• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권5호
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• pp.1082-1092
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• 1996

현재, 과학, 기술 문서 등에 많은 사용되는 수식의 표기법이 TeX, EQN등과 같이 가특정 시스템에 의존하여 시스템간의 상호교환이 안되고 있다. 따라서 본 논문에서는 워드프로세서나 전자출판등에서 작성되는 수식 정보의 공유 및 시스템간 상호 교환성 을 확보하기 위하여, 국제 표준 SGML 표기법으로 수식을 표현할 수 있고, 또한 수식용 문서형 정의(Document Type Definition)에 따라 수식 구조의 오류 검사 기능을 갖는 대화형 수식 편집기의 설계 및 구원을 한다. 사용자 접속으로는 수식 심볼 아이콘에 대한 마우스 입력과 키보드 입력 등의 직접 조작 방식을 구현하였다. 구현 환경으로는 워크스테이션 상에서 UNIX를 운영 체제로 하는 X 윈도우 시스템과 그래픽컬 사용자 접속인 OSF Motif를 사용하였고 메뉴 및 화면 구성을 위하여 OSF UIL(User Interface Language)을 사용하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권7호
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• pp.999-1008
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• 2004

Jini 서비스는 개발자에게 분산시스템을 쉽게 개발할 수 있는 하부구조를 제공한다. Jini 서비스 중 하나인 JavaSpace는 자바환경의 분산 컴퓨팅 모델로서 객체를 저장하고 저장된 객체에 접근할 수 있는 공간을 말한다. 이러한 JavaSpace 서비스는 객체를 공유하는 방법으로 매우 유용하게 사용되고 있지만, 보안성이 취약하여 객체정보에 대한 접근 보안이 요구되는 분산시스템의 개발에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 JavaSpace의 취약한 보안성을 강화시켜 안전한 JavaSpace 서비스를 제공하는 SecureJS 시스템에 대하여 설명한다. Jini2.0 기반의 SecureJS 시스템은 자바객체를 저장할 수 있는 ObjectStore와 사용자에 대한 ObjectStore의 접근을 제어하는 AccessManager 그리고 공개키를 관리하는 KeyManager로 구성되어 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.1433-1446
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• 1999

정보저장소는 데이터베이스를 이용한 일차적인 정보이외에도 전 조직체의 정보 자원과 같은 복잡하고 다양한 정보의 관리를 위한 시스템이다. 정보저장소의 구현을 위한 국제 표준으로 현재 IRDS가 있으나 이는 분산 환경을 제공하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 분산 환경하에서 운영 가능한 IRDS 기반의 정보저장소를 설계 및 구현한다. 이를 위해 객체 지향 개념을 제공하기 위한 정보저장소로서 ISO IRDS를 이용하며, 분산 객체 기술을 지원하기 위해 CORBA를 채택한다. 구현은 IRDS 표준에서 제시하고 있는 핵심적인 기능을 바탕으로 메타데이터 관리 테이블과 서비스 인터페이스를 구현하고, 이의 원활한 활용을 n이해 윈도우즈 기반 사용자 인터페이스를 구현한다. 또한 본 노문엣 구현한 시스템을 활용하기 위해 다양한 응용 분야 중 하나인 워크플로우 관리 시스템에 적용하여 그 활용도를 겸증한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권2C호
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• pp.333-341
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• 2004

인터넷의 확산과 아울러 기존의 클라이언트/서버 환경을 발전시킨 분산 시스템이 보편화되면서 시스템을 상호 접속하고 일관되게 통합하기 위한 필요성이 증대되고 있다. 시스템을 통합하는 경우에 가장 문제가 되는 부분이 기존 시스템을 어떻게 재사용할 것인가 하는 것이다. 기존 시스템의 활용과 분산 환경으로의 이전은 기존 서비스를 분산객체로서 포장하는 것에 의해 해결할 수 있다. 코바와 객체 포장은 기존 시스템을 변경하지 않고 클라이언트에 대하여 일관된 표준 인터페이스를 제공하는 미들웨어로써 서비스를 제공할 수 있는 대안이다. 이러한 시스템 통합 기술은 적용하려는 분야에 필요한 기능을 구현하여 쉽게 확장할 수 있도록 응용되어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 코바로부터 분리 통합되는 형태로 관리되는 객체 포장 시스템에 대한 모델을 제안하고 이를 사용하여 보안 인터페이스를 통합하는 코바 응용 시스템을 구현하여 모델의 실용성을 검증하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권2호
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• pp.204-216
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• 2006

Latest advances in hardware technology and state of the art of mobile robot and artificial intelligence research can be employed to develop autonomous and distributed monitoring systems. And mobile service robot requires the perception of its present position to coexist with humans and support humans effectively in populated environments. To realize these abilities, robot needs to keep track of relevant changes in the environment. This paper proposes a localization of mobile robot using the images by distributed intelligent networked devices (DINDs) in intelligent space (ISpace) is used in order to achieve these goals. This scheme combines data from the observed position using dead-reckoning sensors and the estimated position using images of moving object, such as those of a walking human, used to determine the moving location of a mobile robot. The moving object is assumed to be a point-object and projected onto an image plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the object based on the kinematics of the intelligent space. Using the a priori known path of a moving object and a perspective camera model, the geometric constraint equations that represent the relation between image frame coordinates of a moving object and the estimated position of the robot are derived. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the mobile robot, and the Kalman filtering scheme is used to estimate the location of moving robot. The proposed approach is applied for a mobile robot in ISpace to show the reduction of uncertainty in the determining of the location of the mobile robot. Its performance is verified by computer simulation and experiment.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제6권6호
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• pp.806-816
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• 2011

Interest about social security has recently increased in favor of safety for infrastructure. In addition, advances in computer vision and pattern recognition research are leading to video-based surveillance systems with improved scene analysis capabilities. However, such video surveillance systems, which are controlled by human operators, cannot actively cope with dynamic and anomalous events, such as having an invader in the corporate, commercial, or public sectors. For this reason, intelligent surveillance systems are increasingly needed to provide active social security services. In this study, we propose a core technique for intelligent surveillance system that is based on swarm robot technology. We present techniques for invader enclosing using swarm robots based on multiple distributed object environment. The proposed methods are composed of three main stages: location estimation of the object, specified object tracking, and decision of the cooperative behavior of the swarm robots. By using particle filter, object tracking and location estimation procedures are performed and a specified enclosing point for the swarm robots is located on the interactive positions in their coordinate system. Furthermore, the cooperative behaviors of the swarm robots are determined via the result of path navigation based on the combination of potential field and wall-following methods. The results of each stage are combined into the swarm robot-based invader-enclosing technique on multiple distributed object environments. Finally, several simulation results are provided to further discuss and verify the accuracy and effectiveness of the proposed techniques.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2000년도 추계종합학술대회
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• pp.368-371
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• 2000

분산 컴퓨팅 기술과 객체지향 기술의 발전은 인터넷상의 동일 기종간의 분산처리뿐만 아니라, 이 기종간에도 분산 컴퓨팅이 가능한 분산 객체 컴퓨팅으로 발전되었다. 이를 대표하는 CORBA(Comm on Object Request Broker Architecture)도 단지 네트워크를 통한 이기종간의 상호 운용성만을 해결한 상태이며, 대부분 서버 객체의 존재 및 정상적인 활동이 보장되지만 네트워크 오버헤드가 발생하는 경우에는 클라이언트의 서비스 요구에 응할 수 없는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하는 방안 중 하나로, 데이터와 코드를 결합한 객체를 직접 이동하는 이동에이전트(Mobile Agent)를 분산 컴퓨팅 기술과 결합하는 방법이 대두되고 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (1)
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• pp.472-474
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• 1999

기존 객체지향 기술의 객체는 상태(data) 정보와 행위(behavior) 정보를 캡슐화하여 실세계의 객체를 표현하지만, 메시지가 전달되어야만 반응하는 수동 객체(passive object)이다. 본 논문에서 소개하는 분산 능동 객체 시스템(Distributed Active Object System: DAOS) 방식은 CORBA 기반의 분산 환경에서, 객체의 상태 정보와 행위 정보 뿐 아니라 객체 자신의 제어(control) 부분까지 캡슐화한 능동 객체(active object)를 지원하여 실객체를 더욱 자연스럽게 표현할 수 있다. 여기서, 자신의 제어란 자신의 상태뿐 아니라 인터페이스 변수(interface variable)로 연결된 타 객체의 상태까지 모니터링하고 그 상태 변화에 따라 스스로 행위를 수행하는 것을 말한다. 따라서 DAOS 방식은 프로그램의 메인에서 메시지 전달을 통한 각 분산 객체들의 제어를 기술하지 않고, DAOSMain 클래스에서 인터페이스 변수들을 사용하여 객체들을 구성적으로 조립하여 시스템을 구축한다. 즉, DAOS 방식은 객체 조립성을 지원하여 분산 소프트웨어의 생산성을 향상시키고, 제어까지 캡슐화된 능동 객체를 지원하여 분산 소프트웨어의 생산성을 향상시키고, 제어까지 캡슐화된 능동 객체를 지원하여 컴포넌트의 재사용성을 개선한다.

• 정보과학회 논문지
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• 제45권1호
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• pp.53-60
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• 2018

본 논문은 인 메모리 기반의 분산처리 시스템인 Spark를 이용하여 공간 웹 객체 검색 시스템을 구현한 논문이다. 소셜 네트워크의 발전은 방대한 양의 공간 웹 객체를 생성하게 되었고, 기존의 공간 웹 객체 검색 시스템을 이용한 데이터 검색이나 분석은 힘들어졌다. 최근에 분산처리 시스템의 발전은 대용량의 데이터를 빠르게 분석하고 검색하는 기능을 지원해준다. 따라서 대용량의 공간 웹 객체를 검색하기 위해서는 분산 처리 시스템을 이용한 방법이 필요하다. 분산 처리 시스템에서는 데이터가 블록 단위로 처리되고, 이러한 블록 하나를 Spark에서는 데이터를 RDD로 변환하여 처리한다. 본 논문에서는 위의 방법에 착안하여 전체 공간 영역을 기반으로 서로 겹치지 않는 공간영역으로 분할을 하고, 분할된 영역 하나당 하나의 파티션을 할당하고 각각의 파티션은 자신이 포함하고 있는 데이터에 대한 공간 웹 객체 인덱스로 구성하는 시스템을 제안한다. 즉, 본 논문에서는 공간 분할을 이용하여 분산처리 시스템을 효율적으로 이용하고, 분할된 공간에 대한 검색의 효율성을 높일 수 있는 시스템을 제안한다. 또한, 데이터의 검색을 위하여 공간 정보와 단어 정보를 같이 사용하여 인덱스를 구축하는 QP-tree를 적용한 방법과 공간 정보만을 이용하여 인덱스를 구축하는 R-tree를 적용한 방법과의 비교를 통하여 제안한 시스템이 공간 웹 객체의 검색에 더 우수한 성능을 보여주는 것을 확인할 수 있다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.145-150
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• 2002

Web GIS (Geographic Information Systems) service systems provide the various GIS services of analyzing and displaying the spatial data with friendly user-interface. These services are expanding the business domain and many users want to access the distributed various spatial data. But, it is difficult to access diverse data sources because of different spatial data format and data access methods. In this paper, we design and implement web GIS services based on the inter-operability and GML (Geography Markup Language) of OGC(Open GIS Consortium) in web distributed environment. Inter-operability provides unique accessing method to distributed data sources based on OLE DB technology of Microsoft. In addition, GML support web GIS services based on XML. We design these GIS services as components using UML (Unified Modeling Language) of an object-oriented modeling language for specifying, visualizing, constructing, and documenting the artifacts of software system. In addition, they also were developed in object-oriented computing environment, and it provides the interoperability, language-independent, easy developing environment as well as re-usability.