기후변화, 급속한 도시화, 인구집중 및 SOC 시설물 구축 등으로 우리나라를 비롯한 전 세계 재난 재해 발생빈도와 피해규모는 점차 대형화, 복잡화 되는 추세이다. 특히 최근에는 자연재난, 인위재난 및 사회적 재난 등이 복합적으로 연계되어 발생하는 대형복합재난 발생이 국내외적으로 증가하고 있으며 인명피해 및 재산피해도 급속도로 늘어나고 있는 상황이다. 국내에서는 국가 R&D 및 정보화 사업을 통해 지진, 풍수해, 태풍, 대설, 가뭄 등 개별 자연재난에 대한 피해예측 및 대응기술개발에 많은 진전이 있었으나, 대형복합재난의 효율적 대응 및 관리를 위한 제도적 기반은 크게 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 기존 자연 및 사회재난의 대표적 사례와 관련 재난별 국내 재난대응관리시스템 사례를 조사 분석하여 시사점을 제시하고, 복합재난 관리정책을 위한 법제도 개선 및 대응매뉴얼 보완방안을 제안하며, 효율적 대응을 위한 통합지휘체계로 의 전환추진 및 부처/부서간 협력체계 구축과 재난대응역량 향상을 위한 교육 및 훈련체계 강화방안을 제시한다.
This study aims to evaluate healthcare providers' satisfaction and demands pertaining to the collaborative first-stage pilot project between Korean medicine and Western medicine. This survey was conducted via electronic mail among 33 healthcare providers participating in the pilot project. Likert type 5-point scale or Likert type 7-point scale was used to evaluate each item. The response of '${\geq}4$' on the 5-point scale, and '${\geq}5$' on the 7-point scale were analyzed as positive answers. A total of 27 healthcare providers (81.8%) responded, of which 9 were western medical doctors (33.3%) and 18 were Korean medical doctors (66.7%). In respect to satisfaction of the pilot project, 88.9% gave positive responses on improved patients' convenience, 59.3% on treatment efficiency and 55.6% on diagnosis efficiency. In terms of self-evaluation on the pilot project, 70.4% gave positive answers on changes in quality of collaborative treatment, 74.1% on cooperation of results, 63.0% on cooperation of structure and 51.9% on cooperation of process. In terms of demand for collaborative treatment or the pilot project, 'standardized manual' and 'simplification of administrative procedures' showed highest demand, resulting up to 88.9%, followed by 85.2% demanding more public relations and 63.9% demanding enlargement of participating hospitals. This survey revealed that healthcare providers are generally satisfied with patients' convenience and treatment effects. Further studies are needed to develop a standardized manual, simplified administrative procedures, and expanded pilot project contents.
페키지형 발전시스템용 라디에이터를 균일한 두께로 코팅할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 스프레이 건을 부착한 6축 로봇, 로봇을 주행방향으로 이송하는 주행대차, 공압과 함께 도료와 신너를 공급하는 장치, 제어장치 및 로봇경로 오프라인프로그램으로 구성되어 있다. 최적운전 조건으로 코팅로봇 자동화 시스템을 사용하여 라디에이터를 코팅한 결과, 평균 코팅두께가 $43{\mu}m$로서 규정치인 $25-100{\mu}m$을 만족하였다. OLP를 활용한 코팅로봇 자동화 시스템의 생산성은 기존 수작업의 12.6 배로 향상되었다.
본 논문은 3D 캐드모델을 기반으로 작업자의 수작업 및 설계오류를 최소화하는 금형설계 지원 툴 개발에 초점을 맞춘다. 금형설계 지원범위는 자동차 산업의 프레스 금형설계 공정에서 필수 요소인 선직 곡면 생성 및 옵셋, 패딩력 자동산출, 수정사항을 반영하는 재료표 자동출력, 홀 가공데이터 자동 산출, 원소재 크기 출력 및 검증 등 이다. 개발한 시스템을 주요 범용 3D 모델러 중 하나인 프로엔지니어의 확장 메뉴형태로 탑재하기 위하여 프로엔지니어 API와 Visual C++를 사용하여 개발하였다.
시트프레임은 탑승자와 차량을 연결되는 유일한 구조부품으로 안전성을 위해서는 용접부 품질 향상이 필수적이다. 일반적으로 시트프레임의 용접에는 로봇과 전용지그시스템이 사용되며 로봇과 지그시스템의 간섭으로 인한 용접누락부가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 기존 업체에서 사용하고 있는 용접지그시스템의 용접누락부에 대해 분석하였고 이를 해결하기 위하여 사용된 3차원 모델링 및 설계변경에 대해 논하였다. 결론적으로 시스템의 용접생산성이 향상되었고 최적의 지그시스템 개발을 통해 수동용접지그가 불필요하게 됨을 알 수 있었다.
환자 및 노약자 이동에 중요한 역할을 하고 있는 수 전동휠체어의 핵심부인 구동부를 새롭게 설계했다. 구동부는 고속모터와 다단기어 치형을 설계적용하고, 굽힘강도와 면압강도를 고려해 큰 추진력을 얻을 수 있도록 성능을 검증하였다. B-Type의 마찰판식 클러치 전자식 브레이크(다판 방식의 무여자 작동형)를 동 축상에 설치해, 큰 토크에도 급격한 제동이 가능하도록 했다. 본 연구에 설계된 다단치차 감속기를 수 전동휠체어 구동장치에 사용하므로서, 소형화, 경량화를 이루고 구동 효율이 기존제품보다 30% 향상된 구동부를 구성할 수 있었으며, 보수 및 관리의 용이성을 함께 추구했다.
본 시각 검사시스템은 전자 부품과 같이 잘 형성된 표면 재료에 널리 사용되고 있다. 반사 능력이 나쁜 재료의 경우, 시각 검사시스템이 도입될 때 많은 문제점이 발생한다. 혼합 생산 라인에서 진위의 모델을 알 수 없을 때 저 반사비와 많은 노이즈에도 잘 작동할, 강인한 시각 검사시스템을 개발하였다. 유형을 인식하기 위하여 k-means를 이용한 작업물 인식 기법이 제안되었다. 인식 유형에 기반하여 active contour라는 노이즈에 강인한 분할 기법이 영상에서 특징을 분할하는데 응용되었다. 오차 변화를 조정하는데 Kalman 필터가 사용되었다. 자동시각 검사시스템의 실험은 프로젝터를 이용한 수작업 측정의 정확도 수준을 보여준다.
오케스트라 연주에서 각 악기의 연주자가 연주중에 직접 악보를 넘겨야 하는 불편함이 있다. 따라서 본 연구에서는 자동으로 악보를 넘길 수 있는 전자악보 시스템을 Mini-ITX와 LCD Panel을 이용하여 악보대에 일체화 시켜서 제작하였고, 신뢰성 있는 TCP/IP 소켓통신을 사용하여 메시지 및 데이터 전송을 구현하였다. 본 논문에서는 클라이언트에서 자동으로 악보를 표현하는 기능을 구현하였고, 서버 프로그램에서는 악기별로 클라이언트의 개별적 관리가 가능하도록 악보 동기화 기능 및 수동기능을 추가하였다. 그리고, 하나의 악단을 Access파일 하나로 관리 할 수 있기 때문에 악단별 관리가 수월하다. 이와 더불어 TCP/IP 방식의 신뢰성있는 통신을 선택하여, 데이터를 전송하는데 있어서 손실이 생기는 상황을 막아준다.
The purpose of this research which, surveyed target hospitals, was to evaluate job operations by surveying the influences of Quality Improvement (QI) activities in various divisions related to a decrease in their back-up orders. Statistical data analyses were completed using the SPSS 11.0 program. The results can be summarized as follows Before QI there were 147 cases of back-up orders ; after QI there were 83 cases, decrease of 64 cases. This was 44%, less than the projected goal of 50%. For each item, there was a decrease of 40 nurse cases, 9 patients and patron cases,9 test surgery deliverly cases and 5 doctor cases after QI. The registering of midnight meals was not shown after QI, due to the Order Communication System (OCS) settlement. After performing QI, the average manual operation per month was reduced from 840 minutes to 498 minutes, of which the difference was 342 minutes, and the average of 342 minutes per month could be used for the peculiar operation of each division. This QI activity provided a good opportunity for establishing cooperation among divisions in providing meals to patients through interactions among divisions. It was recognized that these interactions were effective only when medical services were achieved through organized cooperation among divisions. Among the 7 items included on the patient satisfaction questionnaire, “satisfaction with offered menus” (p<0.01) showed significantly higher scores before QI. However “satisfaction with meal times” (p<0.01) showed significantly lower scores before QI.
본 연구에서는 음식물쓰레기 중의 단백질 분해활성을 갖는 대사산물을 생산하는 신규 바실러스 속 PNV-1 균주를 분리하였고, 분리된 균주를 이용하여 한국형 음식물쓰레기 환경인 고염분, 극한 pH, 고농도의 미생물 생육 저해물질 등에 대한 내성정도를 측정하였다. 실험 결과, 분리된 바실러스 속 균주는 약 0.68 unit/ml 이상의 높은 단백질분해효소 활성을 보유하고 있으며, 음식물쓰레기 중에 형성되는 pH 4 내지 9 범위에서 생육이 가능하고, 염분농도 최고 $8\%$와 살균작용을 하는 것으로 알려진 고춧가루 $5\%$에서도 생육에 거의 영향이 없었다. 또한, 미생물 생육 저해물질로 알려진 후추와 겨자에 대한 내성을 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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