• 제목/요약/키워드: dual CAN module

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차량 네트워크 시스템의 결함 허용을 위한 IEEE 1451 기반 중복 CAN 모듈의 구현 (Implementation of IEEE 1451 based Dual CAN Module for Fault Tolerance of In-Vehicle Networking System)

  • 이종갑;김만호;박지훈;이석;이경창
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.753-759
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    • 2009
  • As many systems depend on electronics in an intelligent vehicle, concern for fault tolerance is growing rapidly. For example, a car with its braking controlled by electronics and no mechanical linkage from brake pedal to calipers of front tires(brake-by-wire system) should be fault tolerant because a failure can come without any warning and its effect is devastating. In general, fault tolerance is usually designed by placing redundant components that duplicate the functions of the original module. In this way a fault can be isolated, and safe operation is guaranteed by replacing the faulty module with its redundant and normal module within a predefined interval. In order to make in-vehicle network fault tolerant, this paper presents the concept and design methodology of an IEEE 1451 based dual CAN module. In addition, feasibility of the dual CAN network was evaluated by implementing the dual CAN module.

실시간 운영체제 환경하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현 (Implementation of a software for a control system with dual structure under the real-time operating system)

  • 박세화;황동환;이재혁;김병국;변증남;문봉채;김은기
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.61-66
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    • 1992
  • In this paper, a method for implementing software for the control system with dual structure in processor module is proposed and implemented to enhance its reliability. In this implementation the multi-tasking function which is provided by a real-time operating system is applied. The overall softwre is divided into five tasks and is performed in each of the dual processor module, independently. By this, the processor module with dual structure can achieve a control objective and fault diagnostics effectively. An experimental result shows that the backup processor module can be substituted for the primary processor module immediately when it happens to fail, because data relating the failure information are exchanged continuously done via shared memories.

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EXTENSIONS OF t-MODULES

  • Woo, Sung-Sik
    • 대한수학회논문집
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    • 제9권2호
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    • pp.361-367
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    • 1994
  • An elliptic module is an analogue of an elliptic curve over a function field [D]. The dual of an elliptic curve E is represented by Ext(E, $G_{m}$) and the Cartier dual of an affine group scheme G is represented by Hom(G, G$G_{m}$). In the category of elliptic modules the Carlitz module C plays the role of $G_{m}$. Taguchi [T] showed that a notion of duality of a finite t-module can be represented by Hom(G, C) in a suitable category. Our computation shows that the Ext-group as it stands is rather too "big" to represent a dual of an elliptic module.(omitted)

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새로운 위상전이 병렬입력/직렬출력 모듈화를 적용한 듀얼 컨버터 (A New Phase Shift PWM Parallel-input/series-output Modularized Dual Converter)

  • 노정욱
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.270-273
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    • 2000
  • A new phase shift PWM parallel-input/series-output modularized dual converter is proposed in this paper. This converter is operated with a fixed duty ratio and its output voltage is regulated by phase shift between each module. Since the operating duty ratio of each module is fixed it is sufficient to implement a simple open loop drive circuitry for each module and the cost of total system can be much reduced. The operation of the converter is analyzed in this paper and verified by computer simulation.

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Module Multilevel-Clamped Composited Multilevel Converter (M-MC2) with Dual T-Type Modules and One Diode Module

  • Luo, Haoze;Dong, Yufei;Li, Wuhua;He, Xiangning
    • Journal of Power Electronics
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    • 제14권6호
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    • pp.1189-1196
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    • 2014
  • A modular multilevel-clamped composited multilevel converter ($M-MC^2$) is proposed. $M-MC^2$ enables topology reconfiguration, power device reuse, and composited clamping. An advanced five-level converter ($5L-M-MC^2$) is derived from the concept of $M-MC^2$. $5L-M-MC^2$ integrates dual three-level T-type modules and one three-level neutral point clamped module. This converter can also integrate dual three-level T-type modules and one passive diode module by utilizing the device reuse scheme. The operation principle and SPWM modulation are discussed to highlight converter performance. The proposed $M-MC^2$ is comprehensively compared with state-of-the-art five-level converters. Finally, simulations and experimental results are presented to validate the effectiveness of the main contributions of this study.

차세대 SAR 탑재체를 위한 이중 수신 채널 T/R 모듈 설계 (Design of the Dual Receiving Channel T/R Module for the Next Generation SAR Payload)

  • 원영진;윤영수;우성현;윤재철;금정훈;김진희
    • 항공우주기술
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    • 제11권2호
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    • pp.1-11
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    • 2012
  • 본 논문은 우주용 X-대역 능동 위상 배열 레이더를 위한 T/R 모듈에 대하여 기술한다. T/R 모듈은 위상 배열 안테나의 전자적 빔 조향을 가능하게 하는 송수신 RF 반도체 소자가 집적된 모듈이며 SAR 탑재체의 핵심 부품이다. 기존의 T/R 모듈은 수평 편파 또는 수직 편파 신호를 스위치에 의해 선택적으로 수신할 수 있었다. 그러나 현재 기술적 흐름은 수평 편파와 수직 편파 신호를 동시에 수신하는 것이다. 따라서 이중 편파 동시 수신 T/R 모듈에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다. 본 연구는 차세대 SAR 탑재체를 위한 선행 연구로서 능동 위상 배열 레이더 T/R 모듈의 기술 개발 동향과 이중 수신 T/R 모듈의 예비 설계 결과를 정리하였다.

An I/O Bus-Based Dual Active Fault Tolerant Architecture fort Good System Performance

  • Kwak, Seung-Uk;Kim, Jeong-Il;Jeong, Keun-Won;Park, Kyong-Bae;Kang, Kyong-In;Kim, Hyen-Uk;Lee, Kwang-Bae
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 1998년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.515-520
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    • 1998
  • In this paper, we propose a new fault tolerant architecture for high availability systems, where for module internal operations both processor modules perform the same tasks at the same time independently of each other while for module external operations both processor modules act actively. That is, operations of synchronization between dual processor modules except clock synchronization are requested only when module external operations are executed. The architecture can not only improve system availability by reducing system reintegration time but also reduce performance degradation problem due to frequent synchronization between dual processor modules. The clock unit consists of a clock generator and a clock synchronization circuit. This supplies a stable clock signal under clock unit disorder of any processor module or rapid clock signal variation. And this architecture achieves system availability and data credibility by designing as symmetrical form.

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Dual band Antenna Switch Module의 LTCC 공정변수에 따른 안정성 및 특성 개선에 관한 연구 (Improving Stability and Characteristic of Circuit and Structure with the Ceramic Process Variable of Dualband Antenna Switch Module)

  • 이중근;유찬세;유명재;이우성
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.105-109
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    • 2005
  • 본 논문은 LTCC 공정에 기반을 둔 GSM/DCS dual band 의 소형화된 antenna switch module을 공정변수 따른 특성의 왜곡을 안정화시키는 연구를 수행하였다. 특히 tape thickness의 변화에 따라 패턴간의 기생 커플링이 주된 변수로 작용한다. 두께 50um인 tape으로 제작된 시편의 사이즈는 $4.5{\times}3.2{\times}0.8 mm^3$이고 insertion loss는 Rx mode와 Tx mode 각각 ldB. 1.2dB 이하이다. 공정상에서 tape thickness의 변화에 따라 개발된 모듈의 특성 안정성을 검증하기 위해 각 블록-다이플렉서,필터, 바이어스 회로-을 probing method을 이용, 측정하였고, 각 블록간의 상호관계는 VSWR을 계산하여 비교하였다. 또한 회로적 관점에서 특성 개선을 위해 바이어스 회로부분의 집중소자형과 분포소자형을 구현하여 서로 비교 분석하였다. 이를 통해 각 블록의 측정과 계산된 VSWR의 데이터는 공정변수에 의해 변화된 전체 module의 특성과 안정성 거동을 파악하는데 좋은 정보를 준다. Tape thickness변화에도 불구하고 다이플렉스의 matching값은 연결되는 바이어스 회로와 LPF의 matching값과 상대 matching이 되면서, 낮은 VSWR을 유지하여 전체 insertion loss가 안정화되는 것을 확인하였다. 더불어 분포소자형 바이어스 회로보다는 집중소자형이 다른 회로블럭과의 관계에서 더 좋은 매칭을 이루어 loss개선에 일조하였다. Tape thickness가 6 um이상의 변화를 가져와도 집중소자형 바이어스 회로는 낮은 손실을 유지하여 더 넓은 안정 범위를 가져오기 때문에 양산에 적합한 구조가 될 수 있다 그리고, probing method에 의한 안정성 특성 추출은 세라믹에 임베디드된 수동회로들의 개발에 충분히 적용될 수 있다.

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WiBro/WLAN Hierarchical 네트워크에서 듀얼모드 단말기의 Power Saving 전략 (The Power Saving Strategy of Dual Mode Access Terminal in WiBro and WLAN Hierarchical Network)

  • 문태욱;고봉진;조성준
    • 한국항행학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.306-311
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    • 2006
  • WiBro/WLAN Hierarchical 네트워크 구성 시 듀얼모드 단말기는 Hotspot 지역 이외의 WiBro 네트워크만 존재하는 지역에서도 Vertical 핸드오프를 위해서 항상 WLAN 모듈을 Power on 상태로 유지해야 한다. 핫스팟 지역이 아닌 WiBro 네트워크에서도 듀얼모드 단말기의 WLAN 모듈을 Power on 상태로 유지하기 때문에 사용자의 단말은 불필요한 전력을 소모하게 된다. 본 논문은 이를 보완할 수 있는 WiBro/WLAN Hierarchical 네트워크에서 듀얼모드 단말기의 Power Saving 전략에 관해 다루었다. 본 논문에서는 WiBro 네트워크 내의 핫스팟에 대한 정보를 이용하여 듀얼모드 단말기의 효율적인 Power Saving 전략을 수립하고자 한다.

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Ad-hoc 네트워크 기반의 컨테이너장치장의 Dual Cycle 구현 (Implementation of Dual Cycle in Container Yard based on Ad-hoc Networks)

  • 박두진
    • 수산해양교육연구
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    • 제25권4호
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    • pp.998-1007
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    • 2013
  • At container terminals, a major measurement of productivity can be work efficiency. For improving the productivity of container crane, the more efficient container yard operation method is necessary in container terminals. Recently, container terminal operators make an experiment on the dual cycle operation, which ship loading/unloading were carried out simultaneously, for increasing the productivity of container crane. In this paper, propose a system operating efficient dual cycle methods as utilize Ad-hoc technology in distributed port operation system. The dual cycle methods that proposed recognizes position information of Y/T during an action in Ad-hoc networks in case of container transfer works by real time as load an Ad-hoc module to Y/T taking charge of a container transfer with quay and yard. Utilize Ad-hoc networks technology in an operating system of container yard, and efficiently distributed processing done Y/T to container crane compare with operation systems of the existing dedicated method, and an improvement can do an operating system of an yard.