• 전자공학회논문지SC
• /
• 제48권1호
• /
• pp.31-38
• /
• 2011

다양한 산업 응용분야에 사용되는 전동기 구동시스템의 고장은 심각한 문제를 초래한다. 본 논문에서는 전압형 PWM 인버터의 스위치 개방고장에 대한 검출 기법을 제안한다. 제안방법은 dq 전류를 정규화하여 dq 상전류의 평균값으로 고장을 검출하고 1차 분류를 실시한다. 분류된 결과에 따라 dq 상전류의 관계, 값의 범위, 전류의 분포 위치 등의 특정을 이용하여 2차 분류를 실시하여 그 결과로 고장 스위치를 진단한다. 제안방법은 MATLAB을 이용하여 인버터 스위치 개방고장진단에 관한 모의실험을 수행하였고 제안방법의 실용성을 입증하였다. 제안방법은 간단한 알고리즘으로 구현이 가능하며 그로 인해 일반적인 유도전동기 구동시스템에 추가하여 사용하는 것이 가능하다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제6권5호
• /
• pp.765-773
• /
• 2011

본 논문에서는 거리센서기반의 차륜형 로봇의 물체추적과 추종에 대한 로봇의 구동제어방법을 제안한다. 물체 추종을 위해 1개의 초음파 송신부와 2개의 초음파 수신부를 사용하여 추종하고자 하는 물체로부터 2개의 거리데이터를 생성한다. 생성된 거리데이터를 기반으로 로봇의 물체까지의 직진오차와, 회전오차를 산출한 뒤, 물체 추종을 위해 PID제어기 기반의 조작량을 계산하여 로봇의 동작제어에 사용한다. 제안된 방법의 특징을 확인하기 위해 3가지 경우에서 실험을 수행하였으며 PID게인이 로봇의 움직임에 미치는 영향과 직진오차게인과 회전오차게인이 로봇의 움직임에 미치는 영향을 각각 확인해 보았다. 제안된 방법은 항상 추종물체를 로봇에 대하여 일정위치에 존재하도록 하는 기법으로 물체추종 어플리케이션 이외에도, 여러 대의 로봇이 특정한 대형을 이루어 움직이게 하는 군집형 제어 문제에 적용될 수 있다.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제23권6_2호
• /
• pp.949-956
• /
• 2020

It's important to measure fuel consumption of vehicles. It's possible to monitor green house gas from vehicles for various traffic conditions with the measured data. It's effective to eco-drive for drivers with fuel consumption data also. There's a display of fuel consumption in the modern vehicles, but it's not useful to get the data from the display. An estimating method for fuel consumption of a vehicle is suggested in the study. It's a simple but an effective method using GPS data. The GPS data(speed, acceleration, road slope) and vehicle data(weight, frontal area, model year, certified fuel economy) is necessary to estimate the fuel consumption for the method. It calculates driving resistance force to estimate engine power. Then it estimates the necessary fuel consumption to maintain the engine power with fuel-power conversion factor. The conversion factor is corrected with certified fuel economy, model year and rated power. The precision of the methods is checked with road test data. The test driving data was measured with GPS and OBD. The error of the estimated fuel consumption for the measured one is about 1.8%. But the error is large for the 1000 and 100 data number from the total data number of about 10,000. The error is from the larger change range of the GPS data than the one of the measured fuel consumption data. But the proposed estimating method is useful to percept the fuel consumption change for better fuel economy with simple gadget like smart phone or other GPS instruments.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제16권1호
• /
• pp.1-10
• /
• 2010

최근 낸드 플래시 메모리가 하드디스크 수준으로 읽기 성능이 향상되고, 전력소비가 훨씬 적음에 따라, 플래시메모리와 하드디스크를 같이 사용하는 하이브리드 하드디스크와 같은 이기종 저장장치들이 출시되고 있다. 하지만 낸드 플래시 메모리의 쓰기 및 삭제 속도가 기존 자기디스크의 쓰기 성능에 비해 매우 느릴 뿐 아니라, 사용자 층에서 쓰기 요청이 집중될 경우 CPU, 메인 메모리에 심각한 오버헤드를 발생시킨다. 본 논문에서는 비휘발성 캐시의 역할을 하는 낸드 플래시 메모리의 성능을 향상시키기 위해 읽기의 참조 빈도는 낮고, 쓰기의 갱신 빈도가 높은 데이터 블록들을 교체하는 LFU(Least Frequently Used)-Hot 기법을 제시하고, 교체 될 데이터 블록들을 재배치하여 자기디스크로 플러싱하는 기법을 제시한다. 실험 결과, 본 논문에서 제안하는 LFU-Hot 블록 교체 기법과 멀티존 기반의 데이터 블록 재배치기법 실행시간이 기존 LRU, LFU 블록 교체 기법들보다 입출력 성능 면에서 최대 38% 빠르고, 비휘발성 캐시의 수명을 약 40% 이상 향상 시킴을 증명하였다.

• 한국공작기계학회논문집
• /
• 제10권2호
• /
• pp.18-28
• /
• 2001

Super computers has been utilized to carry out vehicle dynamics in real time. This research propose an implicit integra-tion method for vehicle state variables. Newton chord method is empolyed to solve the equations of motion and con-straints. The equations of motion and constraints are formulated such that the Jacobian matrix for Newton chord method is needed to be computed only once for a dynamic analysis. Numerical experiments showed that the Jacobian matrix generat-ed at the initial time could have been utilized for the Newton chord iterations throughout simulations under various driving conditions. Convergence analysis of Newton chord method with the proposed Jacobian updating method is carried out. The proposed algorithm yielded accurate solutions for a prototype vehicle multibody model in realtime on a 400 MHz PC compatible.

• 융합보안논문지
• /
• 제8권4호
• /
• pp.65-71
• /
• 2008

대용량 하드디스크의 등장으로 많은 자료를 컴퓨터의 하드디스크에 저장할 수 있게 되었다. 하드디스크의 용량이 커지면서 저장되어 있는 파일 및 디렉토리가 증가하여 디지털 포렌식 분야에서도 탐색해야 하는 정보가 증가하게 되었다. 대용량 하드디스크에서 증거로 활용될 수 있는 파일 정보를 탐색하기 위해서는 윈도우 시스템에서 제공해주는 파일관리 함수군을 주로 이용한다. 하지만, 이 방법은 파일과 디렉토리의 수가 많을 경우 처리속도가 느리며, 파일 정보를 읽을 경우 파일의 접근시간이 변경된다. 또한, 운영체제 또는 응용 프로그램에 의해 이미 사용중인 파일의 경우 접근이 불가능하다는 단점이 있다. 본 논문에서는 대용량 하드디스크에 저장되어 있는 파일 및 디렉토리를 빠르게 탐색하기 위한 방법으로 하드디스크의 물리적 섹터에 접근하여 NTFS의 MFT 정보를 획득하고, 획득된 MFT 정보를 기반으로 증거파일을 탐색하는 방법을 제시하고 구현하였다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제13권1호
• /
• pp.33-40
• /
• 2008

본 논문은 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 역기전력 분석을 통해 회전자 위치를 추정하여 구동하는 센서리스 구동법을 제안한다. SRM은 회전자 위치에 따라 적정 고정자 권선을 여과시킴으로써 회전력을 발생하기 때문에 회전자 위치 정보가 필수적으로 요구된다. 회전자의 위치를 검출하기 위하여 다양한 회전자 위치센서를 사용하고 있으나 대부분의 위치 센서들은 모터의 부피와 구축비용을 증가시킬 뿐만 아니라 환경에 따라 구동시스템의 신뢰도를 저하시키는 경향이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하기 위해 역기전력을 이용한 방법을 제안한다. 회전자와 고정자가 겹쳐지는 순간(overlap point) 역기전력이 급격하게 변화하게 되는 지점을 검출하여 회전자의 위치를 추정할 수 있으며, 속도 계산을 통해 적절한 위치에서 스위치를 온, 오프하여 SRM을 구동하게 된다. 본 연구에서 제안한 방식을 시뮬레이션과 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2007년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.142-144
• /
• 2007

이 논문은 세탁기 모터 구동을 위한 단일 전류 센서 방식에서 3상 전류 복원 방법에 대한 기존 방법에 있어서의 문제점 개선 을 위하여 최소전압 주입 방식 과 Smooth 전압 주입 방식을 제시 하고 인버터에서의 전류 복원 향상을 통한 고조파 와 소음 개선 방법을 제시 하였다. 또한 제시된 방식의 타당성을 검증하기 위한 시뮬레이션 및 실험 결과를 고찰하는 것을 목적으로 한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
• /
• pp.69-74
• /
• 2011

In the curving detection method by using an accelerometer, the ride comfort in the first car is worse than one in the others due to spend the time to calculate the tilting command and drive the tilting mechanism after entering in the curve. In order to enhance the ride comfort in the first car, the preditive curve detection method which predicts the distance from a train to the starting point of curve by using the GPS, Tachometer, Ground balise and position DB for track. In this study, we predicted and evaluated the ride comfort for predictive curve detection method in transient curves according to the shape and dimension of transient curve and the various driving speed. Also, we predicted the improvement of the ride comfort for predictive curve detection method by comparing with the result of the ride comfort for predictive curve detection method and for curve detection method using an accelerometer in the short transient curve.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제44권6호
• /
• pp.83-88
• /
• 2007

본 논문에서는 유기발광다이오드 구동 IC의 기능을 검증하기 위하여 PLI(Programing Language Interface)를 이용한 검증방법을 제안한다. 기능 검증을 하기 위하여 HDL(Hardware Description Language) 시뮬레이터와 PLI, GUI(Graphic User Interface) 환경의 이미지 뷰어를 이용한다. 본 논문에서 제안하는 유기발광다이오드 구동 IC의 기능 검증 방법을 이용 할 경우 종래의 기능 검증 방법을 이용 할 때 보다 40배의 실행 시간 이득을 얻을 수 있다. 제안한 방법을 이용할 경우 디스플레이 구동 IC의 설계 단계에서 기능 검증을 효율적으로 할 수 있을 것이다.