DOI QR코드

DOI QR Code

The Mechanical Dither Design of Navigation Guide Structure

네비게이션 가이드 구조물의 기계적 진동설계

  • 이정익 (인하공업정문대학 기계공학부 기계설계과)
  • Received : 2010.03.17
  • Accepted : 2010.06.18
  • Published : 2010.06.30

Abstract

The gyroscopes have been used as a suitable inertial instrument for the navigation guidance and attitude controls. The accuracy as very sensitive sensor is limited by the lock-in region(dead band) due to the frequency coupling between two counter-propagating waves at low rotation rates. This frequency coupling gives no phase difference, and an angular increment is not detected. This problem can be overcome by mechanically dithering the gyroscope. This paper presents the design method of mechanical dither by the theoretical considerations and the verification of the theoretical equations through FEM(Finite Element Method) applications. As a result, the maximum prediction error of resonant frequency and peak dither rate was under 5 percent. The theoretical equations for the mechanical performances of dither can be said to be feasible.

자이로스콥은 네비게이션을 가이드하거나 특성을 제어하는데 적절한 관성 측정도구로 사용되었다. 매우 민감 한 센서로서의 정확성은 저회전율 역전파 사이의 진동수 커플링으로 인한 폐쇄영역(데드 밴드)으로 결정된다. 이 진동 커플링은 위상차가 없으며, 각증분 값은 검출되지 않는다. 이 문제는 자이로스콥의 기계적인 진동으로 해결될 수 있다. 본 논문은 FEM을 통해 이론적 식들의 이론적 고려사항과 증명의 방법으로 기계 진동의 설계방법을 제시한 것 이다. 결과적으로, 공명 진동수와 최대 진동률의 최대 예측 오차는 5 %이하였다. 진동의 기계적 성능을 위한 이론식 들은 타당하다고 할 수 있다.

Keywords

References

  1. Ansel C. Ugural, Saul K. Fenster, Advanced strength and applied elasticity, Prentice-Hall, 3rd edition, 1995.
  2. Robert J. Kline-Schoder, Michael J. Wright, Design of a dither mirror control system, Mechanics, Vol. 2, No. 2, pp. 115-127, 1992. https://doi.org/10.1016/0957-4158(92)90026-K
  3. Roy R. Craig, Structural dynamics An introduction to computer methods, John Wiley & Sons, 1981.
  4. Schleich W. , Dobiasch P., Noise analysis of ring laser gyroscope with arbitrary dither, Optics communications, Vol. 52, No. 1, pp. 63-68, 1984. https://doi.org/10.1016/0030-4018(84)90074-9
  5. Shackleton B. R., Mechanical design considerations for a ring laser gyro dither mechanism", Proceeding Instrument Mechanical Engineering, pp. 105-112, 1987.
  6. Stephen H. Crandall, Norman C. Dahl and Thomas J. Lardner, An introduction to the mechanics of solids, 2nd, McGraw-Hill, New York, 1978.
  7. Stepen P. Timoshenko, James M. Gere, Theory of elastic stability, McGraw-Hill, New York, 2nd edition, 1963.
  8. Thomas J. Hutchings, "Scale factor non-linearity of a body dither laser gyro", Proc. IEEE Nat'l Aerospace and Electronic conf., pp. 549-555, 1978.