This paper describes a new digital signal processor (DSP) imbalance measurement system dedicated to real-time vibration analysis on rotating machine. To accomplish real-time analysis, the vibration signals are on-line acquired and processed to analyze the mass imbalance and phase position. This is achieved through the use of FFT and Lissajous diagram. The method followed to analyze the mass imbalance with the chosen hardware and software solutions are described in detail in this paper. Several experimental tests demonstrate the efficiency and accuracy in imbalance analysis performance of the DSP system.
본 논문에서는 차세대 유럽형 방송 시스템인 DVB-T2(Digital Video Broadcasting-Second Generation Terrestrial) 수신기의 핵심블록인 BICM(Bit Interleaved Coded Modulation) 모듈의 구조를 설계하고 DSP(Digital Signal Processor) TMS320C6474를 통해 구현하였다. 실험결과를 통해 8비트 이상을 사용하는 고정소수점 BICM 모듈이 부동소수점 BICM 모듈과 거의 동일한 BER(Bit Error Rate) 성능을 나타냄을 알 수 있었다.
본 논문은 TV 출력 기능이 필요한 휴대용 디지털 기기를 위한 소형화된 비디오 프로세서의 구현에 관한 것이다. 설계된 비디오 프로세서는 ITU-R(International Telecommunication Union-Radiocomunication) BT.470 표준을 모두 지원한다. 또한 설계된 시스템의 하드웨어 부담을 줄여 다양한 디지털 기기에 적용하기 위해 하드웨어 사이즈를 소형화 하는데 설계에 중점을 두었다. ITU-R BT.470 표준은 크게 NTSC, PAL, SECAM의 3가지로 구분되는데, NTSC와 PAL은 색차 신호를 전송하기 위해서 구조진폭변조(QAM)를 사용하고, SECAM은 주파수변조(FM)를 사용한다. SECAM 표준은 변조를 위해 pre-emphasis 필터와 anti-cloche 필터가 필요한데, 표준(ITU-R BT.470)에서 권장하는 anti-cloche 필터의 특성이 아주 예리해서 디지털로 설계하기가 용이하지 않다. 이에 본 논문에서는 anti-cloche 필터의 특성을 설계하기 쉽도록 바꾸고, 표준에서 요구하는 결과와 동일하도록 수정된 변조 방법을 제안한다. 각종 휴대용 디지털 기기는 내장 배터리로 동작되므로 소비전력을 줄이기 위하여 출력모드에 따른 파워소비를 가변하도록 하였다. 제안된 비디오 프로세서는 Altera사의 FPGA APEX20K1000EBC652-3과 삼성 LCD-TV를 이용하여 실시간 검증을 수행하였다.
기존의 음향측심기는 복잡한 하드웨어 구조로 인해 크기와 중량이 큰 단점이 있었다. 이에 본 개발에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 고속의 단일칩을 적용하여 단순구조의 하드웨어로 구성하였으며, 그 결과 장비의 크기 및 중량을 감소시킬 수 있었고 또 신호처리 기법을 적용하여 측정 데이터의 안정성을 획득 하였다.
In this paper, the prototype of surface EMG (ElectroMyoGram) sensor is developed for the robotic rehabilitation applications, and the developed sensor is composed of the electrodes, analog signal amplifiers, analog filters, ADC (analog to digital converter), and DSP (digital signal processor) for coding the application example. Since the raw EMG signal is very low voltage, it is amplified by about one thousand times. The artifacts of amplified EMG signal are removed by using the band-pass filter. Also, the processed analog EMG signal is converted into the digital form by using ADC embedded in DSP. The developed sensor shows approximately the linear characteristics between the amplitude values of the sensor signals measured from the biceps brachii of human upper arm and the joint angles of human elbow. Finally, to show the performance of the developed EMG sensor, we suggest the application example about the real-time human elbow motion acquisition by using the developed sensor.
대상 물체의 온도분포를 해석하고 계측하기 위해 열상 장비가 구현된다. 시스템의 주요한 부분은 초점면 배열 형태의 센서가 적용된 열상 카메라이다. 적용된 열상 센서는 중파장 적외선 영역의 신호를 검출하며 열상을 형성하기 위한 기본 신호를 출력한다. DSP가 활용되어 센서 신호처리를 통해 열상을 구성하고 NTSC 신호 및 디지털 신호 출력을 한다. 열상의 화질을 개선하기 위해 이점 교정법을 적용한다. 이는 낮은 온도와 높은 온도를 기준으로 하여 초점면 배열 센서 화소 신호의 공간적인 비균일함을 교정하는 것으로서 실험 결과를 통해 열상의 화질이 개선됨을 보인다.
This paper presents a Inertial Measuring Unit(IMU) for motion measurement of an AUV. The IMU is composed of three parts: inertial sensors with three servo accelerometers and three rate gyros, an analog/digital interface board, and a signal processing board with TMS320C31 DSP processor. The IMU is a class of strap-down inwetial navigation system does not applicable directly to the navigation system in consequence of the AUV and integrated sensors for an integrated navigation system of the AUV. Fast calculstion of direction cosine matrix for the coordinate transformation body to reference is obtained through the DSP processor. A switching algotrithm is used to lessen the low frequency drift effect of the gyros in the vertical plane with use of low pass filtering of the signal of the accelerometers.
한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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pp.391-394
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2006
The paper deals with the experimental GNSS receiver built at the Czech Technical University for experiments with the real GNSS signal. The receiver is based on software defined radio architecture. Receiver consists of the RF front end and a digital processor based on programmable logic. Receiver RF front end supports GPS L1, L2, L5, WAAS/EGNOS, GALILEO L1, E5A, E5B signals as well as GLONASS L1 and L2 signals. The digital processor is based on Field Programmable Gate Array (FPGA) which supports embedded processor. The receiver is used for various experiments with the GNSS signals like GPS L1/EGNOS receiver, GLONASS receiver and investigation of the EGNOS signal availability for a land mobile user. On the base of experimental GNSS receiver the GPS L1, L2, EGNOS receiver for railway application was designed. The experimental receiver is also used in GNSS monitoring station, which is independent monitoring facility providing also raw monitoring data of the GPS, EGNOS and Galileo systems via internet.
This paper presents a design methodology of a Digital Servo Signal Processor for high speed CD-RW drive systems. The proposed Digital Servo Signal Processor enables us to develop CD-related systems for the very high speed applications and is one of the key components of the CD-RW systems. The proposed center compensation servo control is newly built for an actuator shaking due to the fast response of a step motor when it jumps to a long distance. A control method compensating for eccentricity of a disc is implemented for operating robustly at a higher rotational speed. This servo mechanism is more size efficient and less power consumed because it is implemented using a ARM7 embedded processor and hardware digital filters. Furthermore, it is convenient to upgrade firmware for the future required functions. From experimental results, we can see that the performance of the control system is improved greatly. The proposed servo algorithm shows a shorter setting time including a pull-in time and a faster access time. It can be applied easily to the DVD-ROM and the DVD-RAM which have the same optical structure.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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