• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.268-272
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• 1996

Error correction effect for maladjusted stereo cameras with calibrated pixel distance parameter is presented. The camera calibration is a necessary procedure for stereo vision-based depth computation. Intra and extra parameters should be obtain to determine the relation between image and world coordination through experiment. One difficulty is in camera alignment for parallel installation: placing two CCD arrays in a plane. No effective methods for such alignment have been presented before. Some amount of depth error caused from such non-parallel installation of cameras is inevitable. If the pixel distance parameter which is one of intra parameter is calibrated with known points, such error can be compensated in some amount. Such error compensation effect with the calibrated pixel distance parameter is demonstrated with some experimental results.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권3호
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• pp.1004-1011
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• 2016

The inaccurate model parameters in the predictive current control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SMPMSM) affect the current dynamic response and steady-state error. This paper presents a model parameter correction algorithm based on the relationship between the errors of model parameters and the static errors of dq-axis current. In this correction algorithm, the errors of inductance and flux are corrected in two steps. Resistance is ignored. First, the proportional relations between inductance and d-axis static current errors are utilized to correct the error of model inductance. Second, the flux is corrected by utilizing the proportional relations between flux and q-axis static current errors under the condition that inductance is corrected. An experimental study with a 100 W SMPMSM is performed to validate the proposed algorithm.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1212-1214
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• 2003

The usual technique of correction and positioning of film image of RS require enough control points to provide the geographic coordinate. Some distortion and error caused by earth curvature and terrain and photograph tilt can't be eliminated by these ways. In this paper a set of technique of systemic correction and positioning of remote sensing image base on orbit parameter is described, some questions in its realization and their solvent also included.

• 자원환경지질
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• 제44권6호
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• pp.475-483
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• 2011

자유낙하식 망간단괴 채취기 (FFG)는 정점의 해저면에 분포하는 망간단괴를 모두 채취하기 어렵기 때문에 망간단괴의 부존률을 평가할 때 반드시 보정해서 사용해야 한다. 북동태평양에 위치한 대한민국의 망간단괴 광구 중에서 북쪽광구의 보정상수는 이미 해저면 영상분석으로 결정되어 있다. 그러나 남쪽광구는 망간단괴가 퇴적물에 피복되어 있어서 영상분석에의한 부존률 평가에 지장을 받을 가능성이 있다. 이번 연구에서는 과거에 남쪽광구에서 FFG로 획득한 부존률 자료에 사용한 보정상수를 검증하기 위하여 2007~2009년에 상자형 시료 채취기와 FFG를 동시에 운영하여 40개의 정점자료를 획득하였다. BC와 FFG의 상관분석을 통하여 BC가 FFG에 비하여 1.43배 부존률이 크게 나타났으며, 이것은 남쪽광구에서 실제 망간단괴 분포를 평가하기 위해서는 FFG 자료에 1.43의 보정상수를 곱해서 사용해야 되는 것을 의미한다. 이번에 획득한 보정상수는 기존에 영상분석을 통해 얻은 보정상수(1.42~1.45)와 유사한 결과로서 남쪽광구에서 사용할 보정상수가 검증되었다고 판단된다.

• 전자공학회논문지
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• 제53권3호
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• pp.124-131
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• 2016

분광법을 이용한 많은 응용에서 스펙트럼 데이터의 기준선 보정은 분석 시스템의 성능을 좌우하는 매우 중요한 과정이다. 기준선은 많은 경우에 육안 검사로 매개변수를 선택하여 추정한다. 이 과정은 매우 주관적이고 특히 대량의 데이터인 경우 지루한 작업을 동반하므로 좋은 분석 결과를 보장하기 어렵다. 이러한 이유로 기준선 보정에서 최적의 매개변수를 자동으로 선택하기 위한 객관적인 방법이 필요하다. 이전의 연구에서 PLS(penalized least squares) 방법에 새로운 가중 방식을 도입하여 기준선을 추정하는 arPLS(asymmetrically reweighted PLS) 방법을 제안하였다. 본 연구에서는 arPLS 방법에서 최적의 매개변수를 자동으로 선택하는 방법을 제안한다. 이 방법은 가능한 매개변수의 범위에서 추정한 기준선의 적응도와 평활도를 계산한 다음 정규화한 적응도와 평활도의 합이 최소가 되는 매개변수를 선택한다. 경사 기준선, 곡선 기준선, 이중 곡선 기준선의 모의실험 데이터와 실제 라만 스펙트럼을 이용한 실험에서 제안한 방법이 기준선 보정을 위한 최적 매개변수의 선택에 효과적으로 적용될 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권3호
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• pp.1147-1155
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• 2018

This paper presents an improved method to determine the internal parameters for improving accuracy of a lithium ion battery equivalent circuit model. Conventional methods for the parameter estimation directly using the curve fitting results generate the phenomenon to be incorrect due to the influence of the internal capacitive impedance. To solve this phenomenon, simple correction procedure with transient state analysis is proposed and added to the parameter estimation method. Furthermore, conventional dynamic equation for correction is enhanced with advanced RC impedance dynamic equation so that the proposed modeling results describe the battery dynamic characteristics more exactly. The improved accuracy of the battery model by the proposed modeling method is verified by single cell experiments compared to the other type of models.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2005년도 하계학술대회 논문집 Vol.6
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• pp.605-606
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• 2005

Depth error correction effect for maladjusted stereo cameras with calibrated pixel distance parameter is presented. Intra and extra parameters should be obtain to determine the relation between image and world coordination through experiment. One difficulty is in camera alignment for parallel installation: placing two CCD arrays in a plane. If the pixel distance parameter which is one of intra parameter is calibrated with known points, such error can be compensated in some amount. Such error compensation effect with the calibrated pixel distance parameter is demonstrated with various experimental results.

• 한국농공학회지
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• 제42권6호
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• pp.106-114
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• 2000

In order to evaluate the shear characteristics of undisturbed weathered granite soil which is a typical residual soil in Korea, the mechanical properties are first investigated and discussed by carrying out a series of direct shear test and then dilatancy correction is performed by using Taylor’s correction equation. In this study, specimens are sampled at Pungam(-3, -8, -13m below ground surface), Kwangju and Iksan(-5m below ground surface), Jeonbuk. The test results are summarized as follows: 1) Mohr-Coulomb failure criterion is not linear under the low confining pressure. 2) The value of cohesion is smaller than usually determined value in low pressure region. 3) The value of strength parameter c and ø which are corrected by Taylor’s correction equation is a little bit small.

• Quantitative Bio-Science
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• 제37권2호
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• pp.133-141
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• 2018

Graphical lasso is one of the most popular methods to estimate a sparse precision matrix, which is an inverse of a covariance matrix. The objective function of graphical lasso imposes an ${\ell}_1$-penalty on the (vectorized) precision matrix, where a tuning parameter controls the strength of the penalization. The selection of the tuning parameter is practically and theoretically important since the performance of the estimation depends on an appropriate choice of tuning parameter. While information criteria (e.g. AIC, BIC, or extended BIC) have been widely used, they require an asymptotically unbiased estimator to select optimal tuning parameter. Thus, the biasedness of the ${\ell}_1$-regularized estimate in the graphical lasso may lead to a suboptimal tuning. In this paper, we propose a two-staged bias-correction procedure for the graphical lasso, where the first stage runs the usual graphical lasso and the second stage reruns the procedure with an additional constraint that zero estimates at the first stage remain zero. Our simulation and real data example show that the proposed bias correction improved on both edge recovery and estimation error compared to the single-staged graphical lasso.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.500-506
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• 2019

본 연구에서는 arPLS(asymmetrically reweighted penalized least squares) 방법에서 분광신호의 길이와 차수를 이용한 최적의 평활화 매개변수를 위한 결정함수를 제안한다. 분광신호의 기준선 보정은 분석 시스템의 성능을 좌우하는 매우 중요한 과정으로 많은 경우에 육안 검사로 매개변수를 선택하여 추정한다. 이 과정은 매우 주관적이고 특히 대량의 데이터인 경우 지루한 작업을 동반하므로 좋은 분석 결과를 보장하기 어렵다. 이러한 이유로 기준선 보정에서 최적의 매개변수를 결정하기 위한 객관적인 방법이 필요하다. 제안한 결정함수는 기준선 보정에 사용 가능한 매개변수 범위의 중앙값이 신호의 길이가 길어질수록 증가하고, 신호의 차수가 작아질수록 감소하는 관계를 정리하여 모델링하였다. 모의실험 데이터는 신호의 길이 7가지에 대해 조합한 분석신호 4가지와 선형 기준선과 2차, 3차, 4차 곡선 기준선을 각각 더하여 모두 112개를 생성하였다. 모의실험 데이터와 실제 라만 분광신호를 이용한 실험에서 제안한 결정함수의 평활화 매개변수가 기준선 보정에 효과적으로 적용될 수 있음을 확인하였다.