• 제목/요약/키워드: digital signal process

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Implementation of High-Resolution Angle Estimator for an Unmanned Ground Vehicle

  • Cha, SeungHun;Yeom, DongJin;Kim, EunHee
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제15권1호
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    • pp.37-43
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    • 2015
  • We implemented a real-time radar system for an unmanned ground vehicle designed to run on unpaved or bumpy roads. The system must be able to detect slow targets in a cluttered environment and cover wide angular sections with high resolution at the same time. The system consists of array antennas, preprocessors for digital beam forming, and digital signal processors for the detection process which uses sawtooth waveforms and high-resolution estimation, and is called forward/backward spatial smoothing beamspace multiple signal classification (FBSS BS-MUSIC). We show that the sawtooth waveforms enhance the angular estimation capability of FBSS BS-MUSIC in addition to their well-known advantages of removing the ambiguity of targets and detecting slow targets with improved velocity resolution.

고진공 운송계에서의 정밀 압력제어장치의 설게 및 성능시험 (Design and Performance Evaluation of the Precision Pressure Control System for the High Vacuum Transport Module)

  • Jang, W.I.;Jang, K.H.;Lee, J.H.
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권7호
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    • pp.92-98
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    • 1995
  • In the cluster tool, it is necessary to precisely control the vacuum pressure for the wafer transportation between transport module and cassette or process modules with the range of 1*10$^{-4}$ to 5*10$^{-5}$ torr. So we have designed the pressure control system for the transport module of the cluster tool and have evaluated its performance. Digital PID is utilized with the weighted sum of both three previous errors and one current error. The feedback signal is put into the nitrogen mass flow controller using the transport module controller. This pressure control system can prevent the transport module from the particle generation and backstreaming of hazardous process gases of the process chamber.

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지능형 교통시스템에서 차량과 기지국의 패킷전송기술 설계 (The Design for Packet Transmission Technology of Vehicle and Base Station in the Intelligent Transport System)

  • 이대식
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.79-86
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    • 2013
  • In this paper which it is relating to the DSRC system based road side equipment, we propose the protocol stack architecture of road side equipment and the process structure of the main RM, L7 and LLC layers which is road side equipment device as well. And also we design the signal flow and data-transfer process as well between road side equipment and on board equipment to describe the installation process between road side equipment and von board equipment based on DSRC system. Thus, it is possible to provide various application services between intelligent transportation systems of road side equipment and local server, as well as it enables the local server managing the memorys of on board equipment which entry in service area thru the road side equipment.

레이저 용접 모니터링에 적합한 디지털 필터와 웨이블렛 변환 방법에 관한 연구 (A Study on the Digital Filter and Wavelet Transform of Monitoring for Laser Welding)

  • 김도형;신호준;유영태
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.67-76
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    • 2013
  • We present an innovative real-time laser welding monitoring technique employing the correlation analysis of the plasma plume optical emission generated during the process. The plasma optical radiation emitted during Nd:YAG laser welding of S45C steel samples has detected with a Photodiode and analyzed under different process conditions. The discrete DC voltage difference, filter methods and wavelet transform has been used to decompose the optical signal into various discrete series of sequences over different frequency bands. Considering that wavelet analysis can decompose the optical signals, extract the characteristic information of the signals and define the defects location accurately, it can be used to implement process-control of laser welding.

Digital DC power supply for light accelerator

  • Kim, Yoon-Sik
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제38권8호
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    • pp.1000-1003
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    • 2014
  • There are 70 vertical and 70 horizontal correctors for Pohang Light Source. Until mid of 2000, power supplies for these correctors were based on 1990's technology, so the global orbit feedback system was not possible with poor 12 bit resolution. A new task force team was assembled to develop new power supplies with BESSY type DAC cards. After the project, two vertical correctors in each lattice were connected with new power supplies, and the global orbit feedback was available within the accuracy of 5 microns. However, this replacement was not enough to satisfy the beam stability requirement of 2 microns for PLS. We have launched another power supply design based on all digital technology. This attempt was completed within a year, and 80 units were assembled in house. Currently, the global orbit feedback system is running successfully with new digital power supplies and the compensation of chamber motion due to the thermal load by using digital displacement transducers attached on each BPMs.

Digital Controller Candidate for Point-of-load Synchronous Buck Converter in Tri-mode Mechanism

  • Xiu, Li-Mei;Zhang, Wei-Ping;Li, Bo;Liu, Yuan-Sheng
    • Journal of Power Electronics
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    • 제14권4호
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    • pp.796-805
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    • 2014
  • A digital controller with a low-power approach for point-of-load synchronous buck converters is discussed and compared with its analog counterpart to confirm its feasibility for system integration. The tri-mode digital controller IC in $0.35{\mu}m$ CMOS process is presented to demonstrate solutions that include a PID, quarter PID, and robust RST compensators. These compensators address the steady-state, stand-by, and transient modes according to the system operating point. An idle-tone free condition for ${\Sigma}-{\Delta}$ DPWM reduces the inherent tone noise under DC-excitation. Compared with that of the traditional approach, this condition generates a quasi-pure modulation signal. Experimental results verify the closed-loop performances and confirm the power-saving mechanism of the proposed controller.

소모전력을 위한 FPGA 알고리즘에 관한 연구 (A Study of FPGA Algorithm for consider the Power Consumption)

  • 윤충모;김재진
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.37-41
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    • 2012
  • 본 논문에서는 소모 전력을 최소화하기 위한 FPGA 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 FPGA를 구성하고 있는 CLB에 맞도록 회로 분할을 수행하여 매핑 가능 클러스터를 생성한다. 매핑 가능 클러스터는 글리치 제거 방법을 이용하여 소모전력을 감소시킨다. 글리치 제거는 매핑 가능 클러스터의 내부에 대해 신호의 흐름을 분석하여 글리치가 발생될 수 있는 경로에 지연 버퍼 삽입 방법을 이용하여 제거한다. 매핑 가능 클러스터에 대한 글리치를 제거한 후 전체 매핑 가능 클러스터들에 대한 신호 경로를 분석한다. 분석된 결과에 따라 매핑 가능 클러스터 사이의 글리치도 지연 버퍼 삽입 방법을 이용하여 제거한다. 실험은 [8]와 [9] 알고리즘을 대상으로 소모 전력을 비교하였다. 비교결과 [9]에 비해 전체 소모전력이 7.14% 감소되어 알고리즘의 효율성을 입증하였다.

Adobe Camera Raw를 이용한 효과적인 3D 렌더 이미지 보정 (Efficient Color Correction for 3D rendered images using Adobe camera raw)

  • 윤영두;최은영
    • 만화애니메이션 연구
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    • 통권33호
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    • pp.425-447
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    • 2013
  • 디지털 카메라의 대중화로 인하여 ISP(Image Signal Process)에 관한 연구들이 활발히 일어나고 있으며 이와 함께 사용자들이 쉽게 사용할 수 있는 이미지 보정 어플리케이션들도 많이 개발되고 있다. 특히 AWB(Automatic White Balance) 와 Auto Exposure 는 ISP 기능 중에서도 가장 관심을 받는 분야로서 이미지나 영상의 질을 높이는데 많은 기여를 하고 있다. 3D 프로그램에서 라이팅과 카메라의 원리는 실제 카메라와 라이팅의 원리를 적용하여 만들어졌으나, 실제의 카메라에서 사용되고 있는 자동노출 기능과 AWB 기능들과 같은 전문적인 기능들은 3D 프로그램 상에서 구현되지 못하고 있다. 영상에서 색상의 보정은 색상에 대한 전문적인 지식이 있어야 가능하며, 합성프로그램에서 제공하는 기능들은 일반적인 디지털 사진을 보정하는 프로그램 방식에 비하여 복잡한 것이 사실이다. 특히 애니메이션을 공부하는 대학생들의 경우에는 애니메이션의 제작과정에 있어서 색상보정의 과정을 생략하고 렌더링과 합성과정을 거쳐서 애니메이션을 완성하고 있다. 따라서 본 연구는 색상보정에 사용하는 기능들을 3D 애니메이션제작 실사에서 적용 가능하게 함으로서 색상에 대한 전문적인 지식이 없는 사람이라도 쉽게 색상을 보정하여 렌더 이미지의 퀼리티를 높이는 3D 제작 파이프라인을 본 연구를 통하여 제시하고자 한다.

퍼지 프로세서를 이용한 심전도 판별 시스템 개발 (Development of ECG Identification System Using the Fuzzy Processor)

  • 장원석;이응혁
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.403-414
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    • 1995
  • 심전도 분석은 심장 전문의마다 기준이 다르고, 심전도 처리 시스템마다 측정된 변수 검출오차 때문에 많은 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 심전도 식별과정에서 발생하는 애매 모호성을 줄여주고, 불규칙한 심전도를 구간의 빈번도에 따라 통계학적으로 분석될 수 있도록 디지털 퍼지 프로세서를 사용한 STD-BUS용 실시간 심전도 신호 식별 시스템을 설계.제작하였다. 심전도를 판별하기 위해 사용된 변수는 나이, QRS폭, 평균 RRI, RRI등을 사용하였고, 이들 변수를 본 연구에서 제작한 심전도 신호 식별 시스템에 입력으로 사용한 결과, 일반 프로세서의 알고리즘에서 구별이 불가능했던 심전도 파형을 실시간으로 식별이 가능함을 확인할 수 있었다.

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저 가격 0.18-㎛ 혼성신호 CMOS공정에 기반한 WSN용 2.4-GHz 밴드 VCO설계 (Low cost 2.4-GHz VCO design in 0.18-㎛ Mixed-signal CMOS Process for WSN applications)

  • Jhon, Heesauk;An, Chang-Ho;Jung, Youngho
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.325-328
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    • 2020
  • This paper demonstrated a voltage-controlled oscillator (VCO) using cost-effective (1-poly 6-metal) mixed signal standard CMOS process. To have the high-quality factor inductor in LC resonator with thin metal thickness, patterned-ground shields (PGS) was adopted under the spiral to effectively reduce the ac current of low resistive Si substrate. And, because of thin top-metal compared with that of RF option (2 ㎛), we make electrically connect between the top metal (M6) and the next metal (M5) by great number of via array along the metal traces. The circuit operated from 2.48 GHz to 2.62 GHz tuned by accumulation-mode varactor device. And the measured phase noise of LC VCO has -123.7 dBc/Hz at 1MHz offset at 2.62 GHz and the dc-power consumption shows 2.07 mW with 1.8V supply voltage, respectively.