• 제목/요약/키워드: crane system

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The Performance Evaluation of a Hydraulic and Magnetic Clamp Device Manufactured to Transport with Safety the Curved Steel Plate Required for Shipbuilding

  • Moon, Byung Young;Park, Kwang Bok;Hong, Young Jun;Lee, Sung Bum;Lee, Ki Yeol
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제39권5호
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    • pp.527-535
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    • 2015
  • As a new technical approach, a hydraulic and magnetic clamp device was attempted to realize a magnetic clamp crane system that uses 8 simultaneously actuating individual hydraulic cylinders. Through this approach, a Sr type of ferritic permanent magnet ($SrO{\cdot}6Fe_2O_3$), not the previously employed electro-magnet, was utilized for the purpose of lifting and transporting the heavy weighted and oversized curved steel plates used for manufacturing the ships. This study is aimed at manufacturing and developing the hydraulic magnetic clamp prototype, which is composed of three main parts - the base frame, cylinder joint, and magnet joint - in order to safely transport such curved steel plates. Furthermore, this research was pursued to conduct a performance evaluation as to the prototype manufacture and acquire the planned quantity value and the development purpose items. The most significant item for a performance evaluation was estimated for the magnetic adhesive force (G) and in this process, a ferritic permanent magnet (Sr type) with 3700~4000 G of residual induction (Br) and 2640/2770 Oe of coercive force (Hc) was utilized. In addition, other relevant items such as hoist tension (kN), transportation time (sec), and the applied load (Kgf) exerted on the hydraulic cylinders were also evaluated in order to acquire the optimum quantity value. As a result of the evaluation, the relevant device turned out to be suitable for safely transporting the curved steel plates.

"스마트폰" 기반을 활용한 건설장비 안전관리에 관한 연구 (굴삭기, 고소작업대중심으로) (A Study On the Safety Management of construction equipment Using Smart Phone Technology (Focused on poclain and mobile elevated work platform))

  • 조정호;임재창;고영욱;강경식
    • 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한안전경영과학회 2012년 춘계학술대회
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    • pp.43-59
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    • 2012
  • As contemporary building construction type is getting higher and deeper,construction equipment usage is getting more, and related fatal accidents are on an increasing trend. In these days, due to the deteriorating construction business circumstance, job finding problem of equipment operator, and dumping contract, equipment lease suppliers are putin jeopardy. In high-rise building construction, especially tower crane, mobile elevated work platform and other High place operation cars among construction equipment cause many critical accidents because of drop supply of construction biding bringing out dumping contract could cause unsafe and poor construction management. Because of this, a method was drawn which could grasp the present state of construction equipment management and manage safety of the equipment more easily for accident prevention by choosing 2 kinds of Construction equipment which cause safety accident frequently among the equipment mainly used in construction site. This study suggested a method about construction equipment safety management using "smart phone" base which could be used in safety management for construction equipment by whomever in construction site. After attachment of QR code included safety checklist, It became possible that site managers could check more efficiently by scanning with their smart phone when they inspect equipment. Moreover, by the construction interested who didn't know what and how they have to inspect could point out unsafe condition in the early stage of equipment entering or take unsafe one out of the site by using new smart phone safety checking system is installed, it became possible that critical accident caused by construction equipment was prevented in advance.

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Musculoskeletal diseases of heavy industrial workers

  • Baek, Hyunjin;Song, Sunhae;Lee, Donggeon;Pyo, Seunghyeon;Shin, Doochul;Lee, Gyuchang
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제6권2호
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    • pp.71-76
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    • 2017
  • Objective: The purpose of this study was to investigate the musculoskeletal diseases (MSDs) that occur in heavy industrial workers according to the occupational category, prevalence, environment, and number of physical therapy visits. Design: Retrospective cohort study. Methods: For this study, data was collected of workers who were engaged in heavy industry in Korea and who visited the company physicians and received physical therapy in 2016. Data was collected from 855 subjects and was analyzed. With the data collected, analysis of the type and prevalence of MSDs and the number of physical therapy visits that have occurred according to the occupational category and environment was performed. Results: The most common MSDs were lumbar sprains and spasms (31.1%), and shoulder sprain and spasm (19.4%). In addition, the most common type of MSDs according to the occupational category and environment (occupational type) were lumbar sprain and spasms in 11 occupations, including white collar workers, and in milling, inspection, crane operation, and finishing jobs, shoulder muscle sprain and strain were the most common disorders. Also, the prevalence of MSDs according to occupational category and environment (occupational type) was the highest in workers involved with welding, which was 29.7%. Conclusions: Through this study, the type and prevalence of MSDs according to the occupational category and environment of heavy industrial workers have been confirmed. Further studies are necessary to study the future types of the work patterns of industrial workers and to develop a system for preventing and managing MSDs that may occur.

항만하역장비 ATC 무인자동화기술 개발 로드맵 (Road-Map for Automation Technology Development of Port Equipment's ATC)

  • 홍동희;선수균
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.109-119
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    • 2010
  • 신선대부두에 국내 최초로 ATC가 도입됨으로써 생산성이 50% 향상되었으나 세부 자동화기술 개발 미진으로 더 이상의 생산성 향상이 기대되기 어려운 실정이다. 따라서 세계 최고 수준의 완전 무인화 기술의 필요성에 의해 정부는 2009년 10월에 '고효율 ATC 기술 개발'에 착수했다. 그러나 세계 최고 수준의 생산성을 나타내는 ATC를 개발하기 위해서는 이미 개발된 선진 기술들과의 중복을 피하고 차별화된 독자적인 기술 개발이 무엇보다도 중요하다. 이를 위하여 본 연구에서는 기술 개발의 성공을 위해 사전에 반드시 필요한 국내외의 기존 기술에 대한 면밀한 분석과 세계 최고 수준에 대한 명확한 목표 설정, 그리고 기술개발의 성공을 위한 합리적인 개발 로드맵을 제시하였다. 이를 통한 ATC 무인자동화기술 개발로 국내 항만이 주변국 항만과의 경쟁에서 우위를 점하고 동북아 물류허브항만으로의 도약과 함께 우리나라의 차세대 성장 동력으로서의 역할을 할 수 있을 것이다. 또한 기술 개발의 결과가 국내 자동화터미널의 관련 기술의 성능 평가의 표준이 되고 선진 자동화터미널로서의 입지를 다지게 될 것이다.

항만 물류용 RFID 리더-태그 간 다중 홉 통신 구조 (Multi-hop RFID Reader and Tag Communication Architecture for Port Logistics)

  • 유영환;김진환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권5B호
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    • pp.532-541
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    • 2009
  • 최근 급속히 발전하고 있는 RFID 기술의 대표적인 이용 사례로는 항만에서의 사용을 들 수 있다. 실제로 미국 및 유럽의 항만에서는 넓은 작업장에 산재한 컨테이너와 각종 장비들에 433MHz 능동형 태그를 부착하고, 이를 기반으로 게이트 자동화, 컨테이너 선적 및 하역의 자동화, 각종 장비의 위치 파악 및 관리를 수행하고 있다. 그러나, 완전한 자동화를 위해서는 해결해야 할 문제가 있다. RFID 통신의 기본 구조는 리더가 자신의 통신 범위 안에 있는 태그와 직접 통신만을 할 수 있는데, 항만에서는 금속성의 컨테이너와 각종 장비들에 의한 전파 방해 때문에 음영지역(dead-zone)이 발생하여 모든 태그의 정보를 완벽히 수집하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 음영지역 문제는 몇 가지 방법으로 해결 가능하지만, 본 논문에서는 그 중 가장 경제적인, RFID 태그간의 다중 홉(multi-hop) 통신을 이용한 방법을 제안한다. 기존에 지원되지 않던 태그간의 다중 홉 통신이 기존의 통신 구조와 병립되어 서비스되기 위해 필요한 새로운 통신 구조를 자세히 살펴볼 것이다.

컨테이너터미널의 하역데이터 분석에 의한 기능성 평가에 관한 연구 (Study on Functional Assessment of Oversea Container Terminal by Data Analysis on Container Handling)

  • 김화영
    • 한국항만경제학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.121-144
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    • 2007
  • 기존 컨테이너터미널의 장치장 및 하역시스템의 계획과 설계는 고객인 본선으로의 하역을 우선시 하였기 때문에 하주 및 운송회사 측의 서비스에 해당하는 외부트럭에 대해 편리성이 높다고 할 수 없다. 본 연구에서는 기존의 컨테이너터미널 계획시 설정된 터미널의 하역기능에 관련된 항목에 대해 검토하였다. 첫째, 실제 컨테이너터미널의 야드내 하역기기인 트랜스퍼 크레인의 하역데이터를 이용하여 하역 데이터베이스를 구축하고, 구축된 데이터베이스 분석을 통해 하역기능의 항목을 추출하였다. 컨테이너터미널 계획시와 운용시의 실적치와의 비교를 통하여 현황의 문제점을 검토하였다. 둘째, 보다 효율적인 컨테이너터미널 계획을 위하여 하역기기의 운전원의 작업스킬과 작업시 트러블을 고려한 하역기능 설계항목을 제안하였다. 셋째, 제안된 하역기능 설계항목을 바탕으로 하주 및 운송회사 측의 서비스 향상 즉, 외부트럭에 대한 컨테이너 처리량 향상을 위한 개선안을 하역기기의 기능성, 장치장의 레이아웃, 컨테이너 야드의 운영방식으로 나누어 실제 컨테이너터미널의 운영자와의 협의와 토론을 거쳐 책정하고, 외부트럭의 대기시간 및 하역기기 트랜스퍼 크레인의 작업시간 등에 어느 정도의 개선 효과가 있는지 일대비교법과 다기준 분석법을 결합한 평가법을 이용하여 검토하여 유망한 개선안을 도출하였다.

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적하작업을 위한 공 컨테이너 기대 재취급 횟수 추정 (Estimating the Expected Number of Re-handles for Empty Containers during Loading Operation)

  • 이훈;김갑환
    • 한국항해항만학회지
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    • 제43권3호
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    • pp.197-208
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    • 2019
  • 공 컨테이너 장치장의 사양, 취급 장비, 운영방법이 공 컨테이너 적하 시 발생할 수 있는 재취급 기대횟수에 미치는 영향을 연구하였다. 다수 선사의 다양한 유형의 공 컨테이너를 서로 분리된 공간에 저장한다면 저장 공간을 충분히 활용할 수 없고, 저장 공간의 활용도를 높이기 위해 여러 선사의 공 컨테이너를 혼적하여 함께 저장한다면 적하작업 중에 추가로 재취급이 발생할 수 있다. 한 베이에서 적하작업을 위하여 공 컨테이너를 인출하는 시점에 기대되는 재취급 횟수를 계산하기 위해 필요한 여러 가지 수식을 유도하였다. 트랜스퍼 크레인과 탑 핸들러를 취급 장비로 간주하여 다양한 인출 전략을 검토하였다. 장치장의 다양한 설계 및 운영 매개 변수가 재취급 횟수에 미치는 효과를 확인할 목적으로 수치실험을 수행하였다.

갠트리 크레인 호이스트의 건전성 평가를 위한 진동 모사시스템 구축과 데이터 통계 분석 (Positioning-error Analysis of Vibration Sensors for Prognostics and Health Management in Rotating System)

  • 장재원;;;오대균
    • 해양환경안전학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.346-353
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    • 2022
  • 최근 회전 회전기계의 건전성 관련 연구가 활발하게 진행중이며, 조선업의 대표적인 회전기계인 갠트리 크레인에도 이를 적용하고자 하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 조선업의 갠트리 크레인의 경우 상대적으로 낮은 RPM으로 구동되고 잦은 운전과 정지가 이루어지며 충격, 소음 등의 외부환경 인자가 측정 데이터에 영향을 크게 미쳐 오차를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 조선업의 내업공정에서 사용되는 갠트리 크레인의 Hoist 모사장비를 제작하여, 운전조건(RPM) 변화와 데이터 획득 센서의 위치 차이가 획득 데이터에 미치는 오차를 통계적으로 분석하였다. 연구결과 상대적으로 낮은 운전조건에서는 센서 위치 차이에 따른 획득 데이터의 오차는 크게 발생하지 않았으나, 상대적으로 높은 운전조건에서는 획득 데이터의 오차가 크게 발생하는 것으로 확인하였으며, 회전기계의 데이터 획득 시 운전조건과 획득 센서위치가 획득 데이터에 영향을 미치는 것으로 확인하였다.

펄스부하에 적합한 이차전지 연동형 선박 전력시스템에 관한 연구 (A study on appropriate ship power system for pulse load combine with secondary battery)

  • 오진석;이헌석
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제37권8호
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    • pp.962-968
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    • 2013
  • 화석연료의 고갈에 따른 연료유의 가격상승과 세계온난화에 따른 그린하우스가스(Green House Gas, GHG)등의 문제가 주목받고 있다. 이러한 이유로 해상운송사업은 연료의 소비를 줄이고 환경보호를 위해 온실가스를 줄이기 위한 친환경선박(Green ship) 기술에 대하여 관심을 보이고 있다. 선박의 전력시스템은 안전한 운항을 위한 가장 주요한 요소 중 하나이다. 이러한 이유로 선박 설계에 있어 대부분의 선박은 바우 스러스터(Bow thruster, B/T), 크레인 등의 장비사용에 따른 피크부하로 인하여 큰 용량의 발전기를 사용하고 있다. 이러한 이유로 선박의 항해에 있어 대부분의 선박의 발전기는 저부하 운전구간에서 운전되게 된다. 50%또는 그 이하의 운전율인 저부하 운전에서는 발전기의 운전효율이 저하하게 되어 많은 연료유를 소비하며 발전기 수명에 좋지 않은 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 입출항이 비교적 많이 있는 컨테이너선박에 이차전지 적용방안에 대하여 연구하였다. 그 결과 이차전지를 적용하여 항해 중 발전기 운전율을 높이므로 연료 소비를 줄일 수 있음을 확인하였다.

울릉도산 산채류 추출물의 총 폴리페놀 함량 및 항산화 활성 (Total Polyphenol Contents and Antioxidant Activities of Methanol Extracts from Vegetables produced in Ullung Island)

  • 이승욱;이효정;유미희;임효권;이인선
    • 한국식품과학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.233-240
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    • 2005
  • 본 연구에서는 산채식물들을 이용한 새로운 기능성 소재의 개발에 우선하여 생산량과 소비량이 비교적 양호한 산채류 7종 즉, 물엉겅퀴, 쇠무릅, 울릉미역취, 섬고사리, 서덜취, 눈개승마 및 쇠비름을 선정하여 각 부위별 메탄올추출물을 제조한 후 이들의 항산화 활성을 검색하였다. 총 폴리페놀성 화합물의 함량은 $16.74-130.20{\mu}g/mg$으로 다양하게 나타났다. 섬고사리 잎과 울릉미역취 뿌리는 DPPH 와 ABTS+ 소거활성에서 각각 13.20과 $14.91{\mu}g/mL$. 43.93과 $29.08{\mu}g/mL$$RC_{50}$ 값을 보여 가장 높은 소거활성을 나타냈으며 또한 폴리페놀의 함량에 비례하여 소거활성이 증가하여 폴리페놀 함량과 free radical 소거활성은 깊은 연관성이 있음을 알 수 있었다. $H_{2}O_{2}$에 대한 소거활성은 섬고사리 잎과 뿌리 및 울릉미역취 뿌리에서 각각 72.83, 89, 99.62%로 높은 활성을 나타냈고 이러한 결과 역시 폴리페놀 함량과의 연관성을 나타냈다. 산채나물 추출물을 이용하여 linoleic acid에 대한 과산화 억제 효과를 ferric thiocyanate법으로 살펴본 결과, $100{\mu}g/mL$의 처리농도에서 모두 90% 이상의 산화억제 효과를 보였고, $10{\mu}g/mL$ 처리 농도에서는 울릉미역취 뿌리와 씨 그리고 서덜취 잎에서 각각 83.4, 87.4, 79.8%의 산학억제 효과를 보였다. Hydroxy radical에 의한 2-deoxy-D-ribose의 산화억제 효과는 $100{\mu}g/mL$의 처리농도에서 쇠무릎 잎과 씨, 물엉겅퀴 씨, 울릉미역취 씨는 116.9, 84.8, 94.3, 93.9%로 높은 저해율을 보였다. 것으로 나타났다. 그러므로 감마선 조사 및 저온저장($10^{\circ}C$)은 김밥재료 뿐만 아니라 김밥의 미생물 제어에 효과적인 것으로 확인되었다.와 비례하는 경향을 나타내었다. 또한 FA-swelling mica의 중금속 이온의 선택성은 Pb>Cu>Cd$\geq$Zn 순으로 나타났다.지 않았다.l years and a new type of transfer crane has been developed. Design concepts and control methods of a new crane will be introduced in this paper.and momentum balance was applied to the fluid field of bundle. while the movement of′ individual material was taken into account. The constitutive model relating the surface force and the deformation of bundle was introduced by considering a representative prodedure that stands for the bundle movement. Then a fundamental equations system could be simplified considering a steady state of the process. On the basis of the simplified model, the simulation was performed and the results could be confirmed by the experiments under various conditions.뢰, 결속 등 다차원의 개념에 대한 심도 깊은 연구와 최근 제기되고 있는 이론의 확대도 필요하다. 마지막으로 신뢰와 결속에 영향을