수중운동체의 $H_\infty$ 및 시변슬라이딩모드 제어
($H_\infty$ and Time-Varying Sliding Mode Control of Underwater Vehicle)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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- pp.540-545
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- 1993