This paper is concerned with the application of perturbation method to the dynamic analysis of free-free beam. In general, the rigid-body motions and elastic vibrations are analyzed separately. However, the rigid-body motions cause vibrations and elastic vibrations also affect rigid-body motions in turn, which indicates that the rigid-body motions and elastic vibrations are coupled in nature. The resulting equations of motion are hybrid and nonlinear. We can discretize the equations of motion by means of admissible functions but still we have to cope with nonlinear equations. In this paper, we propose the use of perturbation method to the coupled equations of motion. The resulting equations consist of zero-order equations of motion which depict the rigid-body motions and first-order equations of motion which depict the perturbed rigid-body motions and elastic vibrations. Numerical results show the efficacy of the proposed method.
This paper is concerned with the application of perturbation method to the dynamic analysis of free-free beam. In general, the rigid-body motions and elastic vibrations are analyzed separately. However, the rigid-body motions cause vibrations and elastic vibrations also affect rigid-body motions in turn, which indicates that the rigid-body motions and elastic vibrations are coupled in nature. The resulting equations of motion are hybrid and nonlinear. We can discretize the equations of motion by means of admissible functions but still we have to cope with nonlinear equations. In this paper, we propose the use of .perturbation method to the coupled equations of motion. The resulting equations consist of zero-order equations of motion which depict the rigid-body motions and first-order equations of motion which depict the perturbed rigid-body motions and elastic vibrations. Numerical results show the efficacy of the proposed method.
The present paper proposes a new monotone iteration method for existence as well as approximation of the coupled solutions for a coupled periodic boundary value problem of first order ordinary nonlinear differential equations. A new hybrid coupled fixed point theorem involving the Dhage iteration principle is proved in a partially ordered normed linear space and applied to the coupled periodic boundary value problems for proving the main existence and approximation results of this paper. An algorithm for the coupled solutions is developed and it is shown that the sequences of successive approximations defined in a certain way converge monotonically to the coupled solutions of the related differential equations under some suitable mixed hybrid conditions. A numerical example is also indicated to illustrate the abstract theory developed in the paper.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.100-104
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1993
In Part 1, we derived robust stability conditions for an LTI interconnected to time-varying nonlinear perturbations belonging to several classes of nonlinearities. These conditions were presented in terms of positive definite solutions to LMI. In this paper we address a problem of synthesizing feedback controllers for linear time-invariant systems under structured time-varying uncertainties, combined with a worst-case H$_{2}$ performance. This problem is introduced in [7, 8, 15, 35] in case of time-invariant uncertainties, where the necessary conditions involve highly coupled linear and nonlinear matrix equations. Such coupled equations are in general difficult to solve. A convex optimization approach will be employed in this synthesis problem in order to avoid solving highly coupled nonlinear matrix equations that commonly arises in multiobjective synthesis problem. Using LMI formulation, this convex optimization problem can in turn be cast as generalized eigenvalue minimization problem, where an attractive algorithm based on the method of centers has been recently introduced to find its solution [30, 361. In the present paper we will restrict our discussion to state feedback case with Popov multipliers. A more general case of output feedback and other types of multipliers will be addressed in a future paper.
We study the propagation of two pulses with orthogonal linear polarizations in a nonlinear periodic dielectric structure with $X^{(3)}$ nonlinearity. Using an envelope- function approach, we derive the coupled nonlinear Schrodinger equations governing the spatio-temporal evolutions of the two orthogonally polarized modes in a nonlinear periodic structure. We then find their solitary-wave solutions referred to as coupled gap solitons. We show that two orthogonally polarized pulses can co-propagate as a coupled gap soliton through a nonlinear periodic structure while each pulse alone will be strongly reflected due to the Bragg reflection. Based on the results, we present an all-optical switching scheme which has a novel architecture and principle. We also study the stability of coupled gap solitons to find the dragging phenomena in a nonlinear birefringent periodic medium.
The electromagnetic field can cause an essential change of the dynamic behavior of the railgun. The evaluation of the dynamics performance of railgun is a mandatory task. Here, a nonlinear electromagnetic force equation of the railgun is given in which the clearance, the thickness and the width of the rail are considered. Based on it, the nonlinear electromechanical coupled dynamics equations of Euler beam rails for the railgun are proposed. Using the equations, the nonlinear free vibration frequency of the railgun is investigated and the effects of the system parameters on the frequency are analyzed. The nonlinear forced responses of the rail to the electromagnetic excitation are investigated as well. The results show that as the nonlinearity of the railgun system is considered, the vibration frequencies of the railgun system increase; as the current in the rail increases, the difference between the natural frequencies and the nonlinear vibration frequencies increases significantly; the nonlinearity of the railgun system is more obvious for smaller distance between the two rails, smaller rail thickness, and smaller stiffness of the elastic foundation; the unstable dynamics state of the rail system occurs when the armature runs to the exit of the railgun. The results are useful for design and application of the railgun system.
In this paper, we approximate the solution of the coupled nonlinear Schrödinger equations by using a fully discrete finite element scheme based on the standard Galerkin method in space and implicit midpoint discretization in time. The proposed scheme guarantees the conservation of the total mass and the energy. First, a priori error estimates for the fully discrete Galerkin method is derived. Second, the existence of the approximated solution is proved by virtue of the Brouwer fixed point theorem. Moreover, the uniqueness of the solution is shown. Finally, convergence orders of the fully discrete Crank-Nicolson scheme are discussed. The end of the paper is devoted to some numerical experiments.
The initial-boundary value problem for a class of nonlinear higher-order wave equations system with a damping and source terms in bounded domain is studied. We prove the existence of global solutions. Meanwhile, under the condition of the positive initial energy, it is showed that the solutions blow up in the finite time and the lifespan estimate of solutions is also given.
The present work aims at investigating the nonlinear dynamics, bifurcations, and stability of an axially accelerating beam with an intermediate spring-support. The problem of a parametrically excited system is addressed for the gyroscopic system. A geometric nonlinearity due to mid-plane stretching is considered and Hamilton's principle is employed to derive the nonlinear equation of motion. The equation is then reduced into a set of nonlinear ordinary differential equations with coupled terms via Galerkin's method. For the system in the sub-critical speed regime, the pseudo-arclength continuation technique is employed to plot the frequency-response curves. The results are presented for the system with and without a three-to-one internal resonance between the first two transverse modes. Also, the global dynamics of the system is investigated using direct time integration of the discretized equations. The mean axial speed and the amplitude of speed variations are varied as the bifurcation parameters and the bifurcation diagrams of Poincare maps are constructed.
A mathematical model of cancerous system based on immunological surveillance has been proposed by Lee. The model involves a system of 12 coupled nonlinear differential equations due to cellular kinetics and each of them can be modeled bilinearly. This paper discusses only the properties of solutions to the nonlinear differential equations and identification.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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