본 논문에서는 IT 기술을 바탕으로 반려동물에게 맞춤형으로 케어와 훈련을 제공하는 시스템을 소개한다. 먼저 비문 인식을 통해 특정 반려동물 개체를 인식하고, 펫 로봇이 반려동물을 유도하여 훈련기로 이동시킨다. 훈련기는 간식, 놀이, 클리커 등을 통해 동물을 훈련시키며, 애드온 디바이스를 추가하여 특정 훈련에 적합하도록 쉽게 확장할 수 있다. 펫 밴드는 바이털 모니터링, 집밖 탈출 방지, 운동량 측정 등을 수행한다. 이 시스템은 구성을 변경하여 분리 불안 완화, 배변 장소 유도, 특정 장소 출입금지 등 다양한 훈련 프로그램이 가능하며, 반려동물 행동을 각 개체별로 분석하여 맞춤형 훈련을 제공한다. 또한 주인이 없을 때에도 반려동물을 적절히 운동시키고 같이 놀아주며, 반려동물의 건강에 이상이 있으면 즉시 주인에게 알려준다.
In this paper, we propose the neural network based emotion recognition method for intelligently recognizing the human's emotion using vision system. In the proposed method, human's emotion is divided into four emotion (surprise, anger, happiness, sadness). Also, we use R,G,B(red, green, blue) color image data and the gray image data to get the highly trust rate of feature point extraction. For this, we propose an algorithm to extract four feature points (eyebrow, eye, nose, mouth) from the face image acquired by the color CCD camera and find some feature vectors from those. And then we apply back-prapagation algorithm to the secondary feature vector(position and distance among the feature points). Finally, we show the practical application possibility of the proposed method.
A development of surface acoustic wave gas sensor to detecting volatile gas has been observed by monitoring output signal as function of time onto the network analyzer. The SAW sensor with a center frequency of 200MHz was fabricated on $42^{\circ}$ S-T Quartz substrates. Using the gas chromatography column has been selectivity. Experimental results, which show the phase change of output signal under the absorption of volatile gas onto sensors, were presented. The proposed sensor has the properties of high sensitivity compare to the conventional SAW gas sensor and chemical selectivity. Thus, it is thought these results are applicable for use in sensor array of an high performance electronic nose system.
본 논문에서는 사람 얼굴의 눈, 코, 입을 효과적으로 분류하는 방법을 제안한다. 최근 대부분의 이미지 분류는 CNN(Convolutional Neural Network)을 이용한다. 그러나 CNN으로 추출한 특징은 충분하지 않아 분류 효과가 낮은 경우가 있다. 분류 효과를 더 높이기 위해 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 크게 세 부분으로 나눌 수 있다. 첫 번째는 Haar 특징추출 알고리즘을 사용하여 얼굴의 눈, 코, 입 데이터?을 구성한다. 두번째는 CNN 구조 중 하나인 AlexNet을 사용하여 이미지의 CNN 특징을 추출한다. 마지막으로 Haar 특징 추출 뒤에 합성(Convolution) 연산을 수행하여 Haar-CNN 특징을 추출한다. 그 후 CNN 특징과 Haar-CNN을 혼합하여 Softmax를 이용해 분류한다. 혼합한 특징을 사용한 인식률은 기존의 CNN 특징 보다 약 4% 향상되었다. 실험을 통해 제안하는 방법의 성능을 증명하였다.
This study was carried out to determine the relationship between smoke components and sensory evaluation by changes tobacco leaf blending. Seven different cigarettes were made by adding different types of oriental, reconstituted and expanded tobacco leaves. 62 kinds of smoke components which were 6 of general components, 34 of semi-volatile and volatile components, 9 of acid components, and 13 of phenolic components were analyzed. Eight kinds of sensory item were evaluated and also electronic nose system data was collected. All smoke components and sensory characteristics of mainstream smoke were changed by the different blending. To determine the relationship between smoke components and sensory test, the correlation and regression analysis were carried out by using SPSS statistical program. Tar, pH, and CO showed a high correlation with sensory evaluation item. As tar related to hotness, CO have a high correlation with offensive aroma. Semi-volatile and volatile components of smoke related to sensory characteristics such as aroma, taste, irritation, hotness and smoothness. When propylene, l,3-butadiene, butane, isoprene, and 2-methylfuran showed a high correlation with aroma; methyl chloride, methanol, toluene, ethyl benzene showed a high correlation with irritation. Some acidic components and phenolic components of smoke also had a high relation to smoke volume. Especially the acidic components such as 2-furoic acid, 2-hydroxybutyric acid, phenylacetic acid and palmitic acid; the phenolic components such as 4-vinyl phenol, pyrocatechol, 3-methyl catechol, hydroquinone showed a high correlation with smoke volume. As using regression analysis, it was possible to estimate the results of sensory evaluation from the smoke analysis data. From the results of electronic nose system analysis, we can find the different pattern by adding expanded tobacco leaf.
신재생에너지용 발전 시스템은 모듈, 직류 전력을 교류 전력으로 변환시키는 전력 역변환장치, 전력흐름을 제어하고 계통 연계를 담당하는 제어장치로 구성된다. 이러한 시스템은 일사량이 많은 여름철 및 낮 시간에 가장 많은 직류전력을 생산하지만 계통의 연계를 위해 필수적인 전력 역변환장치는 특정 온도 이상으로 상승하면 효율이 급격히 감소하게 된다. 따라서 열전소자를 부착한 열 저감 시스템을 제안하고 가장 발열이 심한 구간을 선정하여 사용개수 및 위치에 따른 온도 특성 해석을 통해 최적 모델을 도출하고자 한다.
In this study, a distance-measurement system was proposed by using principle of the Michelson Interferometer and a fundamental research was carried out. In case of the rnichelson interferometer, relativity distance was measured by relativity-difference of two course of light. But wavelength of light source were changed in this system in order to use interference phenomenon of michelson interferometer in measuring absolutely distance. Wavelength of input signal were changed periodically and were interfered electrically. So absolute distance can be calculated by using $\Delta\lambda$ and measuring $\eta\Delta$ in electric interference. Nose by a external factor was small in this system because a absolutely distance was measured by phase difference. And a dispersion of noise was small in pulse-echo response because a error was occurred in range of phase difference of signal. Also very wide range can be measured by only single system because informations of distance were acquisited in wavelength level.
본 연구는 전자코를 이용하여 시판 콩기름의 휘발성분이 파장에 영향을 받는지 알아보고자 암실과 형광등 및 파장이 다른 LED 광원을 PE 용기에 조사하면서 12주 동안 변화되는 휘발성분의 패턴 변화를 분석하였다. 콩기름의 휘발성분의 변화는 저장기간동안 암실 처리구에서 가장 적고 천천히 일어났으며, 형광등 처리구에서 가장 크고 급격한 변화가 일어나는 것을 보여주었다. 저장 초기인 4주에는 형광등 처리구를 제외한 모든 처리구에서 미세한 변화가 일어났으며, 저장 12주에는 형광등 처리구 다음으로 파란색과 백색 LED 처리구에서 큰 변화를 보여준 반면 초록색 LED 처리구에서는 변화가 적었다. 파란색과 흰색 LED 처리구는 저장 12주째에서 급격한 휘발성분의 변화가 나타났다. 하지만 빨간색과 초록색 LED 조사 시에는 8주째에 급격한 휘발성분이 생성된 것에 비하여, 저장 12주째에는 휘발성분의 변화가 매우 감소하는 것을 보여주었다. 또한 초록색 LED 처리구에서 가장 적은 변화를 보였다. 이러한 결과를 토대로 볼 때 초록색 LED 광원에서 콩기름을 전시 판매하는 것이 바람직하며, 형광등과 파란색, 백색 LED 광원은 바람직하지 못한 것으로 판단된다. 또한, 전시 판매가 아니라면 암실에서 저장하는 것이 가장 바람직할 것으로 예상되는 바이다.
We designed the artificial olfactory sensing system (Electronic Nose) using MOS type sensor array fur recognizing and analyzing odour. The response of individual sensors of sensor array, each processing a slightly different response towards the sample volatiles, can provide enough information to discriminate between sample odours. In this paper, we applied clustering algorithm for dimension reduction, such as linear projection mapping (PCA method), nonlinear mapping (Sammon mapping method) and the combination of PCA and Sammon mapping having a better discriminating ability. The odours used are VOC (Volatile chemical compound) and Toxic gases.
본 논문에서는 로봇의 시각시스템에 효과적으로 적용할 수 있는 얼굴인식 방법을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 얼굴영상의 색상추출과 특징점을 이용하여 인식한다. 색상추출은 피부색, 눈동자색, 입술색의 차를 이용하였으며, 특징정보는 눈, 코, 입에서 추출된 특징점 사이의 거리, 거리 비율, 각도, 면적의 차를 특징 파라미터로 이용하였다. 특징 파라미터를 퍼지화 데이터로 멤버십 함수를 생성한 후, 유사도를 평가하여 얼굴을 인식하였다. 입력받은 정면 칼라 영상으로 실험한 결과 96%의 인식율을 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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