• 대한전자공학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.12-19
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• 1982

현재까지의 적응 필터(adaptive filter)의 설계 방법을 대별하면 국부 파라미타 최적화(local parameter optimization)방법[1]과 안정성(stability)을 주한점으로 하는 방법[1-3] 의 두 가지로 된다. 그리고 이들 중에서 비교적 간단한 방법은 로칼 파라미터 최적화 방법으로서, 이것에서는 스티피스트-디샌트(steepest-descent)방법[15]을 이용하는 LMS 알고리즘을 대표적인 것으로 들 수 있다. 적응 필터의 설계에 있어서 가장 중요한 것은 수검 속도를 높이는 일이다. 본 논문은 적응 비순환 필터의 설계를 위한 고속 수검 알고리즘을 개발하는 문제에 관하여 연구한 것으로, 적응 이득(adaptation-gain)을 적절히 조정함으로써, 종래 사용되어 오던 LMS 알고리즘 및 그의 변형인 여러 알고리즘에 비하여 수검 속도를 높일 수 있으며 동시에 안정성이 높은 새로운 알고리즘을 제시하였다. 그리고 제안된 알고리즘을 이용한 적응 필터의 특성 배선 문제를 다각도로 검토하였다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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• pp.97-100
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• 2001

본 논문은 2자유도 평행링크 로봇의 고속궤적 추적시 링크간의 간섭을 최소화하고 시스템의 불확실성에도 불구하고 설계사양을 만족하는 제어기 설계방법을 소개한다. 이를 위해 ICD기법으로 평행링크 로봇의 채널을 분리하고 QFT를 이용해서 각 채널의 제어기를 설계한다. 마지막으로 시뮬레이션과 실험을 통해 QFT 제어기의 강인성과 우수성을 확인한다.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제8권1호
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• pp.71-78
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• 2001

In 1984, Johnson[A bounded convergence theorem for the Feynman in-tegral, J, Math. Phys, 25(1984), 1323-1326] proved a bounded convergence theorem for hte Feynman integral. This is the first stability theorem of the Feynman integral as an $L(L_2 (\mathbb{R}^N), L_2(\mathbb{R}^{N}))$ theory. Johnson and Lapidus [Generalized Dyson series, generalized Feynman digrams, the Feynman integral and Feynmans operational calculus. Mem, Amer, Math, Soc. 62(1986), no 351] studied stability theorems for the Feynman integral as an $L(L_2 (\mathbb{R}^N), L_2(\mathbb{R}^{N}))$ theory for the functional with arbitrary Borel measure. These papers treat functionals which involve only a single integral. In this paper, we obtain the stability theorems for the Feynman integral as an $L(L_1 (\mathbb{R}^N), L_{\infty}(\mathbb{R}^{N}))$theory for the functionals which involve double integral with some Borel measures.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제5권1호
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• pp.69-83
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• 1997

A new efficient hybrid/mixed thin~moderately thick plate bending element with 6-node (HM6-14) is formulated based on the Reissner-Mindlin plate bending theory. The convergence of this element is proved by error estimate theories and verified by patch test respectively. Numerical studies on such an element as HM6-14 demonstrate that it has remarkable convergence, invariability to geometric distorted mesh situations, to axial rotations, and to node positions, and no "locking" phenomenon in thin plate limit. The present element is suitable to many kinds of shape and thin~moderately thick plate bending problems. Further, in comparison with original hybrid/mixed plate bending element HP4, the present element yields an improvement of solutions. Therefore, it is an efficient element and suitable for the development of adaptive multi-field finite element method (FEM).

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.133-136
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• 2000

The objective of this paper is to present a method for designing robust positioning control systems of a flexible arm using $H_2/H_{\infty}$ and $\mu$ theory. We begin with a description of the flexible arm based on the model identification method and discuss the derivation of the model uncertainty. The validity of the obtained model is confirmed experimentally Next, a robust controller is designed based on the $H_2/H_{\infty}$ and $\mu$ theory by which we can improve robustness of the entire system. On this occasion, we also propose a general plant formation suitable to $H_2/H_{\infty}$ control. Finally, the effectiveness of the proposed design method is verified through experimentation.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제15권2호
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• pp.251-260
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• 2019

In order to ensure second-order multi-agent systems (MAS) realizing consensus more quickly in a limited time, a new protocol is proposed. In this new protocol, the gradient algorithm of the overall cost function is introduced in the original protocol to enhance the connection between adjacent agents and improve the moving speed of each agent in the MAS. Utilizing Lyapunov stability theory, graph theory and homogeneity theory, sufficient conditions and detailed proof for achieving a finite-time consensus of the MAS are given. Finally, MAS with three following agents and one leading agent is simulated. Moreover, the simulation results indicated that this new protocol could make the system more stable, more robust and convergence faster when compared with other protocols.

• 한국융합학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.117-125
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• 2017

본 연구는 병원간호사의 의료관련감염 관리지침 수행에 관한 영향요인 간 상호 인과관계를 검증함으로써 수행 증진을 위한 전략을 제시하고자 시도된 융합연구이다. 연구 대상자는 국내 16개 상급종합병원 및 종합병원에서 모집된 388명의 병원간호사이다. 자료수집은 자가보고식 질문지를 이용하여 수집되었고, SPSS 21.0과 AMOS 21.0 프로그램을 이용하여 분석되었다. 연구결과, 모형 적합도는 ${\chi}^2=99.64$ (df=14, p<.01), GFI=.94, RMSEA=.10, NFI=.84, CFI=.90이였다. 의도에 대한 예측요인의 설명력은 23.8%였으며, 행위에 대한 예측요인의 설명력은 17.7%였다. 이상의 결과로 의료관련감염 관리지침 수행을 설명하는데 계획된 행위이론이 적절한 이론임을 알 수 있었으며, 향후 경력에 따른 다층모형검정과 사회적 특성이 강한 행위에 대한 조직차원의 영향요인을 포함한 반복 연구가 필요하다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권7호
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• pp.3039-3056
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• 2020

Beaches have many risk factors that cause various accidents, such as drifting and drowning, these accidents have many risk factors. To analyze them, in this paper, we identify beach risk factors, and define the criteria and correlation for each risk factor. Then, we generate new risk factors based on Fuzzy theory, and define Situation Awareness for each time. Finally, we propose a beach risk assessment and prediction model based on linear regression using the calculated risk result and pre-defined risk factors. We use national public data of the Korea Meteorological Administration (KMA), and the Korea Hydrographic and Oceanographic Agency (KHOA). The results of the experiment showed the prediction accuracy of beach risk to be 0.90%, and the prediction accuracy of drifting and drowning accidents to be 0.89% and 0.86%, respectively. Also, through factor correlation analysis and risk factor assessment, the influence of each of the factors on beach risk can be confirmed. In conclusion, we confirmed that our proposed model can assess and predict beach risks.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.169.3-169
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• 2001

This paper introduces a new approach to analysis of error convergence for a class of iterative learning control systems. First, a nonlinear plant is represented using a Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. Then each iterative learning controller is designed for each linear plant in the T-S fuzzy model. From the view point of two-dimensional(2-D) system theory, we transform the proposed learning systems to a 2-D error equation, which is also established in the form of T-S fuzzy model. We analysis the error convergence in the sense of induced 2 L -norm, where the effects of disturbances and initial conditions on 2-D error are considered. The iterative learning controller design problem to guarantee the error convergence can be reduced to linear matrix inequality problems. In comparison with others, our learning algorithm ...

• 디지털융복합연구
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• 제13권9호
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• pp.191-199
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• 2015

본 논문은 플로우 이론을 이용한 u-흉복합 관광정보3.0 시스템을 제안한다. 관광객의 즐거움을 극대화하기 위한 u-도전감과 u-숙련도를 생성한 것이 u-융복합 관광정보3.0 이다. 이것은 콘텐츠 정보품질의 도전감과 숙련도를 잘 조절하여 관광객의 즐거움을 극대화하기 위한 분석이다. 콘텐츠 정보품질의 도전감은 u-도전감의 선행요인인 콘텐츠 지속성, 관광동기 충족성을 분석할 수 있는 데이터를 생성할 수 있다. 콘텐츠 정보품질의 숙련도는 관광객의 u-숙련도의 선행요인인 숙달된 능력, 사용가능성, 인터넷신뢰성, 정보적시성, 앱검색능력을 분석할 수 있는 데이터를 생성할 수 있다. 그 결과는 메타 모델화를 생성하여 최적의 즐거움에 도달함을 콘텐츠 정보품질 극대화라 한다. 관광정보 콘텐츠의 정보품질의 도전감과 숙련도를 구현은 관광객의 즐거움을 데이터화하여 파악할 수 있다는 장점이 있다. 향후 국가직무 능력 표준에 적용하여 직무의 즐거움을 극대화 할 수 있을 것으로 기대된다.