• 동력기계공학회지
• /
• 제14권3호
• /
• pp.33-38
• /
• 2010

Technology of vehicle industry has been developing and it is required a better vehicle performance than before. Therefore, the consumers are asking not only an economic efficiency, functionality, polished design, ride comfort and silence but also a driving stability. The ride comfort, silence and driving stability are influenced by the size of vehicle and various facilities. But the principal factor is a room noise and vibration sensed by a driver and passenger. Thus, the NVH of vehicle has been raised and used as a principal factor for evaluation of vehicle performance. The primary objective of this study is an optimized design of powertrain mounting system. To optimized design was applied MSC.Nastran optimization modules. Results of dynamic analysis for powertrain mounting system was investigated. By theses results, design variables was applied 12 dynamic spring constant. And the weighting factor according to translational displacement and rotational displacement applied 3 cases. The objective function was applied to minimize displacement of powertrain. And the design variable constraint was imposed dynamic spring constant ratio. The constraint of design variable for objective function was imposed bounce displacement for powertrain.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.75-86
• /
• 2003

본 논문에서는 역할기반 접근제어 정책을 지원할 수 있도록 관리객체 클래스 계층구조를 확장하였다. 또한, 관리 프로세스에 의해 설정되어지는 접근제어 규칙을 정적인 시간속성 외에 관리 정보에 대한 접근 권한을 수행하는 동적인 시간지원 기능을 갖는 선행조건에 관련된 제약사항 그리고 제약사항에 위배되었을 경우 관리자에게 보고되어야 할 위반 통지에 대해 기술하였다. 그리고 망관리 정보베이스에 대해 동적 시간지원 제약사항과 역할기반 접근제어 정책을 지원하는 시스템 구조를 제시하였다. 이 시스템에서는 BDL에 기반하여 접근제어의 집행과 결정함수에 관련된 모듈과 제약사항 그리고 각 역할들의 활성화 전이과정을 기술하므로써 동적 특성을 체계적이고 명확하게 표현하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제23권4호
• /
• pp.356-364
• /
• 2013

This paper presents a tracking gain-up controller design method to control effectively the vibration of tracking actuator caused by external shocks and remaining velocity after seek control. A pole placement constraint is considered to assure a desired transient response against the vibration of tracking actuator. A loop gain-up constraint is introduced to hold the tracking gain-up loop gain and control bandwidth within allowable bounds. The pole placement constraint is expressed by a matrix inequality and the loop gain-up constraint is considered as an objective function so that genetic algorithm can be applied. Finally, a tracking gain-up controller is obtained by integrating a genetic algorithm with LMI design approach. The proposed tracking gain-up controller design method is applied to the track-following system of a DVD recording device and its effectiveness is evaluated through the experimental results.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.355-360
• /
• 2002

To calibrate a non-redundantly actuated parallel mechanism, one can find actual kinematic parameters by means of geometrical constraint of the mechanism's kinematic structure and measurement values. However, the calibration algorithm for a non-redundant case does not apply fur a redundantly actuated parallel mechanism, because the angle error of the actuating joint varies with position and the geometrical constraint fails to be consistent. Such change of joint angle error comes from constraint torque variation with each kinematic pose (meaning position and orientation). To calibrate a redundant parallel mechanism, one therefore has to consider constraint torque equilibrium and the relationship of constraint torque to torsional deflection, in addition to geometric constraint. In this paper, we develop the calibration algorithm fir a redundantly actuated parallel mechanism using these three relationships, and formulate cost functions for an optimization algorithm. As a case study, we executed the calibration of a 2-DOF parallel mechanism using the developed algorithm. Coordinate values of tool plate were measured using a laser ball bar and the actual kinematic parameters were identified with a new cost function of the optimization algorithm. Experimental results showed that the accuracy of the tool plate improved by 82% after kinematic calibration in a redundant actuation case.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제16권4호
• /
• pp.181-194
• /
• 1984

변분법을 사용하여 원자로의 핵연료 관리문제를 연구하였다. 원자력 발전소에 영향을 미치는 두 함수 즉 이윤함수와 가격함수는 원자로의 연소도방정식과 최대허용출력 밀도에 대한 부등 제약조건이며, 이들은 임계성의 제약조건이 된다. 초기이윤의 변분해는 원자로에 뚜렷한 두 영역이 있음을 보여 주었다. 즉 일정 출력 영역과 최소 재고량 또는 평활 중성자속 영역이 그것이다. 이들 든 영역의 변이점은 전력에 대한 이윤과 연료에 대한 이자 지급에 상당히 중요하다. 그러므로 각 영역에서 동일 농축도의 핵연료를 가질 동일 부피의 세 영역으로 된 원자로를 최적화 하기 위하여 핵연료 주기 가격 함수가 사용 되었다. 최대 허용 출력 밀도에 대한 부등 제약조건들은 이들 부등 제약 조건이 원자로심의 어느 특정 점이나 로심주기를 통하여 항상 동일 제약조건이 되어야 한다. 원자로의 임계성과 출력밀도에 대한 동일 제약조건에 관계된 핵연료의 연소도에 대한 계차 방정식의 해를 구하였으며 최적 농축도의 위치를 구하기-위하여 구배법을 사용하였다. 이들 계산결과는 부동 제약 조건들을 적절히 적용하면 원자로를 최적화하기 위하여 비선형 최적 기술이 사용될 수 있음을 보여 주었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.45-54
• /
• 2005

기존의 접근제어 모델들은 유비쿼터스 환경의 접근제어를 위하여 필요한 시간 제약에 따른 자원의 사용 제한 기능, 역할 계층에서 상위 역할로의 제한적 상속 기능, 정교한 위임 정책, 사용자의 위치에 따른 자원의 사용 제한 기능을 제공하지 않는 단점이 있다. 본 논문에서는 시간(기간과 주기)에 따른 제약으로 자원의 사용을 제한할 수 있는 GTRBAC 모델에 부역할 개념과 PBDM 개념을 적용하고 사용자의 위치정보를 임시 제약 조건으로 고려하여 유비쿼터스 환경의 접근제어에 적합한 확장된 GTRBAC모델을 제안한다. 제안 모델은 부역할을 사용하여 역할 계층에서 권한의 상속을 제한할 수 있고, 사용자 대 사용자 위임, 역할 대 역할 위임, 다단계 위임, 다중 위임과 같은 정교한 위임 정책을 제공하며, 사용자의 위치 정보를 임시 제약 조건으로 고려하여 유비쿼터스 환경의 특성에 맞는 다양하고 정교한 접근제어 정책을 적용할 수 있도록 한다.

• 충청수학회지
• /
• 제26권4호
• /
• pp.723-734
• /
• 2013

A robust optimization problem, which has a maximum function of continuously differentiable functions as its objective function, continuously differentiable functions as its constraint functions and a geometric constraint, is considered. We prove a necessary optimality theorem and a sufficient optimality theorem for the robust optimization problem. We formulate a Wolfe type dual problem for the robust optimization problem, which has a differentiable Lagrangean function, and establish the weak duality theorem and the strong duality theorem which hold between the robust optimization problem and its Wolfe type dual problem. Moreover, saddle point theorems for the robust optimization problem are given under convexity assumptions.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제26권8호
• /
• pp.1719-1726
• /
• 2002

Design variables and design parameters are rarely deterministic in practice. Robust optimal design takes into consideration of the uncertainties in the design variables and parameters. Robust optimization methodology with probability constraints requires a lot of system analyses fer calculating failure probability of each constraint. By introducing an envelope function to reduce the number of constraints, efficiency of robust optimization techniques can be considerably improved. Through four illustrative examples, it is shown that the number of system analyses is greatly decreased while little differences in the optimum results are observed.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제29권12권
• /
• pp.1629-1637
• /
• 2005

Optimum sensitivity analysis (OSA) is the process to find the sensitivity of optimum solution with respect to the parameter in the optimization problem. The prevalent OSA methods calculate the optimum sensitivity as a post-processing. In this research, a simple technique is proposed to obtain optimum sensitivity as a result of the original optimization problem, provided that the optimum sensitivity of objective function is required. The parameters are considered as additional design variables in the original optimization problem. And then, it is endowed with equality constraints to penalize the additional variables. When the optimization problem is solved, the optimum sensitivity of objective function is simultaneously obtained as Lagrange multiplier. Several mathematical and engineering examples are solved to show the applicability and efficiency of the method compared to other OSA ones.

• 한국경영과학회지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.11-22
• /
• 1997

The aim of this paper is to develop the B & B type algorithms for globally minimizing concave function under 0-1 knapsack constraint. The linear convex envelope underestimating the concave object function is introduced for the bounding operations which locate the vertices of the solution set. And the simplex containing the solution set is sequentially partitioned into the subsimplices over which the convex envelopes are calculated in the candidate problems. The adoption of cutting plane method enhances the efficiency of the algorithm. These mean valid inequalities with respect to the integer solution which eliminate the nonintegral points before the bounding operation. The implementations are effectively concretized in connection with the branching stategys.