• ETRI Journal
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• 제45권5호
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• pp.758-767
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• 2023

In this study, we introduce a loosely coupled relative position estimation method that utilizes a decentralized ultrawideband (UWB), Global Navigation Support System and inertial navigation system for flight controllers (FCs). Key obstacles to multidrone collaboration include relative position errors and the absence of communication devices. To address this, we provide an extended Kalman filter-based algorithm and module that correct distance errors by fusing UWB data acquired through random communications. Via simulations, we confirm the feasibility of the algorithm and verify its distance error correction performance according to the amount of communications. Real-world tests confirm the algorithm's effectiveness on FCs and the potential for multidrone collaboration in real environments. This method can be used to correct relative multidrone positions during collaborative transportation and simultaneous localization and mapping applications.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.649-652
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• 2007

현재 기존의 웹과 차별화를 의미하는 웹 2.0에 대한 관심이 높아져 가고 있다. 기존의 시스템이 클라이언트와 서버 모델에 기반을 둔 정적인 웹이 전형적이었다면, 웹 2.0은 웹이 근본적으로 변화하고 진화한다는 차원의 차세대 웹을 뜻한다. 본 논문에서는 웹 2.0규격하에서 쓰일수 있는 RSS리더에 대한 모듈을 제안한다. 제안된 모듈은 Ajax를 이용하여 개발하였다. 현재 쓰이는 RSS feed가 브라우저에 따라 왜곡될수 있는 부분을 보정하고 한글 및 제 3세계 언어의 인코딩 문제를 해결하였고, Ajax의 유동성 있는 프로그래밍을 통한 DragBox모듈과 RSS Feed의 자동 업데이트 모듈의 설계 및 개발을 통해 웹 2.0 기반상에서의 효과적인 콘텐츠의 활용을 위한 모듈을 개발하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.1263-1270
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• 2008

현재 기존의 웹과 차별화를 의미하는 웹 2.0에 대한 관심이 높아져 가고 있다. 기존의 시스템이 클라이언트와 서버 모델에 기반을 둔 정적인 웹이 전형적이었다면, 웹 2.0은 웹이 근본적으로 변화하고 진화한다는 차원의 차세대 웹을 뜻한다. 본 논문에서는 웹 2.0규격하에서 쓰일 수 있는 RSS리더에 대한 모듈을 제안한다. 제안된 모듈은 Ajax를 이용하여 개발하였다 현재 쓰이는 RSS Feed가 브라우저에 따라 왜곡될 수 있는 부분을 보정하고 한글 및 제 3세계 언어의 인코딩 문제를 해결하였고, Ajax의 유동성 있는 프로그래밍을 통한 DragBox모듈과 RSS Feed의 자동 업데이트 모듈의 설계 및 개발을 통해 웹 2.0 기반상에서의 효과적인 콘텐츠의 활용을 위한 모듈을 개발하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권3호
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• pp.68-72
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• 2009

Millions of landmines still have been buried in various countries around the world. Unfortunately, landmines make the correct detection of humanitarian organizations very difficult. For this purpose, new technologies such as improved sensors, efficient manipulators and mobile robots are needed. Our effort is to develop a small mobile robot for landmine detection. The mobile robot consists of sensor module, GPS, RF communications equipment, IR camera, motors, and controllers, etc. This paper describes the current configuration of development in landmine detecting tracked robot. Specifically we are concerned with the sensor module of the mobile robot. Our results show that graphs have measured a small metal instead of a real landmine because of the big danger of students experiments on detection with real landmines.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.595-603
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• 2002

본 연구에서는 VoiceXML을 이용하여 전화를 통한 대화형 음성인식 항공정보시스템을 개발하였으며 ASP(Active Server Page)모듈을 작성하여 VXML 코딩을 최적화하여 효율성을 증대시켰다. 그리고 GSL(Grammar Specific Language)을 사용하여 사람이 말하는 자연어를 어떻게 하면 컴퓨터가 잘 이해할 수 있게 만들 수 있는지에 연구의 중점을 두었으며 이렇게 설계된 시스템을 실험을 통해 그 효과를 검증해 보았다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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• pp.609-612
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• 2001

본 연구에서는 VoiceXML의 용이한 확장성과 GSL(Grammar Specific Language)을 사용하여 사람이 말하는 자연어를 컴퓨터가 잘 이해할 수 있게 기호화 하고 이를 컴퓨터가 어떻게 인식하는가에 대해 다루어 보았다. 그리고 Voice Portal 항공정보시스템을 구축하여 사용자가 원하는 정보를 들려 줄 수 있게 하기 위한 ASP(Active Server rage)모듈을 작성하여 Voice Portal 항공정보시스템상에서 그 효율성을 실험하여 보았다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.59-60
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• 2013

본 논문에서는 Atmel사의 마이크로 프로세서 Atmega128을 사용해 도어락을 제작하였다. 기존의 도어락과 다르게 보안 강화를 위하여 RFID를 추가하였다. 간단하게 동작 원리를 말하자면 RFID리더기가 카드를 인식하면 LCD애 비밀 번호 입력창이 나온다. 그 후에 비밀번호를 입력하여 비밀번호가 일치하면 문이 열리고 일치하지 않으면 문이 열리지 않는다. 또한 버튼을 추가시켜 비밀번호를 변경할 수 있게 해주었다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제16권2호
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• pp.544-564
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• 2022

Underwater images often suffer from color distortion, blurring and low contrast, which is caused by the propagation of light in the underwater environment being affected by the two processes: absorption and scattering. To cope with the poor quality of underwater images, this paper proposes a multiscale fusion underwater image enhancement method based on channel attention mechanism and local binary pattern (LBP). The network consists of three modules: feature aggregation, image reconstruction and LBP enhancement. The feature aggregation module aggregates feature information at different scales of the image, and the image reconstruction module restores the output features to high-quality underwater images. The network also introduces channel attention mechanism to make the network pay more attention to the channels containing important information. The detail information is protected by real-time superposition with feature information. Experimental results demonstrate that the method in this paper produces results with correct colors and complete details, and outperforms existing methods in quantitative metrics.

• 대한수학회지
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• 제38권6호
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• pp.1117-1123
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• 2001

A ring is a DICC ring if every chain of right ideals in-dexed by the integers stabilizes to the left or to the right or to both sides. A counterexample is given to an assertion of karamzadeh and Motamedi that a transfinite power of the Jacobson radical of a right DICC ring is zero. we determine the behavior of the transfinite powers of the Jacobson radical relative to a torsion theory and consequently can obtain their correct behavior in the classical setting.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.1157-1158
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• 2008

This paper describes the interface designs of Optical-Camera Electronic unit with a DFPA(Detector Focal Plane Assembly) and IDHU(Image Data Handling Unit) which meet the top-level requirement of a satellite system. Especially, the designs on the image format and timing of the Header information for the correct reconstruction of the image in the Groundstation are explained in detail.