• 제목/요약/키워드: coordinated control

검색결과 241건 처리시간 0.029초

차세대 패킷광 통합망 관리 및 제어기술 연구 (Management and Control Scheme for Next Generation Packet-Optical Transport Network)

  • 강현중;김현철
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.35-42
    • /
    • 2012
  • 데이터 트래픽의 증가와 대용량 실시간 서비스와 관련된 요구사항들의 증가는 음성이나 전용선 서비스를 주된 목적으로 하는 기존의 시간분할 다중화(TDM: Time Division Multiplexing) 기반 네트워크에서 좀 더 유연하고 동적인 구성이 가능한 광 네트워크로의 전환을 요구하고 있다. 이러한 광 네트워크는 데이터, 비디오, 그리고 음성을 전달할 수 있는 다수의 채널을 제공하는 핵심 인프라가 되었다. 이를 위해 차세대 패킷광 통합망은 네트워크 이상이 발생하여도 용인할 수 있는 수준의 서비스를 지속적으로 제공할 수 있어야 한다. 또한 신속하고 최적화된 복구(restoration) 정책은 GMPLS(Generalized Multi-Protocol Label Switching) 기반 제어평면을 사용으로 하는 차세대 패킷광 통합망의 가장 중요한 요구사항이 되었다. 본 논문은 GMPLS 기반 다계층 패킷광 통합망에서 신속하고 일원화된 복구를 지원하기 위한 계층적인 다계층 복구방식을 살펴보고 이를 지원하기 위한 구현방식을 제안하는 것을 목적으로 하고 있다. 또한 본 논문에서는 기존의 신호 및 라우팅 프로토콜을 수정하지 않고 제안한 방식을 구현할 수 있는 방안의 제안을 목적으로 하고 있다.

Integrating Ant Colony Clustering Method to a Multi-Robot System Using Mobile Agents

  • Kambayashi, Yasushi;Ugajin, Masataka;Sato, Osamu;Tsujimura, Yasuhiro;Yamachi, Hidemi;Takimoto, Munehiro;Yamamoto, Hisashi
    • Industrial Engineering and Management Systems
    • /
    • 제8권3호
    • /
    • pp.181-193
    • /
    • 2009
  • This paper presents a framework for controlling mobile multiple robots connected by communication networks. This framework provides novel methods to control coordinated systems using mobile agents. The combination of the mobile agent and mobile multiple robots opens a new horizon of efficient use of mobile robot resources. Instead of physical movement of multiple robots, mobile software agents can migrate from one robot to another so that they can minimize energy consumption in aggregation. The imaginary application is making "carts," such as found in large airports, intelligent. Travelers pick up carts at designated points but leave them arbitrary places. It is a considerable task to re-collect them. It is, therefore, desirable that intelligent carts (intelligent robots) draw themselves together automatically. Simple implementation may be making each cart has a designated assembly point, and when they are free, automatically return to those points. It is easy to implement, but some carts have to travel very long way back to their own assembly point, even though it is located close to some other assembly points. It consumes too much unnecessary energy so that the carts have to have expensive batteries. In order to ameliorate the situation, we employ mobile software agents to locate robots scattered in a field, e.g. an airport, and make them autonomously determine their moving behaviors by using a clustering algorithm based on the Ant Colony Optimization (ACO). ACO is the swarm intelligence-based methods, and a multi-agent system that exploit artificial stigmergy for the solution of combinatorial optimization problems. Preliminary experiments have provided a favorable result. In this paper, we focus on the implementation of the controlling mechanism of the multi-robots using the mobile agents.

Molecular Mechanism of Pancreatic Bicarbonate Secretion

  • Lee, Min-Goo;Kim, Je-Woo;Kim, Kyung-Hwan;Muallem, Shmuel
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.131-138
    • /
    • 2002
  • Thanks to recent progress in availability of molecular and functional techniques it became possible to search for the basic molecular and cellular processes that mediate and control $HCO_3{^-}$ and fluid secretion by the pancreatic duct. The coordinated action of various transporters on the luminal and basolateral membranes of polarized epithelial cells mediates the transepithelial $HCO_3{^-}$ transport, which involves $HCO_3{^-}$ absorption in the resting state and $HCO_3{^-}$ secretion in the stimulated state. The overall process of HCO3 secretion can be divided into two steps. First, $HCO_3{^-}$ in the blood enters the ductal epithelial cells across the basolateral membrane either by simple diffusion in the forms of $CO_2$ and $H_2O$ or by the action of an $Na^+-coupled$ transporter, a $Na^+-HCO_3$ cotranporter (NBC) identified as pNBC1. Subsequently, the cells secrete $HCO_3{^-}$ to the luminal space using at least two $HCO_3{^-}$ exit mechanisms at the luminal membrane. One of the critical transporters needed for all forms of $HCO_3{^-}$ secretion across the luminal membrane is the cystic fibrosis transmembrane conductance regulator (CFTR). In the resting state the pancreatic duct, and probably other $HCO_3{^-}$ secretory epithelia, absorb $HCO_3{^-}.$ Interestingly, CFTR also control this mechanism. In this review, we discuss recent progress in understanding epithelial $HCO_3{^-}$ transport, in particular the nature of the luminal transporters and their regulation by CFTR.

무선 ATM 서비스를 위한 QoS 기준 다중 접속 방법 (A QoS Based Multiple Access Scheme for the Wireless ATM Services)

  • 예병호;이성창
    • 전자공학회논문지S
    • /
    • 제35S권6호
    • /
    • pp.36-45
    • /
    • 1998
  • 본 논문은 고속의 비동기 전송 방식인 ATM 서비스를 무선 서비스에 수용하기 위한 다중 접근 제어 방식에 대한 내용이다. 무선 ATM 망에서는 유선 망에서 제공되고 있는 음성, 컴퓨터 데이터 및 비디오 같은 다양한 형태의 사용자 요구에 대하여 서비스 질을 만족시키면서 수용하는 것이 가장 중요한 요구사항으로 전제되어야 있다. 기본적으로 이러한 요구 사항을 효과적으로 수용하기 위해서는 기지국에서의 중앙 제어 방식이 바람직한 것으로 제시되고 있다. 본 논문에서 제안된 매체접근 방법은 단말로부터의 데이터 전송요구에 대하여 기지국이 동적으로 자원을 허가하는 방식이다. 본 방식에서는 동적 자원 할당을 위해 트래픽 설정 단계에서 제공되는 트래픽 특성 및 QoS 정보와 기지국에서 관리되는 타임 스템프 정보를 이용하는 방법을 제시한다. 이런 자원할당 방법을 적용함으로써 다양한 전송 속도와 QoS 제한치를 필요로 하는 통합된 형태의 서비스 요구에 매우 융통성 있고 효과적으로 대처할 수 있다. 그리고 시뮬레이션을 통해 주어진 환경하에서의 서비스 질과 성능적인 요소들을 확인할 수 있었다.

  • PDF

PGC-Enriched miRNAs Control Germ Cell Development

  • Bhin, Jinhyuk;Jeong, Hoe-Su;Kim, Jong Soo;Shin, Jeong Oh;Hong, Ki Sung;Jung, Han-Sung;Kim, Changhoon;Hwang, Daehee;Kim, Kye-Seong
    • Molecules and Cells
    • /
    • 제38권10호
    • /
    • pp.895-903
    • /
    • 2015
  • Non-coding microRNAs (miRNAs) regulate the translation of target messenger RNAs (mRNAs) involved in the growth and development of a variety of cells, including primordial germ cells (PGCs) which play an essential role in germ cell development. However, the target mRNAs and the regulatory networks influenced by miRNAs in PGCs remain unclear. Here, we demonstrate a novel miRNAs control PGC development through targeting mRNAs involved in various cellular pathways. We reveal the PGC-enriched expression patterns of nine miRNAs, including miR-10b, -18a, -93, -106b, -126-3p, -127, -181a, -181b, and -301, using miRNA expression analysis along with mRNA microarray analysis in PGCs, embryonic gonads, and postnatal testes. These miRNAs are highly expressed in PGCs, as demonstrated by Northern blotting, miRNA in situ hybridization assay, and miRNA qPCR analysis. This integrative study utilizing mRNA microarray analysis and miRNA target prediction demonstrates the regulatory networks through which these miRNAs regulate their potential target genes during PGC development. The elucidated networks of miRNAs disclose a coordinated molecular mechanism by which these miRNAs regulate distinct cellular pathways in PGCs that determine germ cell development.

Assessing the risk of recurrence of porcine epidemic diarrhea virus in affected farms on Jeju Island, South Korea

  • Jang, Guehwan;Lee, Sunhee;Lee, Changhee
    • Journal of Veterinary Science
    • /
    • 제22권4호
    • /
    • pp.48.1-48.15
    • /
    • 2021
  • Background: Porcine epidemic diarrhea virus (PEDV) is a swine enteropathogenic coronavirus that has devastated the swine industry in South Korea over the last 30 years. The lack of an effective method to control the endemics has led to a surge in PEDV recurrences in affected farms throughout the country. Objectives: In the first step toward establishing systematic monitoring of and active control measures over the swine populations, we constructed an assessment model that evaluates the status of (1) biosecurity, (2) herd immunity, and (3) virus circulation in each of the PEDV-infected farms. Methods: A total of 13 farrow-to-finish pig farms with a history of acute PEDV infection on Jeju Island were chosen for this study. The potential risk of the recurrence in these farms was estimated through on-site data collection and laboratory examination. Results: Overall, the data indicated that a considerable number of the PEDV-infected farms had lax biosecurity, achieved incomplete protective immunity in the sows despite multi-dose vaccination, and served as incubators of the circulating virus; thus, they face an increased risk of recurrent outbreaks. Intriguingly, our results suggest that after an outbreak, a farm requires proactive tasks, including reinforcing biosecurity, conducting serological and virus monitoring to check the sows' immunity and to identify the animals exposed to PEDV, and improving the vaccination scheme and disinfection practices if needed. Conclusions: The present study highlights the significance of coordinated PEDV management in infected farms to reduce the risk of recurrence and further contribute towards the national eradication of PEDV.

천안시 외곽지역의 감응식 신호운영을 위한 기초연구 (Preliminary Study on Actuated Signal Control at Rural Area of Cheon-an City)

  • 박순용;김동녕
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제8권3호
    • /
    • pp.52-63
    • /
    • 2009
  • 최근 대도시의 경우 교통정보센터 및 ITS센터 등을 통하여 도시부 신호교차로를 운영 관리하고 있으며, 천안시도 ITS 1,2,3차 사업을 통하여 2007년 교통정보센터를 설립하여, 버스정보시스템, 교통정보 수집 및 제공 시스템, 주차정보시스템, 그리고 신신호제어시스템 등을 운영하고 있다. 천안시 신호운영체계의 경우, 주요 축별로 신호기를 그룹화 하여 연동화 운영중에 있으며, 교통량에 따라 실시간으로 주기와 현시가 변동되도록 운영하고 있다. 이와 같이 도시부 Network는 교통 대응식 (TRC; Traffic Responsive Control)운영모드의 사용으로 교통지체 및 축별 속도 등의 향상을 확인하였다. 그러나 인접도시를 연결하는 지방부 지역의 경우는 정통적인 고정식 운영을 사용함으로써 신호운영효율이 낮은 것으로 확인 되었다. 이에 지방부 독립신호교차로 형태의 신호교차로의 효율성 확대를 위해 감응식 운영모드의 사용 가능성을 검토하였다. 이를 위해 천안시 교통정보센터에서 운영하고 있는 신호교차로 중 천안 외곽지역의 신호교차로를 대상으로 감응식 신호제어를 운영하여, 이를 현재 운영중인 고정식 제어와 비교해 보았다. 그 결과 현장 운영시 감응식 신호운영제어가 고정식 신호운영에 비해 지체감소 효과가 월등하였으며, 비최적화 고정식, 최적화 고정식, 비최적화 감응식, 그리고 최적화 감응식의 네가지 Case의 시뮬레이션 지체비교에서는 최적화 고정식과 비최적화 및 최적화 감응식의 지체 차이는 통계적으로 차이가 없는 것으로 판명되었다. 이는 지방 중소도시의 경우, 도시부 이외의 지방부 성격을 갖는 신호교차로에서 있어서, 교통량 조사 등과 같은 부가적 노력 없이 신호교차로를 운영할 수 있는 감응식 신호제어 운영이 보다 효과적일 것으로 판단된다.

  • PDF

Implantation in Ruminants: Changes in Pre-Implantation, Maternal Recognition of Pregnancy, Control of Attachment and Invasion - Review -

  • Nagaoka, K.;Yamaguchi, H.;Aida, H.;Yoshioka, K.;Takahashi, M.;Christenson, R.K.;Imakawa, K.;Sakai, S.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
    • /
    • 제13권6호
    • /
    • pp.845-855
    • /
    • 2000
  • As high as 50% of pregnancies are known to fail and the majority of such losses occur during the peri-implantation period. For the establishment of pregnancy in mammalian species, therefore, implantation of the conceptus to the maternal endometrium must be completed successfully. Physiological events associated with implantation differ among mammals. In ruminant ungulates, an elongation of the trophohlast in early conceptus development is required before the attachment of the conceptus to the uterine endometrium. Moreover, implantation sites are restricted to each uterine caruncula where tissue remodeling, feto-maternal cell fusion and placentation take place in a coordinated manner. These unique events occur under strict conditions and are regulated by numerous factors from the uterine endometrium and trophoblast in a spatial manner. Interferon-tau (IFN-${\tau}$), a conceptus-derived anti-Iuteolytic factor, which rescues corpus luteum from its regression in ruminants, is particularly apt to play an important role as a local regulator in coordination with other factors, such as TGF-${\beta}$, Cox-2 and MMPs at the attachment and placentation sites.

일일 공정 Check System을 활용한 인력관리 사례 연구 (A study on the Human Resource Management through Application of Daily Scheduling Check System)

  • 박찬정;박홍태
    • 한국건설관리학회논문집
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.124-132
    • /
    • 2004
  • 대부분 국내 건설현장의 인력관리는 협력업체별 당일 출역현황만을 관리하고 있다. 그러나 이와 같은 인력관리 방법은 적정투입 인력 및 생산성 확인, 계획대비 실투입 인력의 오차를 명확히 파악할 수 없기 때문에 이로 인해 발생하는 공기지연을 사전에 예방할 수 없는 한계를 가지고 있다. 이는 건설현장에서 공정계획과 인력자원이 상호 유기적으로 연계된 관리 노력의 부재에 그 원인이 있다. 따라서 건설현장의 공정관리 능력향상을 통하여 공정계획을 기반으로 한 체계적인 협력업체 인력관리의 필요성이 요구된다. 본 고에서는 CPM 공정표에 인적자원을 연계하여 관리할 수 있는 변혁 프로그램으로써 일일공정 Check System을 개발하였다. 또한 실제 공사 중인 아파트현장의 골조공사에 이를 적용하여 본 시스템의 활용 타당성과 효과를 검증하였다.

CFD simulations of the flow field of a laboratory-simulated tornado for parameter sensitivity studies and comparison with field measurements

  • Kuai, Le;Haan, Fred L. Jr.;Gallus, William A. Jr.;Sarkar, Partha P.
    • Wind and Structures
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.75-96
    • /
    • 2008
  • A better understanding of tornado-induced wind loads is needed to improve the design of typical structures to resist these winds. An accurate understanding of the loads requires knowledge of near-ground tornado winds, but observations in this region are lacking. The first goal of this study was to verify how well a CFD model, when driven by far field radar observations and laboratory measurements, could capture the flow characteristics of both full scale and laboratory-simulated tornadoes. A second goal was to use the model to examine the sensitivity of the simulations to various parameters that might affect the laboratory simulator tornado. An understanding of near-ground winds in tornadoes will require coordinated efforts in both computational and physical simulation. The sensitivity of computational simulations of a tornado to geometric parameters and surface roughness within a domain based on the Iowa State University laboratory tornado simulator was investigated. In this study, CFD simulations of the flow field in a model domain that represents a laboratory tornado simulator were conducted using Doppler radar and laboratory velocity measurements as boundary conditions. The tornado was found to be sensitive to a variety of geometric parameters used in the numerical model. Increased surface roughness was found to reduce the tangential speed in the vortex near the ground and enlarge the core radius of the vortex. The core radius was a function of the swirl ratio while the peak tangential flow was a function of the magnitude of the total inflow velocity. The CFD simulations showed that it is possible to numerically simulate the surface winds of a tornado and control certain parameters of the laboratory simulator to influence the tornado characteristics of interest to engineers and match those of the field.