• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제3권1호
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• pp.18-22
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• 2005

This paper presents the analog adaptive phase-locked loop (PLL) architecture with a new adaptive bandwidth controller to reduce locking time and minimize jitter in PLL output for wireless communication. It adaptively controls the loop bandwidth according to the locking status. When the phase error is large, the PLL increases the loop bandwidth and reduces locking time. When the phase error is small, the PLL decreases the loop bandwidth and minimizes output jitters. The adaptive bandwidth control is implemented by controlling charge pump current depending on the locking status. A 1.28-GHz CMOS phase-locked loop with adaptive bandwidth control is designed with 0.35 $mu$m CMOS technology. It is simulated by HSPICE and achieves the primary reference sidebands at the output of the VCO are approximately -80dBc.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.503-509
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• 2014

본 논문에서는 이동 로봇의 군집 제어를 위해 실시간 적응 신경 회로망 보상기를 갖는 PID 제어기를 제안한다. 전체 제어 시스템은 선도-추종 로봇 접근법에 의한 기구학 제어기와 이동 로봇의 동역학을 고려한 동적 제어기로 구성되어 있다. 동적 제어기는 PID 제어기에 동특성 변화를 보상하고 성능을 개선시키기 위해 실시간 학습 기능을 가진 신경 회로망 보상기로 구성하였다. 모의실험을 통해 원형 궤적과 직선 궤적에 대해 PID 제어기와 신경 회로망 보상기의 성능을 비교하였다. 이를 통해 실시간 학습 기능을 가진 신경 회로망 보상기가 PID 제어기의 성능을 향상시킴으로써 군집 제어에서 추종 로봇의 추종 성능을 향상시키는 것을 확인하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권12호
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• pp.257-264
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• 2014

무선 모듈을 사용하여 무선 데이터를 mcu모듈과 PC와의 사이에 통신을 하고자 할때는 우선 PC를 기본으로하는 시리얼 통신을 PC자체적으로 구현한 후 구현된 프로그램을 사용하여 MCU와의 통신을 시행한다. PC자체적으로 시리얼 통신을 시행코자 할때는 RS-232C를 사용하여 데이터를 교환한다. 교환된 데이터를 rf모듈을 사용 UART기반 시리얼 통신 원격제어를 MCU를 사용하여 시행한다. MCU 인터페이스 원격제어가 실현되면 통신시스템이 구현된 것이다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 1990년도 하계종합학술발표회 논문집
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• pp.832-836
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• 1990

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.625-633
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• 2004

In this paper, position control of a car-like mobile robot using a neural network is presented. positional information of the mobile robot is given by a laser range finder located remotely through wireless communication. The heading angle is measured by a gyro sensor. Considering these two sensor information as a reference, the robot posture is corrected by a cascaded controller. To improve the tracking performance, a neural network with a cascaded controller is used to compensate for any uncertainty in the robot. The neural network functions as a compensator to minimize the positional errors in on-line fashion. A car-like mobile robot is built as a test-bed and experimental studies of several controllers are conducted and compared. Experimental results show that the best position control performance can be achieved by a cascaded controller with a neural network.

• 한국해양공학회지
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• 제30권3호
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• pp.221-226
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• 2016

An attitude controller for a 6-DOF hovering autonomous underwater vehicle (HAUV) is implemented. We add a vertical thruster, an underwater camera, a wireless communication device, and a DVL to the HAUV that was developed a year ago. The HAUV is composed of 5 thrusters, 2 servo-motors, and 4 apparatus parts. Two rotating thrusters control the surge, heave, and roll of the vehicle. The vertical thruster controls the pitch, and two horizontal thrusters control the sway and yaw of the vehicle. The HAUV’s movement in each direction is controlled by 6 PID controllers. Each PID controller controls the propulsive force and angle of a thruster. In a horizontal and vertical movement experiment, we showed the feasibility of the proposed controller by maintaining a given depth and heading angle of the HAUV.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.2632-2640
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• 2011

본 논문은 다수의 프로세싱 유닛의 데이터 처리할 수 있는 메모리 제어기를 설계하였다. 메모리 제어기는 마스터 중재기에 의해 마스터들의 요구 신호를 받아 순서에 맞추어서 데이터 충돌 없이 메모리에 전송하는 역할을 한다. 구현된 메모리 제어기는 마스터 인터페이스, 마스터 중재기, 메모리 인터페이스, 메모리 가속기로 구성된다. 제안한 메모리 제어기는 VHDL을 이용하여 설계하였고, 삼성의 메모리 모델을 이용하여 동작을 검증하였다. FPGA 합성 및 검증을 위해서는 ATERA사의 Quartus II를 이용하였고, 구현된 하드웨어는 Cyclone II 칩을 사용하였다. 시뮬레이션을 위해서는 Cadence사의 ModelSim을 이용하였다.

• 전기학회논문지P
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• 제63권3호
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• pp.183-188
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• 2014

Power conversion systems used in large gas turbine power plant can be divided into two main part. Because of the initial start-up characteristic of the gas turbine combustor, the gas turbine must be accelerated by starting device(LCI : Load Commutated Inverter) up to 10%~20% of rated speed to ignite it. In addition, the ECS(Excitation Control system) is used to control the rotor field current and reactive power in grid-connected synchronous generator. These two large power conversion systems are located in the same space(container) because of coordination control. Recently, many manufactures develop high speed controller based on function block available in the LCI and ECS with the newest power semiconductor. We also developed high speed controller based on function block to be using these two system and it meets the international standard IEC61131 as using real-time OS(VxWorks) and ISaGRAF. In order to install easily these systems at power plant, main controller, special module and IO module are used with high speed communication line other than electric wire line. Before initial product is installed on the site, prototype is produced and tests are conducted for it. The performance results of Integrated controller and application program(SFC, ECS) were described in this paper. The test results will be considered as the important resources for the application in future.

• 전기학회논문지
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• 제65권11호
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• pp.1827-1834
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• 2016

This paper presents a high efficient generator with PM(Permanent Magnet) exciter. The proposed PM exciter for the generator can produce a linear output voltage according to the engine speed. This output voltage is directly used to control the field current of the generator to adjust the generator output voltage. In the proposed generator system, since the field winding current can be supplied by the PM exciter, the generator can self-start without any battery or an external power supply due to the low residential flux. Furthermore, the operating efficiency of the generator is higher than a conventional winding exciter. The main problem of the proposed generator system, the field winding current controller has to be embedded inside the generator, and it rotates according to the generator shaft. In this paper, the proper embedded current controller is designed for the proposed generator system. Due to the embedded controller cannot be connected to the outside the generator controller, the measured instantaneous output voltage of the generator is transferred by the photo isolated communication using shaft aligned infrared transmitter and receiver to keep the constant generator output voltage. In this paper, 10kW, 380V engine generator with PM exciter and the embedded DAVR(Digital Automatic Voltage Regulator) are described. The proposed high efficiency generator is simulated and tested to verify the effectiveness.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.2474-2479
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• 2012

유도 모터의 센서리스 벡터 제어시스템은 모터의 시정수를 이용하여 자극의 위치를 추정하는 제어시스템으로 중고속 영역의 경우 제어가 잘 구현된다. 그러나 저속 영역의 경우 모터로부터 얻는 전압 정보가 작아 센서리스 벡터제어 구현이 어렵다. 본 논문에서는 3Hz이하의 저속영역에서 센서리스 벡터제어의 문제점을 개선시키기 위한 줌잉 알고리즘을 이용한 퍼지 논리 제어기를 제시하였으며 제어기 성능이 향상됨을 실험을 통하여 확인하였다.