• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권6호
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• pp.2444-2463
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• 2020

Significant detection of video can more rationally allocate computing resources and reduce the amount of computation to improve accuracy. Deep learning can extract the edge features of the image, providing technical support for video saliency. This paper proposes a new detection method. We combine the Convolutional Neural Network (CNN) and the Deep Bidirectional LSTM Network (DB-LSTM) to learn the spatio-temporal features by exploring the object motion information and object motion information to generate video. A continuous frame of significant images. We also analyzed the sample database and found that human attention and significant conversion are time-dependent, so we also considered the significance detection of video cross-frame. Finally, experiments show that our method is superior to other advanced methods.

• 로봇학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.353-358
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• 2022

Due to the limited field of view of the pinhole camera, there is a lack of stability and accuracy in camera pose estimation applications such as visual SLAM. Nowadays, multiple-camera setups and large field of cameras are used to solve such issues. However, a multiple-camera system increases the computation complexity of the algorithm. Therefore, in multiple camera-assisted visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) the multi-view tracking algorithm is proposed that can be used to balance the budget of the features in tracking and local mapping. The proposed algorithm is based on PanoSLAM architecture with a panoramic camera model. To avoid the scale issue 3D LiDAR is fused with omnidirectional camera setup. The depth is directly estimated from 3D LiDAR and the remaining features are triangulated from pose information. To validate the method, we collected a dataset from the outdoor environment and performed extensive experiments. The accuracy was measured by the absolute trajectory error which shows comparable robustness in various environments.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권4호
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• pp.28-38
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• 1995

The flank wear at the minor cutting edge significantly affects the geometric accuracy and surface roughness in finish machining. A fuzzy estimator based on a fuzzy inference algorithm with a max-min composition rule is introduced to evaluate the minor flank wear length. The features sensitive to minor flank wear are extracted from the dispersion analysis of a time series AR model of the feed directional acceleration signal. These features, dispersions, are used for constructing linguistic rules, and then the fuzzy inferences are carried out with test data sets collected under various cutting conditions. The proposed system turns out to be effective for estimating minor flank wear length.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.915-925
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• 1996

본 논문에서는 오프라인 필기체 숫자의 변형을 흡수할 수 있는 효과적인 특징을 찾기 위해서 여러 가지 특징의 성능을 비교하였다. 실험적인 성능 비교 결과는 윤곽 선을 이용한 4방향성 특징 그리고 교차 거리＋교차＋망＋투영 특징이 오프라인 필기체 숫자 인식에서 인식률과 인식 시간측면에서 효과적인 것으로 나타났다. 그리고 단일 신경회로망에서 인식률의 한계점을 극복하기 위하여 효과적인 특징을 조합한 복합특징 으로 다수결투표와 신뢰도 지수를 이용한 모듈화된 신경회로망을 제안한다. 제안된 방식의 성능을 검증하기 위해서 캐나다의 Concordia 대학교와 한국의 Dong-A 대학교 오프라인 필기체 숫자 데이터베이스에 대하여 실험을 하였다. Concordia 대학교의 데이터 베이스는 97.1%의 정인식률, 1.5%의 기각률, 1.4%의 오인식률 그리고 98.5%의 신뢰도가 나타났으며, Dong-A 대학 교의 데이터 베이스는 98%의 정인식률, 1.2%의 기각률, 0.8%의 오인식률 그리고 99.1%의 신뢰도가 나타났다.

• 한국주조공학회지
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• 제33권5호
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• pp.193-203
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• 2013

The Ni-base superalloy CM247LC was directionally solidified (DS) using the Bridgman-type furnace to understand the effect of the chill plate on the microstructural evolution, such as dendrite arm spacing, microporosity, and MC-type carbide. The DS process was also modeled by the PROCAST to predict the solidification rate, thermal gradient, and resultant cooling rate in the entire length of the DS specimen. Due to the quenching effects of chill plate, four distinct areas were found to form in the specimen, in which the solidification rate was changed, during DS at a given withdrawal rate of 0.083 mm/s. Among the microstructural features investigated, the dendrite arm spacings and average size of the MC-type carbide near the chill plate were found to be influenced by the quenching effect of the chill plate. However, no significant influence was found on the size and volume fraction of microporosity, and the volume fraction of the MC-type carbide. The relationship between the microstructural features and the solidification variables was also analyzed and discussed on the basis of a combination of experimental and modeling results.

• 전자공학회논문지CI
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• 제41권5호
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• pp.59-67
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• 2004

게이트는 사람의 걷는 방법 혹은 그 특성을 나타내는 용어로써, 최근 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 개개인을 분별하기 위한 게이트 특징정보를 추출하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다 게이트 인식의 경우 카메라가 고정되어 있다고 하더라도 사람이 걸어가는 방향에 따라 영상을 기반으로 추출한 게이트 정보가 달라지는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 영상내의 정보만을 이용하여, 걷는 방향에 종속적인 게이트 인식의 단점을 보완할 수 있는 방안을 제안한다. 먼저 게이트 영상으로부터 걷는 방향을 찾고, 간단한 연산을 통해 평면 호모그래피를 추정한다. 추정된 호모그래피를 이용하여 고유시점의 영상으로 재구성하면, 게이트 방향에 따른 시점 변화를 보정할 수 있다. 본 논문에서는 게이트 실루엣 영상을 영역별로 나누고 각 영역의 평균 정보와 변화량을 특징으로 사용하여 인식 실험을 진행하였다. 실험 결과, 제안한 방법을 적용했을 경우, 그렇지 않은 경우에 비하여 게이트 방향 변화에 강인한 인식 결과를 보임을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
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• pp.615-617
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• 2023

In recent years, the growing popularity of dogs due to the benefits they bring their owners has contributed to the increase of the number of dogs raised. For owners, it is their responsibility to ensure their dogs' health and safety. However, it is challenging for them to continuously monitor their dogs' activities, which are important to understand and guarantee their wellbeing. In this work, we introduce a camera-based monitoring system to help owners automatically monitor their dogs' activities. The system receives sequences of RGB images and uses YOLOv7 to detect the dog presence, and then applies post-processing to perform dog-centered image cropping on each input sequence. The optical flow is extracted from each sequence, and both sequences of RGB and flow are input to a two-stream EfficientNet to extract their respective features. Finally, the features are concatenated, and a bi-directional LSTM is utilized to retrieve temporal features and recognize the activity. The experiments prove that our system achieves a good performance with the F-1 score exceeding 0.90 for all activities and reaching 0.963 on average.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.14-22
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• 2001

필기체 숫자는 개인에 따라 필체가 매우 다양하므로 단일 특징과 단일 분류기를 사용하여 오프라인 필기체 숫자인식을 수행할 경우 높은 인식률을 얻기가 어렵다. 이에 본 논문에서는 복합 특징과 결합 인식기를 사용하여 필기체 숫자 인식의 인식률을 향상시키는 방안을 제시한다. 인식률의 향상을 위해, 먼저 상호 보완적인 특징들-방향특징, 교차점특징, 망특징-을 선정하고 이를 사용하여 숫자영상의 전역적 및 국부적 특징을 갖는 세 종류의 새로운 복합 특징을 구성한다. 그리고 패턴 인식기로는 세 개의 신경회로망 분류기를 퍼지 적분으로 결합한 결합 인식기를 사용한다. 본 인식기의 성능 평가를 위해 Concordia 대차의 무제약 필기체 숫자 데이터베이스를 사용하여 실험한 결과 97.85%의 인식률을 달성하였다.

• 한국경영과학회지
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• 제33권3호
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• pp.43-58
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• 2008

In this paper, we have presented a dynamic, predictive location update scheme that takes into account each user's mobility patterns. A user's past movement history is used to create two-dimensional transition probability matrix which makes use of two directional consecutive location areas. A mobile terminal utilizes the transition probability to develop a predictive path which consists of several predictive nodes and then the location update is saved as long as a mobile user follows the predictive path. Using continuous-time Markov chain, cost functions of location update and paging are derived and it is shown that the number of predictive nodes can be determined optimally. To evaluate the proposed scheme, simulations are designed and the numerical analysis is carried out. The numerical analysis features user's mobility patterns and regularity, call arrival rates, and cost ratio of location update to paging. Results show that the proposed scheme gives lower total location management cost, compared to the other location update schemes.

• 한국음향학회지
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• 제36권2호
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• pp.123-129
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• 2017

본 논문은 보청기의 지향성 알고리즘을 실시간으로 실현한 내용을 다루었다. 기존의 시간 영역에서의 시간 지연 기법에 의한 지향성 실현을 디지털 필터 방식으로 처리함으로써 시간 지연 적용이 불가능한 일반 DSP(Digital Signal Processing) 칩으로도 유사한 지향성 패턴을 가능하게 하였다. 시간 지연 기법과 디지털 필터 기법을 각각 Matlab(Matrix laboratory) 기반으로 비교 검증한 후에, 이를 CSR 8675 블루투스 DSP IC(Digital Signal Processing Integrated Circuit) 칩 펌웨어로 실현하고 검증해보였다. 스마트폰으로의 원격 무선 제어 기능으로 스마트 자향성 보청기의 사용자 접근 편의성을 강화시켰다.