• 제목/요약/키워드: dynamic inversion

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신장 호산성과립세포종의 영상의학적 소견 (Radiologic Findings of Renal Oncocytomas)

  • 조재호
    • Journal of Yeungnam Medical Science
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    • 제26권1호
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    • pp.30-37
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    • 2009
  • RO는 경계가 좋은 고형종괴로써, 석회화를 포함할 수 있다. 조영전 CT 영상에서 신실질과 유사한 밀도의 균일한 종괴로 보인다. 조영 후 영상에서는 불균일하게 조영증강되는데, 역동적 조영증강 검사의 동맥강조기에서 주변부는 강하게 조영증강되었다가 시간에 따라 점차 조영이 약해지고, 중앙부는 시간에 따라 점차 조영이 증강되어 시간에 따른 조영증강의 부분적 역전현상이 관찰되었다. 이러한 영상의학적 특징이 관찰되는 경우에는 RO의 가능성을 시사할 수 있으며 이를 통해 환자의 예후를 예측하고 수술 방법을 술전에 결정하는데 도움을 줄 수 있으리라 생각한다.

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시간에 대해 변화하는 지하구조에서 획득한 물리탐사 자료의 역산 (4-D Inversion of Geophysical Data Acquired over Dynamically Changing Subsurface Model)

  • 김정호;이명종
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2006년도 공동학술대회 논문집
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    • pp.117-122
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    • 2006
  • 지하구조를 영상화하기 위한 물리탐사자료의 역산에서 가장 기본적인 가정 중의 하나는 자료측정 시간 동안에 지하구조가 변화하지 않는다는 정적인 지하구조 모형에 있으며, 시간의 흐름에 따른 지하구조 변화를 이해하기 위한 지구물리 모니터링 탐사자료의 역산에서도 통상적으로 받아 드려지고 있다. 그러나 투수성이 매우 높은 지하 매질에서 수행하는 염수 주입 실험의 경우에는 전도성 유체가 매우 빠른 속도로 이동하게 되므로, 측정시간 동안에 지하구조가 변화하지 않는다는 정적인 지하구조 모형의 가정은 성립되지 않은 경우가 많다. 또한 역산 결과 얻어지는 지하 영상에도 심한 왜곡이 게재될 가능성이 높음은 자명한 일이다. 이 연구에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 지하구조가 시간에 대해 연속적으로 변화하는 시공간 모델에 입각한 새로운 최소자승 역산법을 개발하였다. 지하 시공간 모델을 수많은 공간 모델로 일정한 시간간격으로 샘플링하는 대신에, 미리 설정한 수개의 기준 시각의 공간 모델로 정의하는 방법을 제안하였으며, 이를 위해 동일한 공간좌표에서의 물성은 시간에 대해 선형적으로 변화한다는 가정을 채택하였다. 이에 의해 시간에 따라 연속적으로 변화하는 지하의 시공간 모델을 구하는 문제는 수 개의 기준 공간 모델을 구하는 문제로 단순화될 수 있다. 역산의 안정성을 기하고 신뢰도가 높은 지하구조를 계산하기 위해, 인접한 시간대의 지하구조의 변화는 크지 않다는 시간축을 따른 제한 또한 도입하였다. 전기비저항 시추공간 토모그래피 탐사의 수치 실험을 수행하였으며 이를 통해 제안한 알고리듬의 효용성을 입증하였다.

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천음속 비행영역에서 하중제한 초과 방지를 위한 증분형 동적 모델역변환 제어 연구 (Study of the Incremental Dynamic Inversion Control to Prevent the Over-G in the Transonic Flight Region)

  • 진태범;김종섭;고기옥;김병수
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권5호
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    • pp.33-42
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    • 2021
  • 현대 전투기는 정안정성 완화 개념을 적용하여 기동성과 성능을 향상시키는데, 천음속 비행영역에서는 충격파 형성과 더불어 감속기동 중 발생하는 공력중심 전방이동 현상에 의해 갑작스런 기수 들림이 발생하는 경향을 갖는다. 또한 천음속 중간 받음각 비행영역은 항공기 모델링이 어려워 모델 기반의 제어 방식은 이 문제를 해결하는데 한계를 갖는다. 이번 논문에서는 초음속 경전투기 모델을 이용하여 천음속 영역에서 감속선회 기동 중 모델 기반 증분형 동적 모델역변환 방식의 천음속 피칭모멘트 보상 제어(TPMC)와 모델과 센서를 기반으로 하는 Hybrid 증분형 동적모델 역변환(IDI) 제어의 성능을 분석하였다. 분석 결과, Hybrid 증분형 동적모델 역변환 제어는 천음속 피칭모멘트 보상 제어에 비해 빠른 초기 반응과 동등한 최대 수직가속도 제한 성능을 가지면서 조종사가 예측 가능한 비행성을 제공하여 천음속 중간 받음각 비행영역에서 하중제한 초과 방지 제어기의 성능을 크게 개선하였다.

GSP의 쌍곡원반모형을 활용한 중학교 수학영재 학생들의 쌍곡평면 테셀레이션 구성과정에 관한 연구 (A Study on the Configuring Process of Secondary Mathematically Gifted about the Hyperbolic Plane Tessellation Using Dynamic Geometry Software)

  • 류희찬;이은주
    • 대한수학교육학회지:학교수학
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    • 제15권4호
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    • pp.957-973
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    • 2013
  • 본 연구에서는 중학교 3학년 수학영재 학생들이 비유클리드 쌍곡원반모형에서 정삼각형 테셀레이션을 구성하는 활동을 하면서 나타나는 사고과정을 분석하였다. 역동적 기하환경인 poincare disk. gsp 파일에서 테셀레이션을 구성하기 위해 쌍곡평면에서 도형과 변환에 대한 학습을 하였다. 쌍곡선분의 특징을 탐구하고 도형인 정삼각형의 작도와 반전 변환을 학습 한 후 작도 과정을 반복한 후 쌍곡평면에서 테셀레이션이 가능하게 되는 조건을 탐구하는 과제를 해결하였다. 학생들은 이러한 과제를 해결하며 다양한 전략적 사고과정이 나타났고, 비유클리드 기하체계를 인지하는 경험을 할 수 있었다.

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T-50 가로-방향축 비행제어법칙 설계 및 궤환이득의 변화에 따른 항공기 동특성에 관한 연구 (A Study on the Flight Control Law and the Dynamic Characteristic about Variation of Feedback Gains of T-50 Lateral-Directional Axis)

  • 김종섭;황병문;강영신
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권7호
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    • pp.621-630
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    • 2006
  • The T-50 advanced trainer aircraft combines advanced aerodynamic features and a fly-by-wire flight control system in order to produce a stability and highly maneuverability. The flight control system both longitudinal and lateral-directional axes to achieve performance enhancements and improve stability. The T-50 employs the RSS concept in order to improve the aerodynamic performance in longitudinal axis and the longitudinal control laws employ the dynamic inversion with proportional-plus-integral control method. And, lateral-directional control laws employ the blended roll system both beta-betadot feedback and simple roll rate feedback with proportional control method in order to guarantee aircraft stability. This paper details the design process of developing lateral-directional control laws, utilizing the requirement of MIL-F-8785C and MIL-F-9490D. And, this paper propose the analysis of aircraft characteristics such as dutch-roll mode, roll mode, spiral mode, gain and phase margin about gains for lateral-directional inner loop feedback.

Transient analysis of two dissimilar FGM layers with multiple interface cracks

  • Fallahnejad, Mehrdad;Bagheri, Rasul;Noroozi, Masoud
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제67권3호
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    • pp.277-281
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    • 2018
  • The analytical solution of two functionally graded layers with Volterra type screw dislocation is investigated under anti-plane shear impact loading. The energy dissipation of FGM layers is modeled by viscous damping and the properties of the materials are assumed to change exponentially along the thickness of the layers. In this study, the rate of gradual change ofshear moduli, mass density and damping constant are assumed to be same. At first, the stress fields in the interface of the FGM layers are derived by using a single dislocation. Then, by determining a distributed dislocation density on the crack surface and by using the Fourier and Laplace integral transforms, the problem are reduce to a system ofsingular integral equations with simple Cauchy kernel. The dynamic stress intensity factors are determined by numerical Laplace inversion and the distributed dislocation technique. Finally, various examples are provided to investigate the effects of the geometrical parameters, material properties, viscous damping and cracks configuration on the dynamic fracture behavior of the interacting cracks.

충격하중을 받는 유한평판의 3차원 동탄성이론에 의한 응력해석

  • 양인영;김선규;박정수
    • 오토저널
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    • 제13권5호
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    • pp.51-64
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    • 1991
  • In this paper, an attempt is made to analyze the impulsive stress directly underneath the concentrated impact point for a supported square plate by using the three-dimensional dynamic theory of elasticity and the potential theory of displacement (stress function) on the supposition that the load, F$_{*}$0 sin .omega.t, acted on the central part of it. The results obtained from this study are as follows: 1. The impulsive stress cannot be analyzed directly underneath the acting point of concenrated impact load in privious theories, but can be analyzed by using the three-dimensional dynamic theory of elasticity and the potential theory of displacement. 2. Theorically, with increasing the pulse width of applied load, it was possible to clarify that the amount of stress in the point of concentrated impact load was increased and that of stress per unit impulse was decreased. 3. The numerical inversion of laplace transformation by the use of the F.F.T algorithm contributes the reduction of C.P.U time and the improvement of the accuracy or results. 4. In this paper recommended, it is found that the approximate equation of impact load function P (.tau.) = A.tau. exp (-B.tau.), and P (.tau.) =0.85A exp (-B.tau.) sinC.tau. could actually apply to all impact problem. In compared with the experimental results, the propriety of the analytical method is reasonable.

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RT- Mach에서 우선순위 반전을 줄이기 위한 모델 연구 (The Study of Model for Reducing Inversion in RT- Mach)

  • 최대수;임종규;이태현;구용완
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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    • pp.98-100
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    • 1998
  • 실시간 시스템은 서버와 같은 공유자원들에 대해서 보다 높은 우선순위 활동의 최악 블록시간(worst case blocking time)을 결정해야한다. 현재까지 분산 시스템을 위한 여러 서버 모델들이 제안되었으며 이러한 서버모델들에 우선순위 규약을 적용하여 실시간성을 높이고 있다. 본 논문에서는 RT- Mach에서 실시간성을 향상시키기 위한 새로운 모델을 제시하여 우선순위 반전 문제를 해결하기 위해 동적 스레드 관리자(dynamic thread manager) 를 제안하였다. 기존의 여러 서버 모델들과 달리 서버마다 동적 스레드 관리자를 두어 작업자 그룹내에서 유혹 스레드(idle thread)와 바쁜스레드 (busy thread ) 판별하여 적절한 스레드를 선정, 조정하고 서버로부터의 요구에 대해 최상위 우선순위를 할당하여 서버간의 우선순위 반전을 중이고 실시간성을 향상시키고자 했다.

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Study on Preventing Bit Error of Digital Watermark Using Orthogonal Transform

  • Watanabe, Jun;Hasegawa, Madoka;Kato, Shigeo
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.277-280
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    • 2002
  • Many digital watermarking methods have been proposed for copyright protection. Especially, methods to add a watermark in the frequency domain are often used. In those methods, only a few components of frequencies are changed according to watermark information, so that the pixel values of the image obtained by the inverse transform sometimes exceed the dynamic range and owing to the clipping process at this time watermark information is changed. This phenomenon even occurs without attacks like image processing. In this paper, we propose two methods to prevent loss of watermark information, applicable to such cases, it is said that one is the method called "inversion of increase and decrease" and another is "conservation of amounts of changes." We can extract the watermark information correctly under the condition of no attacks by using these proposed methods.

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Invertible Nanofibers with Tunable Stiffness from Self-Assembly of an Amphiphilic Wedge-Coil Molecule

  • Kim, Jung-Keun;Lee, Eun-Ji;Lee, Myong-Soo
    • 한국고분자학회:학술대회논문집
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    • 한국고분자학회 2006년도 IUPAC International Symposium on Advanced Polymers for Emerging Technologies
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    • pp.249-249
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    • 2006
  • We have prepared an amphiphilic wedge-coil molecule consisting of a hydrophobic wedge-like segment and a hydrophilic poly(ethylene oxide) (PEO) segment. The wedge-coil block molecule self-assembles into cylindrical nanofibers in both polar as well as nonpolar solvents. Remarkably, the resulting nanofibers, as solvent polarity change from water to n-hexane, change from highly flexible coil-like to stiff rod-like characteristics. This dynamic switching in the stiffness of the nanofibers in response to solvent polarity is attributed to the structural inversion of cylindrical core from bulky dendritic segments with amorphous nature to crystallizable linear PEO segments.

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