• Title/Summary/Keyword: communication controller

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통신 지연을 갖는 고차 적분기시스템의 일치 (Consensus of High-Order Integrators With a Communication Delay)

  • 이성렬
    • 전기전자학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.520-525
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    • 2015
  • 본 논문은 통신 지연이 존재하는 고차적분기 시스템의 일치문제를 다룬다. 리카티 방정식 기반의 제어기법과 시간지연의 효과를 제거해주는 부가적인 설계변수를 도입함으로써 임의로 큰 통신 지연이 존재하는 경우에도 일치 문제를 해결할 수 있음을 증명한다. 또한, 단지 하나의 변수만 설계하면 되기 때문에 기존의 설계 방법에 비하여 매우 간단하고 제어기의 존재성이 통신지연의 크기에 의존하지 않는다는 장점을 가진다.

배전선로 원격 진단을 위한 ZigBee 무선통신 시스템 개발 (Development of ZigBee Wireless Communication System for Remote Diagnosis in Distribution Power Lines)

  • 이경섭;정동현
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제28권9호
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    • pp.602-606
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    • 2015
  • This paper presents a ZigBee wireless communication system for remote diagnosis in overhead distribution power lines. The system is divided in three parts in the functional aspect - a host computer module, a remote controller module and a diagnostic system module. The host computer module designed as USB interface transmits control signals and receive data measured by sensor. The remote controller module operates the diagnostic system. Diagnostic system module communicates with internal main controller and host computer USB. Multiple communication channel is adopted for simultaneous operations of several diagnostic system. Dedicated protocol for each module is developed. The system is designed with a focus on low cost and small size suitable for lightweight and small diagnostic system.

LM-FNN 제어기를 이용한 SynRM 드라이브의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of SynRM Drive using LM-FNN Controller)

  • 박병상;최정식;박기태;고재섭;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1011-1012
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    • 2007
  • The paper is proposed maximum torque control of SynRM drive using learning mechanism-fuzzy neural network(LM-FNN) controlle. The control method is applicable over the entire speed range and considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current ${^{i}}_d$ for maximum torque operation is derived. The proposed control algorithm is applied to SynRM drive system controlled LM-FNN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of the LM-FNN controller.

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GAT를 이용한 유도전동기 드라이브의 고성능 제어 (High Performance of Induction Motor Drive using GAT)

  • 고재섭;남수명;최정식;박병상;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.202-204
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    • 2005
  • This paper is proposed genetic algorithm tuning(GAT) controller for high performance of induction motor drive. We employed GA to the classical PI controller. The approach having ability for global optimization and with good robustness, is expected to overcome some weakness of conventional approaches and to be more acceptable for industrial practices. The control performance of the GAT PI controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of experiment prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.

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전력선 통신 기반 전관 방송시스템의 펌웨어와 UI (Firmware and UI for Power Line Communication Based Public Address System)

  • 김석;김대익
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.127-136
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    • 2019
  • 전관방송 시스템은 위급상황 및 비상상황에서도 누구나 손쉬운 조작과 운영, 그리고 장비의 안정적 동작이 우선시되어야 한다. 본 논문에서는 전력선 통신 기반 전관방송 시스템 사용자에게 편리성과 효율성을 제공하기 위해, 전관방송 시스템의 PLC(Power Line Communication) 제어기와 UI(User Interface) 그리고 PLC 제어기와 PLC 스피커 간의 통신을 제어하기 위한 펌웨어를 구현하였고, 사용자가 컴퓨터 화면에서 손쉽게 사용할 수 있도록 UI 소프트웨어를 개발하였다.

ALM-FNN 제어기에 의한 IPMSM의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM with ALM-FNN Controller)

  • 남수명;고재섭;최정식;박병상;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.198-201
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    • 2005
  • The paper is proposed maximum torque control of IPMSM drive using adaptive learning mechanism-fuzzy neural network (ALM-FNN) controller and artificial neural network(ANN). The control method is applicable over the entire speed range and considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current $^i_d$ for maximum torque operation is derived. The proposed control algorithm is applied to IPMSM drive system controlled ALM-FNN and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper is proposed the analysis results to verily the effectiveness of the ALM-FNN and ANN controller.

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시각보조기기를 위한 실시간 영상처리 SoC 하드웨어 설계 (The Hardware Design of Real-time Image Processing System-on-chip for Visual Auxiliary Equipment)

  • 조흥선;김지호;신현택;임준성;류광기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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    • pp.1525-1527
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    • 2013
  • 본 논문에서는 저시력자의 개선된 독서 환경을 제공하는 시각보조기기를 위한 실시간 영상처리 SoC(System on Chip) 하드웨어 구조 설계에 대해서 기술한다. 기존의 시각보조기기는 화면 영상이 실제 움직임보다 늦게 출력되는 잔상 현상이 발생하며, 색 변환 기능도 제한적이다. 따라서 본 논문에서 제안하는 실시간 영상처리 SoC 하드웨어 구조는 데이터 연산을 최소화함으로써 잔상 현상이 감소되며, 저시력자를 위한 다양한 색상 모드를 지원한다. 제안하는 영상처리 SoC 하드웨어 구조는 Core-A 모듈, Memory Controller 모듈, AMBA AHB bus 모듈, ISP(Image Signal Processing) 모듈, TFT-LCD Controller 모듈, VGA Controller 모듈, CIS Controller 모듈, UART 모듈, Block Memory 모듈로 구성된다. 시각보조기기를 위한 실시간 영상처리 SoC 하드웨어 구조는 Virtex4 XC4VLX80 FPGA 디바이스를 이용하여 검증하였으며, TSMC 180nm 셀 라이브러리로 합성한 결과 동작주파수는 54MHz, 게이트 수 197k이다.

CAN 버스를 이용한 다중 UART 통신 (Multiple UART Communications Using CAN Bus)

  • 강태욱;이성수
    • 전기전자학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.1184-1187
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    • 2020
  • 본 논문에서는 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)와 CAN (Controller Area Network)의 장점을 활용할 수 있는 차량통신 콘트롤러를 제안한다. UART는 1대1 통신에 사용되며 데이터 유효성 검사로 패리티 비트를 사용한다. 제안하는 차량통신 콘트롤러를 사용하는 경우에는 UART를 CAN으로 변환하여 1대1 통신뿐만 아니라 버스 구조의 다중 통신도 가능하다. 또한 데이터 유효성 검사를 패리티보다 발전된 CRC (cyclic redundancy check)를 통해 수행하므로 신뢰도가 올라간다. CAN은 마이크로프로세서에 의해 제어되지만 제안하는 차량통신 콘트롤러를 사용하는 경우에는 RS-232, RS-422, RS-485를 지원하는 장치라면 무엇이든지 제어가 가능하다.

주행거리 연장형 청소용 전기자동차에 장착된 상용 디젤엔진의 토크제어를 위한 통신 방안 (Communication Method for Torque Control of Commercial Diesel Engine in Range-Extended Electric Trash Truck)

  • 박용국
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권7호
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    • pp.1-8
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    • 2018
  • 본 논문은 주행거리 연장형 전기자동차에서 발전량을 결정하는 차량 제어기와 이를 수행하는 엔진 제어기 간 토크 명령을 전달하기 위한 새로운 통신방법을 설명한 것이다. 일반적으로 자동차는 CAN 통신방식을 사용하지만, 이 경우 기존 엔진 제어기의 하드웨어 및 소프프웨어를 수정해야만 한다. 이러한 이유로 중소 자동차 개조업체는 발전용 엔진이 탑재된 주행거리 연장형 전기자동차에 대한 개발 및 개조 작업 시 CAN통신방식의 적용이 쉽지 않다. 따라서 본 연구과정에서는 기존의 양산용 엔진 제어기를 주행거리 연장형 전기자동차에 적용하기 위한 핀-핀 통신방안를 제시하였다. 핀-핀 통신방안은 기존 양산용 엔진 제어기내에 탑재된 운전자요구토크 제어 맵을 엔진의 목표속도와 목표토크에 따른 가상 엑셀 열림량으로 변환하는 과정과 이를 기존 양산 엔진제어기가 인식 할 수 있도록 해당 엑셀페달 전압신호로 변환하는 과정으로 구성된다. 가상 엑셀 열림량은 오프라인 환경에서 역 변환 과정을 통하여 차량 최상위제어기에 제어 맵 형태로 탑재되고, 엔진 발전요구량과 엔진 최적 운전점 알고리즘을 통하여 결정된다. 이렇게 결정된 가상엑셀 열림량은 DA신호 변환기를 통하여 기존 엔진제어기가 인식할 수 있는 전압신호로 최종적으로 변환된다. 엔진토크 전달을 위한 이러한 알고리즘과 신호변환 회로는 차량제어기(VCU)에 탑재되어 엔진목표토크에 따른 가상엑셀페달 열림량 변환과정과 신호변환기를 이용한 가상 엑셀페달 전압신호에 대한 통신시험을 실시하여 이러한 통신방식의 실현 가능성을 입증하였다.

Operation Analysis of a Communication-Based DC Micro-Grid Using a Hardware Simulator

  • Lee, Ji-Heon;Kim, Hyun-Jun;Han, Byung-Moon
    • Journal of Power Electronics
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    • 제13권2호
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    • pp.313-321
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    • 2013
  • This paper describes the operation analysis results of a communication-based DC micro-grid using a hardware simulator developed in the lab. The developed hardware simulator is composed of distributed generation devices such as wind power, photovoltaic power and fuel cells, and energy storage devices such as super-capacitors and batteries. Whole system monitoring and control was implemented using a personal computer. The power management scheme was implemented in a main controller based on a TMS320F28335 chip. The main controller is connected with the local controller in each of the distributed generator and energy storage devices through the communication link based on a CAN or an IEC61850. The operation analysis results using the developed hardware simulator confirm the ability of the DC micro-grid to supply the electric power to end users.