• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.1949-1954
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• 2010

자이로스콥은 네비게이션을 가이드하거나 특성을 제어하는데 적절한 관성 측정도구로 사용되었다. 매우 민감 한 센서로서의 정확성은 저회전율 역전파 사이의 진동수 커플링으로 인한 폐쇄영역(데드 밴드)으로 결정된다. 이 진동 커플링은 위상차가 없으며, 각증분 값은 검출되지 않는다. 이 문제는 자이로스콥의 기계적인 진동으로 해결될 수 있다. 본 논문은 FEM을 통해 이론적 식들의 이론적 고려사항과 증명의 방법으로 기계 진동의 설계방법을 제시한 것 이다. 결과적으로, 공명 진동수와 최대 진동률의 최대 예측 오차는 5 %이하였다. 진동의 기계적 성능을 위한 이론식 들은 타당하다고 할 수 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.199-202
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• 2001

An elevator system, which is essential equipment for vertical movement of an object, as a property of building, has been driven by various expenditures and purposes. Since developing electrical control technology, control system are highly developed. The elevator system has expanded widely, but a data accuracy acquisition technique and safety predict technique for securing system safety is still at a basic level. So, objective verification for elevator confidence condition requires an absolute accuracy measurement technique. Therefore, this study is executed in order to acquire a method of depending on sense of a manager with simple numeric measurement data, and to construct a logical, analytical foresight system for more efficient elevator management system. As an artificial intelligence for diagnosis, the fuzzy inference algorithm is used for foreseeing the system in this thesis, because the fuzzy algorithm is the most useful method for resolving subjective ideas and a vague judgment of humans. The fuzzy inference algorithm is developed for each sensor signal(i.e. vibration, velocity, current).

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.80-89
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• 1998

본 논문에서는 인간의 시각에 의해 비밀 정보를 간단히 복호할 수 있는 시각암호를 이용하여 하드 카피화상에 기밀정보를 분산시키는 기법에 대하여 고찰한다. 농도 패턴법에 의해 구성된 슬라이드를 시각암호의 관점에서 보면 해밍 가중치가 다르기 때문에 각 슬라이드는 원 화상의 형태를 유지하게 된다. 따라서, 슬라이드의 중첩에 의하여 분산된 기밀정보를 복원할 수 있을 뿐만 아니라 원 화상의 정보를 유지할 수 있는 이점을 갖게 된다. 본 논문에서는 하드 카피 화상에 기밀정보를 합성하기 위해 고안된 ONM(Oka-Nakamura-Matsui)방식을 확장하여 복수의 원 화상에 기밀정보를 분산시키는 방식을 제안한다. 그 결과, 저작자의 검증용 화상과 배포된 복수의 화상의 중첩만으로 저작권을 식별할 수 있는 디지털 워터마크에 응용할 수 있음을 보인다.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권1호
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• pp.81-88
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• 2006

본 논문에서는 RLG를 사용하는 관성항법시스템에서 자이로 출력의 적분 과정에서 유발되는 비교환 오차를 정의하고 이에 대한 해석을 수행한다. 이를 위하여 RLG를 사용하는 관성항법시스템에 나타나는 진동성 운동, 원추운동, AV 마운트에 의하여 유발되는 ISA 운동, 항체의 실제 운동 등을 살펴보고, 각각의 운동에 의하여 유발되는 비교환 오차를 해석한다. 비교환 오차 해석은 회전벡터와 자이로 출력 사이의 관계식과 좌표변환행렬과 각속도 벡터 사이의 관계식을 이용하여 유도된다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권11호
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• pp.5624-5638
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• 2016

A novel method based on Surf points is proposed to detect and lock-track single ground target in aerial videos. Videos captured by moving cameras contain complex motions, which bring difficulty in moving object detection. Our approach contains three parts: moving target template detection, search area estimation and target tracking. Global motion estimation and compensation are first made by grids-sampling Surf points selecting and matching. And then, the single ground target is detected by joint spatial-temporal information processing. The temporal process is made by calculating difference between compensated reference and current image and the spatial process is implementing morphological operations and adaptive binarization. The second part improves KALMAN filter with surf points scale information to predict target position and search area adaptively. Lastly, the local Surf points of target template are matched in this search region to realize target tracking. The long-term tracking is updated following target scaling, occlusion and large deformation. Experimental results show that the algorithm can correctly detect small moving target in dynamic scenes with complex motions. It is robust to vehicle dithering and target scale changing, rotation, especially partial occlusion or temporal complete occlusion. Comparing with traditional algorithms, our method enables real time operation, processing $520{\times}390$ frames at around 15fps.

• ETRI Journal
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• 제32권1호
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• pp.33-43
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• 2010

The increasing demand for non-sinusoidal currents affects the quality of distribution networks. Harmonic detection is a crucial step in the cancellation of those components by active power filters. In this paper, the discrete cosine transform (DCT) is compared with different implementations based on Fourier transforms, demonstrating their equivalences and the advantages provided by the former. We demonstrate that the phase error in the presence of grid frequency deviations and the transient length are reduced by half in comparison to the discrete Fourier transform. A novel algorithm is developed to provide frequency adaptation to the DCT, taking advantage of its good features. The window width is adjusted in real time according to the actual value of the grid fundamental frequency by means of a phase-locked loop. A technique based on dithering is employed to overcome the limitation caused by the truncation of the window number of samples, so the frequency resolution is enhanced. The theoretical approach is verified by simulated and experimental results.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제16권4호
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• pp.387-394
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• 2016

This paper presents a fully digital delay locked loop (DLL) that can acquire lock in four clock cycles with a resolution of a 1/4 NAND-delay. The proposed DLL with a multi-dither-free phase detector acquires the initial lock in four clock cycles with 1/2 NAND-delay. Then, it utilizes a multi-dither-free phase detector, a region accumulator, and phase blenders, to improve the resolution to a 1/4 NAND-delay. The region accumulator which continuously steers the control registers and the phase blender, adaptively controls the tracking bandwidth depending on the amount of jitter, and effectively suppresses the dithering jitter. Fabricated in a 65 nm CMOS process, the proposed DLL occupies $0.0432mm^2$, and consumes 3.7 mW from a 1.2-V supply at 2 GHz.

• 전자공학회논문지CI
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• 제46권6호
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• pp.27-34
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• 2009

BTC (Block Truncation Coding)은 이미지 압축 기법의 일종으로서 간단하고 효과적이다. 그러나, 이 방법은 블록 크기를 크게 사용할 때 블록 효과가 증가하므로 이미지의 질이 좋지 않다. ODBTC(Ordered Dithering Block Truncation Coding)는 BTC와 같은 압축 능력을 유지하면서 블록 효과를 해결한 방법이다. 본 논문에서는 이와 같은 압축된 이미지를 이용하여 데이터를 하프톤 이미지에 저장하는 방법을 제안하고자 한다. EMD 방법은 Zhang과Wang[6]이 그레이스케일 이미지에 데이터를 은닉하도록 하도록 고안된 방법이다. 그런 이유로, 비트맵 이미지에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 EMD가 어떻게 비트맵 이미지에 적용될 수 있는지를 제안한다. 또한, 본 논문의 실험에서, 우리가 제안한 방법이 하프톤 이미지에 효과적임을 증명한다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제17권3호
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• pp.411-424
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• 2017

An all-digital delay-locked loop (DLL) for a mobile memory interface, which runs at 0.11-2.5 GHz with a phase-shift capability of $180^{\circ}$, has two internal DLLs: a global DLL which uses a time-to-digital converter to assist fast locking, and shuts down after locking to save power; and a local DLL which uses a phase detector with an adaptive phase sampling window (WPD) to reduce jitter accumulation. The WPD in the local DLL adjusts the width of its sampling window adaptively to control the loop bandwidth, thus reducing jitter induced by UP/DN dithering, input clock jitter, and supply/ground noise. Implemented in a 65 nm CMOS process, the DLL operates over 0.11-2.5 GHz. It locks within 6 clock cycles at 0.11 GHz, and within 17 clock cycles at 2.5 GHz. At 2.5 GHz, the integrated jitter is $954fs_{rms}$, and the long-term jitter is $2.33ps_{rms}/23.10ps_{pp}$. The ratio of the RMS jitter at the output to that at the input is about 1.17 at 2.5 GHz, when the sampling window of the WPD is being adjusted adaptively. The DLL consumes 1.77 mW/GHz and occupies $0.075mm^2$.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.155-165
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• 1999

암호화(encryption)된 정보는 랜멈한 형태이기 때문에 공격자에 의해 기밀 정보가 누출될 위협이 있다. 한편, 화상 심충암호(image steganography)는 화상 내에 기밀 정보를 몰래 숨겨서 전송하는 것으로 제3자는 기밀 정보의 폰재 사실을 알 수 없기 때문에 공격의 위협을 줄일 수 있게 된다. 화상 심충암호에서 기밀 정보는 잡음의 형태로 화상의 화소값을 변경하여 숨기게 된다 이와 같이 농담화상(gray image)에 기밀 정보 를 숨기는 경우에는 잡음으로 인한 화질 열화를 초래한다. 따라서, 농담화상에 디더링(dithering)을 수행하는 과정에서 기밀 정보를 숨기는 방식이 고안되었다 오차 확산법을 이용한 기존의 방식은 고정된 간격마다 기밀 정보를 합성함에 따라 일정한 패턴이 생기는 문제점이 있다 이러한 문제를 해결하고 기존의 방법을 향상시키기 위하여 본 논문에서는 런 길이(run length)를 이용하여 변환점에 기밀 정보를 합성하거나 원래의 디더값과 오차가 가장 적은 위치에 기밀 정보를 합성하는 새로운 방법을 제안하고, 그 성능을 컴퓨터 시율레이 션올 통하여 평가하였다.