• 한국CDE학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.393-402
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• 2010

Existing construction industry is composed of several processes with various characteristics. The tendency of current construction industry is getting complicated and diversified; it has limitation to solve problems through existing processes. As a problem-solving method, BIM (Building Information Modeling), environment to manage building life cycle from design and construction to management, is being suggested. Currently, BIM is only focused on technology development by engineers, and the automation of architectural theories is insufficiency except architectural design modeling. Therefore, this research aims to back up theses drawbacks through intellectual curtain wall arrangement by using musical proportions. In order to apply to construction automation, analysised of musical proportions method are performed. The BPMN-based Process Map is listed to develop IDM for the application to BIM Software.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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• pp.173-179
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• 2003

Techniques to rapidly model local spaces, using 3D range data can enable implementation of: (1) real-time obstacle avoidance for improved safety, (2) advanced automated equipment control modes, and (3) as-built data acquisition for improved quantity tracking, engineering, and project control systems. The objective of the research reported here was to introduce current rapid local modeling techniques and develop rapid local spatial modeling tools.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제18권4호
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• pp.891-898
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• 2022

연구목적: 건설산업의 전 분야 및 전 단계에 대한 BIM 도입 의무화가 머지않아 시행될 만큼 BIM 업무의 실질적인 생산성 향상을 위한 기술 확보 방안이 필요하기 때문에 연구에서는 엔지니어가 BIM기반 설계 과정에서 건설기준을 검증할 수 있도록 BIM 모델링 절차별로 제작되는 주요 객체에 대해 자동으로 관련 건설기준을 검증할 수 있는 방안을 제시하였다. 연구방법: BIM기반 도로 설계 업무를 대상으로 모델링 업무 절차를 정의하고, 각 단계에서 도출되는 BIM 모델별로 관련 설계기준을 데이터베이스로 구축하는 방안을 마련하였다. 그리고 BIM기반 설계기준 검토 자동화 시스템 개발을 위한 프로세스도 제시하였다. 연구결과: Civil3D 및 Dynamo를 활용하여 BIM기반 설계기준 검토 자동화 모듈을 개발하고, 시범적용을 통해 설계과정에서 제작되는 BIM 객체의 건설설계기준 충족여부를 자동으로 신속하게 제공할 수 있음을 확인하였다. 결론: BIM기반 설계기준 검토 자동화 기술은 BIM 모델 제작 업무의 생산성 향상과 BIM 모델의 품질확보가 가능하다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2007년도 정기 학술대회 논문집
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• pp.188-192
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• 2007

This paper presents a current perspective on advanced fusion research trends in the construction industry as reflected in the proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) which has focused on advanced fusion technology in last decades. The paper reports the results of a 7-year analysis of papers between 2000 and 2006. The analysis focused on such data as research topics of the proceedings. The paper summarizes the data extracted from the paper and uses it to analyze advanced fusion research trends. The research result shows that the top research topics in advanced fusion research areas are construction robots and automation and intelligent construction management. The research also found that research related to advanced fusion technology is increasing throughout the world and topics are changing as current needs change.

• 터널과지하공간
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• 제32권5호
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• pp.298-311
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• 2022

건설현장에서 근로자의 고령화, 저출산으로 인한 신규 인력감소와 숙련된 작업자 부족 등의 문제가 심화되고 있다. 이에 따라 전통적인 건설기술을 첨단 디지털 기술로 대체하여 생산성, 안전성, 및 품질 등을 향상시킬 수 있는 스마트 건설 기술 연구가 최근 정부 주도로 개발되고 있다. 특히, 도로 건설 장비 중에서 노면 평탄화를 주로 수행하는 모터 그레이더는 선형적이고 반복적인 공사로 자동화 기술의 적용이 반드시 요구되는 건설 기계이다. 시공 자동화를 통해 사람이 작업하기 힘든 험지나 야지 등과 같은 위험한 환경에서도 손쉽게 장비를 제어할 수 있는 원격제어 기술과 효율적인 작업 경로와 작업 조건에 따라 장비를 운영하는 경로 추종 및 자동화 작업 기술 등을 적용하여 기존의 운전자가 작업하는 것보다 공사 기간을 단축할 것으로 예측된다. 본 연구에서는 무인·자동화 기술을 적용하기 위한 스마트 모터 그레이더의 하드웨어 및 소프트웨어 구성 기술을 소개하고 기존 그레이더의 토공 작업 방식을 분석하였다. 이를 토대로 스마트 모터 그레이더의 경로 패턴 및 블레이드 제어 방식 등에 대한 적용 방안을 제시하였다. 더불어 블레이드 제어 성능과 작업 시나리오에 따른 경로점 기반의 경로 추종 성능을 시험을 통해서 검증하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2022년도 봄 학술논문 발표대회
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• pp.227-228
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• 2022

In order to achieve the goal of cost management, which is one of the three major management goals of building production, this paper introduces an approximate cost estimating automation technology in the design stage as the importance of predicting construction costs increases. BIM is used for accurate estimating, and the quantity of structural members and finishing materials is calculated by creating a 3D model of the actual building. However, only 2D basic design drawings are provided when making an estimating. Therefore, for accurate quantity calculation, digitization of 2D drawings is required. Therefore, this research calculates the quantity of concrete structural members by calculating the area for the recognition area through 2D drawing recognition technology incorporating computer vision. It is judged that the development technology of this research can be used as an important decision-making tool when predicting the construction cost in the design stage. In addition, it is expected that 3D modeling automation and 3D structural analysis will be possible through the digitization of 2D drawings.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권2호
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• pp.125-135
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• 2019

In recent years, the digital transformation age represented by the "Fourth Industrial Revolution", which is a universalization of digitalization across all industries, has become a reality. In the construction sector in 2018, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport established the Smart Construction 2025 vision and established the 'Smart Construction Technology Roadmap' aiming to complete construction automation by 2030. Especially, in the construction stage, field monitoring technology using drones is needed to support construction equipment automation and on-site control, and a 3D geospatial information model can be utilized as a base tool for this. The purpose of this study is to investigate the factors affecting earthworks work in order to manage changes in site conditions and improve communication between managers and workers in the earthworks plan, which has a considerable part in terms of construction time and cost as a single type of work. Based on this, field management procedures and applications were developed.

• 국제학술발표논문집
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• The 1th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.592-595
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• 2005

Concrete slab bridge is one of most common structures employed for local road constructions because of its simplicity in design and construction. Computer applications were developed to automate the repetitive computation for these simple structures. However, in most cases, managing the electronic documents produced by these applications has not been incorporated with design automation application yet. Resultant documents are often managed by individuals and disappear as time goes by due to lack of systemic management. This paper introduces a Web-based application developed to not only speed up the design process but also enhance the collection and manipulation of resultant electronic documents.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.343-346
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• 2007

최근 제조업의 자동화 및 로봇기술의 발전은 건설업에서 고도의 자동화 기술이 매우 유용할 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 첨단기술의 일부만이 건설업에 적용되고 있는데 이것은 작업의 위치가 수시로 변경되고 재료, 장비 및 작업자가 항상 움직이는 건설현장의 특성 때문이다. 단지개발과 같은 토공작업은 매우 반복적이고 지루한 작업이며 많은 건설장비가 필요한 작업이기 때문에 자동화 기술을 적용하기에 좋은 후보분야이다. 본 논문에서는 자동화 토공을 위하여 옥트리 모델을 이용하여 작업환경을 모델링하고 효과적인 굴삭기 플랫폼 이동계획을 생성하는 방법을 제시하고 있다. 굴삭기 플랫폼의 이동경로를 생성하기 위하여 숙련된 작업자와 공사관리자의 노하루를 제안된 토공작업계획 모델에 반영하였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제11권1호
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• pp.202-210
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• 2019

The obstacles modeling is a fundamental and significant issue for path planning and automatic navigation of Unmanned Surface Vehicle (USV). In this study, we propose a novel obstacles modeling method based on high resolution satellite images. It involves two main steps: extraction of obstacle features and construction of convex hulls. To extract the obstacle features, a series of operations such as sea-land segmentation, obstacles details enhancement, and morphological transformations are applied. Furthermore, an efficient algorithm is proposed to mask the obstacles into convex hulls, which mainly includes the cluster analysis of obstacles area and the determination rules of edge points. Experimental results demonstrate that the models achieved by the proposed method and the manual have high similarity. As an application, the model is used to find the optimal path for USV. The study shows that the obstacles modeling method is feasible, and it can be applied to USV path planning.