• 대한수학회지
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• 제37권2호
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• pp.225-243
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• 2000

We explain the notion of complete system and how it naturally arises from the equivalence problem of G-structures. Then we construct a complete system of 3rd order for the infinitesimal CR automorphisms of CR manifold of nondegenerate Levi form.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.755-767
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• 2003

This paper proposes a robust fault-tolerant control framework for robot manipulators to maintain the required performance and achieve task completion in the presence of both partial joint failures and complete joint failures and uncertainties. In the case of a complete joint failure or free-swinging joint failure causing the complete loss of torque on a joint, a fully-actuated robot manipulator can be viewed as an underactuated robot manipulator. To detect and identify a complete actuator failure, an on-line fault detection operation is also presented. The proposed fault-tolerant control system contains a robust adaptive controller overcoming partial joint failures based on robust adaptive control methodology, an on-line fault detector detecting and identifying complete joint failures, and a robust adaptive controller overcoming partial and complete joint failures, and so eventually it can face and overcome joint failures and uncertainties. Numerical simulations are conducted to validate the proposed robust fault-tolerant control scheme.

• 대한수학회지
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• 제39권2호
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• pp.237-252
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• 2002

We study the compatibility conditions and the existence of solutions or overdetermined PDE systems that admit complete prolongation. For a complete system of order k there exists a submanifold of the ($\kappa$-1)st jet space of unknown functions that is the largest possible set on which the initial conditions of ($\kappa$-1)st order may take values. There exists a unique solution for any initial condition that belongs to this set if and only if the complete system satisfies the compatibility conditions on the initial data set. We prove by applying the Frobenius theorem to a Pfaffian differential system associated with the complete prolongation.

• 대한수학회지
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• 제40권4호
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• pp.695-708
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• 2003

We study the existence of solutions for overdetermined PDE systems that admit prolongation to a complete system. We reduce the problem to a Pfaffian system on a submanifold of the jet space of unknown functions and then express the integrability conditions in terms of the coefficients of the original system. As possible applications we present some local problems in CR geometry: determining the CR embeddibility into spheres and the existence of infinitesimal CR automorphisms.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.649-652
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• 2001

In this paper, we introduce neighborhood systems in an L-fuzzy topology using complete MV-algebras. We investigate the relationship between L-fuzzy topologies and the neighborhood systems. We study the properties of neighborhood system.

• 대한치과보철학회지
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• 제58권1호
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• pp.42-49
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• 2020

무치악 환자에게서 의치의 제작은 통상적이고 전통적인 방법을 따를 경우 최종 의치 장착까지 여러 단계를 거쳐야 하며 이로 인한 환자의 잦은 내원이 불가피하다. 또한 기공 과정 상에서 나타나는 중합수축에 의한 오차나, 의치의 파절이나 분실 시 빠른 재제작의 어려움 등의 단점이 존재하였다. 하지만 최근 치과 분야에서 computer-aided design and computer-aided manufacturing (CAD/CAM) System이 사용되기 시작하였고, 의치 제작에까지 그 영역을 넓히기 시작하였다. CAD/CAM System을 이용하여 의치를 제작하면 첫 번째 내원 시에 인상채득과 악간관계의 기록, 인공치의 선택 등이 동시에 이루어지고 두 번째 내원 시 의치의 장착이 가능하기 때문에 환자의 내원 횟수와 진료시간을 감소시킬 수 있다. 또한 3D-Printing 기술을 이용하기 때문에 중합수축에 의한 기공 오차를 감소시킬 수 있다. 현재 상용화 되어 있는 CAD/CAM System을 사용한 의치로는 DENTCA CAD/CAM denture (DENTCA Inc., Los Angeles, CA, USA)가 있다. 본 증례에서는 상, 하악 완전 무치악 환자에게서 conventional 한 방법과 DENTCA CAD/CAM Denture System을 사용하는 방법을 동시에 사용하여 두 쌍의 총의치로 수복함으로써 발음, 저작, 연하 등의 기능적인 측면뿐만 아니라 심미적인 측면에서도 양호한 결과를 얻었기에 이를 보고하고자 한다.

• 구강회복응용과학지
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• 제32권2호
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• pp.141-148
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• 2016

Computer-aided technology는 최근 치과 치료의 흐름이다. DENTCA$^{TM}$ CAD/CAM denture (DENTCA Inc.)는 상용화된 computer-aided design/computer-aided manufacturing (CAD/CAM) 의치 시스템 중 하나로, 한 번의 내원을 통해 의치 제작에 필요한 환자의 모든 정보를 획득하여, 이 정보를 컴퓨터에 저장하고 3D 프린팅을 통해 두 번째 내원 시에 의치 장착을 목표로 한다. 현재까지 여러 증례들은 총의치 제작에 대한 CAD/CAM system의 임상적 적용을 시험해 보았다. 본 증례는 두 명의 환자에서 DENTCA system을 이용한 의치와 전통적인 방법을 이용한 의치를 동시에 제작하여 DENTCA system의 효용성과 한계점을 고찰하였다.

• 대한수학회지
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• 제38권1호
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• pp.87-99
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• 2001

We prove that the germ of a CR mapping f between real analytic real hypersurfaces has a holomorphic extension and satisfies a complete system of finite order if the source is of finite type in the sense of Bloom-Graham and the target is k-nondegenerate under certain generic assumptions on f.

• Mass Spectrometry Letters
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• 제7권3호
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• pp.64-68
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• 2016

Scanning electron microscopy combined with thermal ionization mass spectrometry (SEM-TIMS) was used to determine the precise isotope ratios of ultra-trace levels of uranium contained in individual microparticles. An advanced multiple ion counter system consisting of three secondary ion multipliers and two compact discrete dynodes was used for complete simultaneous ion detection. For verification purposes, using TIMS with complete simultaneous measurement, isotopes were analyzed in 5 pg of uranium of a certified reference material. A microprobe in the SEM was used to transfer individual particles from a NUSIMEP-7 sample to TIMS filaments, which were then subjected to SEM-TIMS and complete simultaneous measurement. The excellent agreement in the resulting uranium isotope ratios with the certified NUSIMEP-7 values shows the validity of SEM-TIMS with complete simultaneous measurement for the analysis of uranium isotopes in individual particles. Further experimental study required for investigation of simultaneous measurement using the advanced multiple ion counter system is presented.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제20권5호
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• pp.757-772
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• 2018

최근 경주 포항 등 대도시에서 지진이 발생하고 이에 각 분야에서의 내진해석 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 대부분의 기존 내진해석은 지상구조물과 지반을 따로 다루었기 때문에 지반과 구조물의 완전한 상호 동적거동에 대한 연구가 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 건물만 고려하는 지하구조물 고정단 모델과 건물과 지반을 함께 고려하는 연속체 모델을 각각 적용하기 위해 MIDAS GEN 및 MIDAS GTS NX를 이용하여 민감도 분석을 수행하고 SSI를 고려한 동적해석의 타당성을 살펴보았다. 연구 결과, 대부분의 조건에서 지하구조물 고정단 모델이 연속체 모델보다 초고층 건물의 최대 순수 수평변위를 더 작게, 휨응력을 더 크게, 또한, 취약부의 범위는 더 작게 산출하는 것으로 나타났다. 따라서 내진해석 시 지반-구조물 상호작용을 고려한 연속체 모델을 사용하는 것이 보다 타당할 것으로 판단된다.