최근 들어, 다층 건물 내 층간 위치 측위(Floor Determination)는 다양한 위치 기반 응용 서비스를 만족하기 위해 빠르게 해결해야 되는 문제가 되었다. 본 논문에서는 다층 건물 환경에서 Wi-Fi 신호를 기반으로 한 저복잡도 층간 위치 측위 기법을 제안한다. 제안 기법에서는 WAP(Wireless Access Point)에 대한 자세한 좌표 정보가 필요 없이, 사용자 단말기에 나온 각 WAP의 층수와 각 WAP의 수신 신호 세기(Received Signal Strength) 값만을 이용한다. 제안 기법의 성능을 검증하기 위해 본 논문에서는 Multi-Wall-Floor 모델을 사용하였으며, 모의실험 결과를 통해 각층의 WAP 배치 밀도가 충분히 높을 경우 제안 기법의 정확도가 100%에 도달함을 보였다. 그리고 각층의 WAP 수가 적은 경우에서도 우수한 층간 위치 측위 성능을 보였으며, 특히 심지어 WAP 가 하나도 없는 층이 있어도 층간 위치 측위가 가능한 것을 보임으로써 제안된 기법의 우수성을 확인하였다.
In this study, the steel material for shipbuilding(LR-A class) was used, and FCAW was taken advantage of 3G attitude and they are welded by different welding ways. As a result of analyzing wave with welding monitoring system, the stable values are obtained which are the first floor(electronic current 164~182 A, voltage 24 V), the second floor(electronic current 174~190 A, voltage 22~25 V), the third floor(electronic current 158~188 A, voltage 22~25 V), and fourth floor(electronic current 172~184 A, voltage 22~25 V), at this time, the stable wave standard deviation and changing coefficient could be obtained. When the welding testing through nondestructive inspection was analyzed know defect of welding, there was no defect of welding in A, D, E, but some porosities in B, and slag conclusion near the surface in C, because the length of arc was not accurate, and the electronic current and voltage was not stable. After observing the change of heat affect zone through micro testing, each organization of floor formed as Grain Refinement, so welding part was fine, the distance of heat affect zone is getting wider up to change the values of the electronic current and voltage. As a result of degree of hardness testing, the hardness orders were the heat affect zone(HAZ), Welding Zone(WZ), and Base Metal(BM). When the distribution of degree of hardness is observed. B is the highest degree of hardness The reason why heat effect zone is higher than welding zone and base metal, welding zone is boiled over melting point($1539^{\circ}C$) and it starts to melt after the result of analysis through metal microscope, so we can know that delicate tissue is created at the welding zone. Therefore, in order to get the optimal conditions of the welding, the proper current of the welding and voltage is needed. Furthermore the precise work of welding is required.
The prediction of vibration response of floor is necessary in order to check whether the floor vibration level will satisfy the allowable vibration standard of precise machinery such as electronic microscopes in semiconductor manufacturing plant before the installation of various neighboring equipment facility. In conventional vibration isolation, we were mainly interested in minimization of vibration transmissibility and stabilization of vibration isolation system. But in order to predict vibration response of floor, it is necessary to know exciting force of equipment installed on the floor and the mobility of the floor. We measured the exciting force of the dropped mass assumed as equipment and the mobility of some practical building floor using large impact hammer. And from this we predicted the vibration response of floor on which the mass dropped. This predicted vibration response of floor is compared with measured vibration response. Through upper procedure, we examined the possibility of predicting vibration response of floor from the information of exciting force of equipment and the mobility of floor.
Manufactured easy elevator can drives from the first floor to fifth floor as sequence control circuit in cause opening than existing equipment of experiment and practice, the structure of in the first implementation process are hand-worked control component with push-button, L/S and relay, it is structured a lamp to express that the door open and moving of cage by mechanical action of For/Rev motor-braker of which load. The second structure of implement process to control from the first floor to the fifth floor with the PLC elevator program can control by the sensor of hand-operated function of L/Sl~L/S5 in time that the S/Wl~S/W5 of PLC control panel operates to the For/Rev. The function of two kind process that an elevator is driven by PLC program and the sequence control relay circuit is a mechanical relay sequence control field and it is equipment apparatus of it to get appropriately the technology of For/Rev in that mechanical operating cause of a load using the PLC program. Also the wring circuit using a plug, dissembly. the circuit and the principle of component, and PLC program with the function test can be used the implementation field to the total technology theory about FA.
본 논문에서는, LDPC 코드의 성능을 향상시키기 위해서, LDPC 코드의 에러 플로어(error floors)를 낮추어서 복호를 수행하는 효율 좋은 알고리듬을 제안한다. 이 방법은, 바람직하지 않은 구조 때문인데, Tanner 그래프의 트래핑 세트를 줄여서 복호를 하는 방법이다. 이 알고리듬은 트래핑 세트를 줄이는 방법으로 복호의 효율성을 얻는다. 모의시험을 통해서 이 알고리듬의 개선된 성능을 확인 할 수 있었다.
Newly developed Series hybrid low-floor articulated vehicle which can meet both road and railway running conditions. It has the rated driving speed of 80 km/h and three driving modes with hybrid(engine+battery) driving mode, engine driving mode, battery driving mode. The battery driving mode requires the several 10 km running without additional charging operation. The vehicle has been equipped with LPB (lithium polymer battery) pack for the series hybrid propulsion system. LPB pack consists of 168 cells (3.7 V in a cell, 80 Ah) in series, DC Circuit breaker, mechanical rack, BMS (battery management system). This paper has shown the design process of LPB pack and application to the vehicle. Driving results in the road was successful to be satisfied with the requirement of the series hybrid vehicle.
건설 산업에 다양한 종류의 로봇들이 활용되고 있다. 특히, 일관된 작업의 품질을 보장할 수 있는 미장 자동화에 적용할 수 있는 로봇에 관한 관심이 높다. 이에 본 논문에서는 wheel을 기반으로 미장 자동화를 위한 로봇 플랫폼을 제안한다. 실험을 통해 우리는 설계한 로봇을 이용하여 wheel의 공기압에 따른 표면 압력을 측정하였다. 그 결과, 설계한 로봇은 무른 모르타르 위에서 휠당 균일하고 낮은 압력으로 미장 작업이 가능할 것임을 확인할 수 있었다.
본 논문은 다세대 공동 주택에서 윗층과 아래층 간에 발생하는 층간 소음을 줄일 수 있도록 도와주는 층간소음 방지 시스템을 제안하고 있다. 제안하는 시스템에서는 오픈소스 컨트롤러 중 하나인 아두이노 보드에 소리 감지 센서와 진동 감지 센서를 연결하여 층간 소음으로 판단하는 소리와 진동을 입력 받고 이를 고속 푸리에 변환을 이용하여 주파수 대역에서의 신호 분석을 수행한다. 특정 주파수 대역의 신호 크기가 구조물의 투과 손실을 고려한 기준을 넘을 때에는 LCD화면에 경고 메시지를 보내고 휴대폰으로 이메일 또는 메시지를 전송하도록 하였다. 이를 통해 시스템은 사용자가 소음 발생 상황을 인지하여 스스로 주의할 수 있도록 돕는다. 시스템 검증을 위한 실험에서 제안하는 시스템은 외부 입력 신호에서 130 Hz~1040 Hz의 대역 성분 추출을 수행하였으며, 추출된 신호의 크기와 투과 손실의 차이 값이 45 dB를 초과할 경우 기기의 연결된 디스플레이와 Wi-Fi로 연결된 모바일 기기에 현재 소음이 발생하고 있음을 공지하는 동작을 수행하였다.
This study was conducted to evaluate the housing design on the feeding behaviors of group housed pregnant sows. A total of 65 sows (Landrace ${\times}$ Yorkshire) were employed into 2 experimental sow housing with different housing design. Lying area of one of sow housing was designed with concrete fence to give the shelter for weak sows. The other was floor type without any obstacles. Group housed sows were fed using electronic sow feeder (ESF) during gestation. Daily feeding pattern of sows was automatically recorded in ESF feeder program. Most sows ate all feed during night. Daily visiting frequency to ESF of sows in pig pen with the shelter was significantly lowered than sows in floor type pen. This study showed that the housing design of group housed sow pen could fairly impact ESF utilization of sow.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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