를 줄일 수 있다. 도포 감쇠재의 동적특성 평가로부터 구한 재료의 물성값은 차체나 철도차량 하부 기기함과 같이 복잡한 구조물의 소음해석을 위한 유한요소법에 사용할 수 있다. 빔 시험에서 수행한 모드별 감쇠계수의 특성 평가 결과 2차 이상 모드의 주파수 대역에서 감쇠 효과가 크기 때문에 구조소음억제에 유용할 것으로 사료된다.
수심이 얕은 연안에서는 다중경로에 의한 주파수 선택적인 페이딩이 수중음향통신시스템의 성능을 결정한다. 본 연구에서는 수심 약 50m이고 유효파고 0.5m, 사니질 저질인 부산인근 해역의 수중음향통신 채널의 특성과 다중반송파 음향통신시스템의 성능을 평가하였다. 송수신기 수평거리에 따른 다중경로 지연 확산과 시간영역 및 주파수 영역 페이딩 특성을 제시하고 전송률 1kbps인 5ch-4FSK 시스템의 비트 오류율을 평가하였다. 시간영역 페이딩 오류를 제거하기 위해 리드 솔로몬 코드를 적용하였다. 다중경로는 4개 이하로 구성되며 송수신기 거리가 증가하면 시간 및 주파수 영역 페이딩은 작아지며 시스템의 비트 오류율은 감소하고 600m 이상의 거리에서 비트 오류율은 약 10-4 이었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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