The power flow calculations are the most important and powerful tools in the various studies of power system engineering. Newton-Raphson method, among the various power flow calculation techniques, is normally used due to its rapidness of numerical convergency. In the conventional Newton-Raphson method, however, there are some unrealistic assumptions, in which all the system power losses are considered to be supplied by the slack bus generator. Introducing the system power loss formula and augmenting the conventional Newton-Raphson power flow method, we can relieve the unrealistic assumption and improve the performance of power flow calculation. In this study, A new approach for handling the losses and augmenting the conventional power flow problem is proposed. The proposed method estimates the increamental changes of active power on each generation bus with respect to the change of total system power losses and the estimated value are used to update the slack bus power. If some studies for more theoritical investigations and verifications are followed, the proposed approach will show some improvement of the conventional method and give lots of contribution to increase the performance of power flow techniques in power systems engineering.
본 연구에서는 미세패턴 성형이 가능하도록 개발된 초음파 미세패턴 제조시스템을 이용하여 RFID TAG 안테나 형상의 미세패턴 성형기술을 개발하였다. 미세패턴 제조시스템에 종진동 모드의 초음파 공구 혼을 설치하여 절연시트 표면에 RFID TAG 안테나 형상의 미세패턴 안테나 형상을 초음파 압입 성형공정 기술을 개발하였다. 초음파 성형기술은 60kHz 공구 혼을 공진설계 기법을 적용하여 제작하였고, 미세패턴 제조시스템을 이용하여 200㎛ 이하의 절연 시트지에 두께가 25㎛의 코일 와이어를 초음파 압입 성형을 할 수 있다. 초음파 압입 성형 시 코일 와이어의 단선, 박리 및 꼬임 현상 없이 최소선폭 150㎛인 안테나 형상을 성형할 수 있었다.
QR 코드는 스티커 형태로 인쇄되어 설치비용이 저가로 위치 인식하기 위한 천장이나 벽면에 인공지표를 붙이는 위치 인식 방식과 비전으로 위치 인식을 하는 방식에 비교하여 위치 인식 정확도 면이나 설치비용 면에서 많은 장점을 보유하고 있어 모든 산업에 전반적으로 적용 가능한 로봇을 만든다. 본 연구에서는 정사각형 2차원 바코드를 통해 오차범위는 3 mm 이내 로봇에 적용하는 기술로 정확도가 뛰어나 정확한 위치제어가 가능한 로봇을 만들 수 있음을 보여주며, 특히 여러 공학 기술이 합쳐진 융합연구는 QR 코드 인식 실내이동 로봇제어 연구의 시스템 구성을 중심으로 기술한 것이다.
The main contribution of this paper can be summarized in two items as follws. Firstly, a modelling of mobile communication channel with Rayleigh fading characteristics is presented. Actual signal environments can be approximated as being real measurements by a proper mathematical representation of fluctuation of channel parameters due to Doppler effect, that is determined by the relative speed between transmitter and receiver, and noises, that vary at each sampling time. Secondly, an alternative procedure of synthesizing an adaptive equalizers is presented for recovering original signals that have been corrupted through the modelled channel. In order to compute the optimal tap coefficients for a high speed data(512 k symbol/sec) on a real-time basis, the CGM that guarantees fast and stable convergency is adopted during the training period of each frame. The coefficients obtained by the CGM are used as initial values for the LMS algorithm to trace the optimal coefficients during the data period that vary at each sampling time due to the mobility and noise at the receiver. Using the modelling presented in this paper, distributions of received signal power in various signal environments are demonstrated. The performance of the eqalizer proposed in this paper is shown as a function of BER under the various signal circumstances of mobile communications.
A modification of the approximate-factorization method is made to accelerate the convergency rate and to take sufficiently large Courant number without loss of accuracy. And a stable implicit finite-difference scheme for solving the incompressible Navier-Stokes equations employed above modified method is developed. In the present implicit scheme, the volume fluxes with contravariant velocity components and the pressure formulation in curvilinear coordinates is adopted. In order to satisfy the continuity condition completely and to remove spurious errors for the pressure, the Navier-Stokes equations are solved by a modified SMAC scheme using a staggered gird. The upstream-difference scheme such as the QUICK scheme is also employed to the right hand side. The implicit scheme is unconditionally stable and satisfies a diagonally dominant condition for scalar diagonal linear systems of implicit operator on the left hand side. Numerical results for some test calculations of the two-dimensional flow in a square cavity and over a backward-facing step are obtained using both usual approximate-factorization method and the modified one, and compared with each other. It is shown that the present scheme allows a sufficiently large Courant number of O(10$^{2}$) and reduces the computing time.
The study of the seismic vulnerability of masonry buildings requires structural properties of walls such as stiffness, ultimate load capacity, etc. In this article, a method is suggested for modeling the masonry walls under in-plane loading. At the outset, a set of analytical equations was established for determining the elastic properties of an equivalent homogeneous material of masonry. The results for homogenized unreinforced brick walls through detailed modeling were compared in different manners such as solid and perforated walls, in-plane and out-of-plane loading, etc, and it was found that this method provides suitable accuracy in estimation of the wall linear properties. Furthermore, comparison of the results of proposed modeling with experimental out coming indicated that this model considers the non linear properties of the wall such as failure pattern, performance curve and ultimate strength, and would be appropriate to establish a parametric study on those prone factors. The proposed model is complicated; therefore, efforts need to be made in order to overcome the convergency problems which will be included in this study. The nonlinear model is basically semi-macro but through a series of actions, it can be simplified to a macro model.
ICT 산업의 패러다임과 무선통신 서비스 진화에 따라 전송매체인 전파에 대한 수요가 급증되는 상황에서 전문가 및 일반국민을 대상으로 주파수, 무선국 및 연구개발 자료등 전파와 관련된 전파정보 수요조사를 실시하였고 이를 바탕으로 수요자가 요구하는 개방의 우선순위를 정하였다. 또한, 미국, 영구, 호주, 일본 등 해외 주요국의 전파정보개방 현황, 개방 원칙 및 예외사항, 개방시스템 등을 분석하였다. 본 논문에서는 이러한 분석을 통해 우리나라의 전파정보 개방 전략 방향성을 수립하였으며 향후 과제로서 법제화방안 및 전파정보를 효율적으로 관리 및 통제할 수 있는 체계의 수립을 제안하였다.
요즈음은 국내외적으로 강화되고 있는 환경규제와 생산공정에서의 안전 강화 등으로 중소·중견기업들의 사전예방 시스템 구축이 매우 필요한 시기이다. 이에 반해 산업환경과 생산안전(ES)을 융합하는 전문가들의 네트워크는 물론 지식서비스 기업조차 지원을 할 수 있는 준비가 충분하지 않은 상태이다. 본 연구에서는 전문가의 설문조사를 통하여 산업환경과 생산 안전(ES)의 융합에 대한 현주소를 살펴보고, 이를 타개하기 위한 방법으로 ES 지식 클러스터 구축방안을 제안하였다. ES 융합 방법론의 개발과 보급, 효율성 분석과 라운드테이블 개최 등에 대한 세부 전략도 함께 제안하였다.
터널은 굴착에 의해 지반의 변형을 일으키며, 지보를 설치하고 시간이 지남에 따라 점차 안정화된다. 터널 굴착이 지반 거동에 미치는 영향은 계측지점과 막장간의 거리가 증가함에 따라 감소한다. 터널의 변위가 수렴하여 안정화되는 시점을 예측할 수 있다면, 안정화 이후 이루어지는 여러 공정들을 앞당김으로써 시간적, 경제적 손실을 줄일 수 있다. 따라서 본 연구에서는 변위 수렴 시점을 예측하기 위하여 관리도 기법을 적용하였다. 퇴적암을 기반으로 하는 터널에 대한 관리도 판정 결과, 막장에서부터의 거리가 최대 100 m 이내에서 변위가 수렴하였다.
In this paper, a finite impulse response (FIR) filter is proposed for discrete-time nonlinear systems. The proposed filter is designed by combining the estimate of the perturbation state and nominal state. The perturbation state is estimated by adapting the optimal time-varying FIR filter for the linearized perturbation model and the nominal state is directly obtained from the nonlinear nominal trajectory model. Since the FIR structured estimators use the finite horizon information on the most recent time interval, the proposed extended FIR filter satisfies the bounded input/bounded output (BIBO) stability, which can't be obtained from infinite impulse response (IIR) estimators. Thus, it can be expected that the proposed extended FIR filter is more robust than IIR structured estimators such as an extended Kalman filter for the round-of errors and the uncertainties from unknown initial states and uncertain system model parameters. The simulation results show that the proposed filter has better performance than the extended Kalman filter (EKF) in both robustness and fast convergency.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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