• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.648-657
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• 2004

본 논문에서는 특이 칼라 분포에 대한 정보를 활용함으로써 어떠한 사전 지식없이 칼라 영상으로부터 중심 객체를 추출하는 방법에 대해 제안한다. 중심 객체는 영상 중심 부근에 위치하면서 특이 칼라 분포를 갖는 영역들의 집합으로 정의한다. 특이 칼라는 영상 경계 주변에 비해 영상의 중심 위치에서 보다 높은 밀도로 존재하는 칼라로 정의한다. 중심 객체 추출을 위해 우선 특이 칼라 정보를 사용하여 영상 분할된 영역 중에서 객체의 특징을 대표하는 영역들의 집합을 핵심객체영역을 선택한다. 핵심객체영역에 인접하며 이와 높은 칼라 유사도를 갖고 또한 배경이 아닌 영역들을 반복적으로 핵심객체영역에 병합하여 핵심객체영역을 확장함으로써 생성된 최종 병합 결과를 중심 객체로 추출한다. 따라서 중심 객체는 상이한 칼라 특징을 갖는 영역으로 구성될 수 있으며 상호 연결되어 있을 경우에는 두개 이상의 객체가 중심 객체에 포함될 수 있다. 제안된 방법의 타당성 및 중요 칼라의 유용성은 다양한 실험 영상을 통해 확인하였다. 본 논문에서 제안된 방법으로 추출된 중심 객체는 영상 검색 응용 분야에 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.283-291
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• 2004

인터넷 서비스 가입자망은 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하는 새로운 대안으로 제시되고 있는 망이지만 접속 방식에 따라서 여러 가지 형태와 특성을 가지고 있다. 접속 방식 별로 여러 가지의 이기종(異機種) 장비들이 배치되고 있으며, 전국적으로 분산된 가입자 망 장비 및 자원에 대한 효율적이며 집중적인 통합 관리를 위해서는 관리되는 장비의 종류에 무관한 일반적인 정보 모델인 단일화된 개념적/추상적 관리객체 모델이 요구된다. 본 논문은 인터넷 서비스 가입자망을 통합 관리하기 위한 추상적이며 논리적인 관리객체 모델을 제시하였다. 그리고 이를 기반으로 UML을 이용한 객체지향 방법론을 적용하여 가입자망인 DOCSIS 기반의 케이블데이터 서비스를 위한 가입자망과 VDSL서비스를 위한 가입자망에 대해 동일한 모델을 적용하여 하나의 통합된 가입자망을 관리할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.891-897
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• 2010

This paper proposes a cooperative control algorithm for a dual-arms robot which is carrying an object to the desired location. When the dual-arms robot is carrying an object from the start to the goal point, the optimal path in terms of safety, energy, and time needs to be selected among the numerous possible paths. In order to quantify the carrying efficiency of dual-arms, DAMM (Dual Arm Manipulability Measure) has been defined and applied for the decision of the optimal path. The DAMM is defined as the intersection of the manipulability ellipsoids of the dual-arms, while the manipulability measure indicates a relationship between the joint velocity and the Cartesian velocity for each arm. The cost function for achieving the optimal path is defined as the summation of the distance to the goal and inverse of this DAMM, which aims to generate the efficient motion to the goal. It is confirmed that the optimal path planning keeps higher manipulability through the short distance path by using computer simulation. To show the effectiveness of this cooperative control algorithm experimentally, a 5-DOF dual-arm robot with distributed controllers for synchronization control has been developed and used for the experiments.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제16권2호
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• pp.44-49
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• 2007

An agent is an abstract unit for problem solving in the field of distributed artificial intelligence, and an agent-based system is designed and implemented based on the definition of agent as its central concept. Agent modeling is advantageous to abstraction, disintegration and structuring for describing complex system, so its application is increased in various areas including air traffic control, power transmission, e-commerce and medicine. There is no agreed definition of agent but agents have common points as follows: autonomy, reactivity, pro-activeness and cooperation. An agent-oriented modeling is an approach of a concept different form existing object-oriented modeling. This study proposed the agent application for E-Beam manufacturing system. To evaluate the performance of the proposed process design, we used the JADE library. The JADE toolkit provides a FIPA-compliant agent platform and a package to develp Java agents. It provides a basic set of functionalities that are regarded as essential for an autonomous agent architecture.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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• pp.608-610
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• 1998

분산 M/VC 응용 프로그램의 조립식 작성기, DOC(Distributed Object Composer)는 M/VC(Model/View.Controller) 모델 기반 실시간 클라이언트/서버 응용의 신속한 개발을 지원한다. 본 논문에서는 DOC를 이용한 분산 M/VC 응용 프로그램의 조립식 작성 과정과 함께 그 구현을 소개한다. DOC는 개방화 및 표준화를 주도하는 CORBA 미들웨어를 기반으로 하여, 이질적인 통신 환경에서 클라이언트와 서버 객체간의 네트워크 투과성을 제공하고, 분산된 객체들 간의 상호작용(interaction) 패턴을 추상화하여 조립식 분산 응용 프로그램의 작성을 가능하게 한다. 분산 객체들 간의 상호작용을 처리하기 위해 자바의 관찰자/피관찰자(Observer/Observable) 패턴을 분산 관찰자/피관찰자 패턴으로 확장하여, serverDOC와 clientDOC로 구성된 DOC의 구현에 사용한다. 분산 피관찰자는 M/VC의 모델에 해당하고, 분산 관찰자는 뷰.콘트롤러에 해당한다. 개발자는 분산 환경을 고려하지 않고 필요한 관찰자/피관찰자 객체들을 생성하여 로컬상의 DOC에 조립식으로 연결하기만 하면 피관찰자의 상태 변화는 곧 관찰자에게 전달되고, 관찰자를 통한 사용자의 입력은 피관찰자에게 전달되어 반영된다. DOC를 이용한 응용 프로그램의 작성은 구성 객체들을 DOC에 plug-and-play 방식으로 조립하는 과정이다. 따라서 DOC는 분산 환경하의 컴포넌트 재사용성을 개선하고, 분산 응용의 생산성을 높인다.

• 정보관리학회지
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• 제13권2호
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• pp.223-242
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• 1996

본 논문에서는 정보검색을 원하는 이용자들에게 시스템 및 DBMS의 이형성, 서로 다른 검색시스템 사용에 관계없이 단일 사용자 인터페이스를 통해 일관성 있는 질의 및 검색결과를 제공할 수 있는 CORBA기반의 정보검색시스템(DDIR/ORB) 통합모델을 제안한다. 본 논문에서 제안한 DDIR/ORB는 질의를 요구한느 클라이언트와 검색을 실행하는 응용서버 사이에 미들웨어베이스와 CD-ROM 텍스트 데이터베이스에 대한 접근 투명성을 보장하고 정보검색 결과에 대한 자유로운 데이터 교환 및 변환을 제공하며, 기존의 정보검색시스템의 재사용을 보장한다. DDIR/ORB 시스템 설계 및 구현에서 OMG IDL을 사용함으로써 인터페이스 복잡도가 감소되었고 구성요소들의 구현 비용을 최소화하였다.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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• 제10권2호
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• pp.103-128
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• 2001

At present, the EDI systems are indispensable software in port logistics industry. Currently, a monopolistic VAN/EDI service provider operates the EDI services. The current EDI client software has the 2-tier fat client/server architecture. However, the current EDI software is lack of Web interface and causes lots of cost for maintenance. Therefore, a variety of implementation architecture has been being tried by using script, XML and distributed object-oriented technology. Web/EDI and XML/EDI are the new EDI systems, However, the EDI systems have some limitations such as speed. This study intends to compare the variety implementation architecture for the EDI systems in the users' perspective and explore the strong and weak points of each architecture. We compared the EDI systems based on our experience of more than 2-years of implementation project for the EDI systems of port logistics. We categorized the EDI systems as client application EDI, Web EDI using script, XML/EDI, and 3-tier distributed object-oriented EDI system. We compared them with criteria such as speed, program maintenance, easiness of implementation and usage, security, and load balancing and fail-over. Finally we discuss the direction of optimal EDI system architecture for the future.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.1082-1091
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• 2000

In Distributed Shared Memory systems, false sharing occurs when two different data items, not shared but accessed by two different processors, are allocated to a single block and is an important factor in degrading system performance. The paper first analyzes shared memory allocation and reference patterns in parallel applications that allocate memory for shared data objects using a dynamic memory allocator. The shared objects are sequentially allocated and generally show different reference patterns. If the objects with the same size are requested successively as many times as the number of processors, each object is referenced by only a particular processor. If the objects with the same size are requested successively much more than the number of processors, two or more successive objects are referenced by only particular processors. On the basis of these analyses, we propose a memory allocation scheme which allocates each object requested by different processors to different pages and evaluate the existing memory allocation techniques for reducing false sharing faults. Our allocation scheme reduces a considerable amount of false sharing faults for some applications with a little additional memory space.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.18-22
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• 2015

정보의 수집 및 활용 관계가 사람 대 사람에서 사람 대 사물의 관계, 사물 대 사물의 관계로 변화되어 사물간 상호 정보 교환 및 제어 시스템을 통해 사물이 자율적으로 관리하는 형태로 진화되고 있다. 본 논문은 사물형 지능 통신 기반의 멀티미디어 공동 작업 환경에 대해서 기술한다. 우리는 분산 멀티미디어에서 응용 QoS를 위한 신뢰성에 관하여 제안한다. 이 시스템의 특징은 복구 시 세션이 생성 될 때처럼 동일한 방법을 사용한다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제7권2호
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• pp.110-120
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• 2002

This paper presents the method that allows easy and rapid integration of legacy resources within the company and between departments. The proposed system can easily construct a distributed environment for collaborative design between departments in the companies. It supports knowledge-based integration system, which allows designers to develop product with deep knowledge about product design. For the purpose, DOME (Distributed Object-based Modeling Environment)-which has been developed through various studies-was used in this paper. To overcome its problems and insufficiency, the Web-Integrator is proposed. The Web-Integrator is very suitable for an Internet environment because it uses HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) and XML (extensible Markup Language) as its main communication method. By supporting the remote object access via URL (Uniform Resource Locator), the implementation of the integrated system makes the Web-Integrator systematic and intuitive. All the functions and resources provided by DOME could be used with the interface that enables bi-directional communication with the DOME system. Web-Integrator provides full web-based environments for the general designers, who do not have a full design knowledge and experience, and the proposed system allows design operations to happen at any place and anytime. Also it provides XML-RPC(Remote Procedure Call) based web service framework, which allows other systems to use easily the service that the DOME system supplies regardless the location and the platform.