Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.6
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pp.546-552
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2010
As the demands for the safety and convenience applications of the vehicles increase, the data load for the In-vehicle Network has increased significantly. As a result, a deterministic and fault-tolerant communication system is required to implement the safety critical applications such as X-by-wire systems. FlexRay communication system is a new standard of network communication system which provides the high speed serial communication, time triggered bus and fault tolerant communication between electronic devices. In addition to time-triggered communication, as providing of the event-triggered communication such as CAN, FlexRay protocol is able to manage the restricted communication resource more effectively. This paper presents the development of FlexRay driver which will be applied to the future ECU's communication system. To develop the FlexRay driver, the FlexRay requirement specification and FlexRay specification is analyzed. The developed FlexRay driver is implemented by using MPC5567 microprocessor of the Freescale semiconductor. To verify the developed FlexRay driver, the waveform of the FlexRay driver was measured and compared with the CAN communication system. As a result, the bus load is reduced about 13% compared with the CAN communication system.
Purpose: The purpose of this study was to examine the effect of parent- adolescent communication on self-concept and problem behavior of adolescents. Method: The participants in this study were 480 students from middle schools in Daejeon City. Data were collected from May 19 to 30, 2008 and analyzed using SPSS WIN 14.0 version. Result: The mean scores for communication with fathers and mothers were 2.98 and 3.35 respectively and for self-concept, 2.80. The highest reported percentage for problem behavior over the past year were going to the noraebang (Karoki) or videobang (PC Cafe) (78.6%). Significant differences were found for the influence of parent-adolescent communication on self-concept and problem behavior. Communication with fathers and with mothers was positive correlated (r=.365, p<.001). The difference in self-concept for communication with fathers was F=60.40, p<.001, and with mothers, F=51.74, p<.001 and for problem behavior, for communication with fathers, F=3.33, p<.05, and with mothers, F=10.05, p<.001. For self-concept and communication with fathers the correlation was r=.512, p<.001, with mothers, r=.453, p<.001 There was a negative correlation between self-concept and problem behavior(r=-.248, p<.001). Conclusion: This results suggest that practical parent-adolescent communication programs should be developed and applied to bolster communication of adolescents with their parents.
Objective: The purpose of the study was to examine the direct effects of parent-adolescent communication and its indirect effects through adolescent friendship quality on happiness among both middle and high school students. Methods: Participants in this study were 1,126 adolescents (667 middle school students and 459 high school students) in Seoul and Gyoung-gi Do. Data were collected through self-report questionnaires for adolescents, which included measures of parent-adolescent communication, friendship quality and happiness. Data were analyzed by t-tests, correlations, and SEM using SPSS 22.0 and Mplus 6.0. Results: For middle school students, father-adolescent communication had direct and indirect effects on happiness. However, mother-adolescent communication did not directly or indirectly affect adolescent happiness. Specifically, only father-adolescent communication had an significant indirect effect through friendship quality on adolescent happiness. For high school students, father-adolescent communication had direct effects on happiness, while mother-adolescent communication had significant indirect effects on adolescent happiness via friendship quality. Conclusion: This study underscores the importance of parent-adolescent communication and friendship quality in predicting adolescent happiness with differences in direct and indirect paths between middle and high school students. These findings emphasize the role of parent-adolescent communication and friendship quality in developing programs to improve the happiness of adolescents.
Scaling rules for TFT application devices have led to the necessity of ultra thin dielectric films and high-k dielectric layers. In this paper, The advantages of high concentration of nitrogen in silicon oxide layer deposited by using $N_2O$ in Inductively Coupled Plasma Chemical Vapor Deposition (ICP-CVD) is investigated using X-ray energy dispersive spectroscopy (EDS). We have reported about Ellipsometric measurement, Capacitance - Voltage characterization and processing conditions.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.31
no.9
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pp.821-829
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2014
This paper describes the development of a wireless communication controller of gripper contact signal for industrial robot. The wireless communication gripper controller is composed of a robot wireless communication controller and a gripper wireless transmitting/receiving controller. The robot wireless communication controller transmits the data of gripper sensors, and the gripper wireless communication controller receives the data. And the controller sends the data to the robot controller of industrial robot. As a result of the characteristics test of the wireless communication gripper controller, it is thought that the robot wireless communication controller A transmits and receives three gripper wireless transmitting/receiving controller A1, A2, A3 another. Thus, the developed wireless communication gripper controller can be used for transmitting/ receiving the data of gripper sensors for industrial robot.
The purpose of this study was to investigate the effects of perceived parents-adolescent communication style on adoescent’s self-efficacy. The subjexts of this study were 625 students selected at random from first and second grade of high school in Daegu. A questionnaire was used as survey method. Factor analysis, MANOVA and cluster analysis for data analysis and Scheffe test for post-hoc analysis were employed. The man findings were as follows: Firs, there were significant differences in the degree of adolescent’s self-efficacy according to perceive father-adolescent communication style. In case that adolescents perceived their father’s communication style as reasonable, the degree of self-control, self-confidence and attribution were higher than those of other cases such as non-interferential or impulsive communication style. The adolescents who perceived the father’s communication style as reasonable showed higher preference of difficult task than those who perceived it as non-interferential style. The adolescents who perceived father’s communication style as reasonable and non-interferential showed higher attribution than those who perceived it as impulsive style. Second, there were significant differences in the degree of adolescent’s self-efficacy according to perceived mother-adolescent communication style. In case that adolescents perceived their mother’s communication style as reasonable, the degree of self-control was higher than that of other cases such as non-interferential and impulsive communication style. The adolescents who perceived their mother’s communication style as reasonable showed higher self-confidence than those who perceived as impulsive style.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2017.05a
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pp.738-740
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2017
Visible light communication is a communication method using light, and it has advantage of ensuring security in a single space as compared with RF communication. However, in the area outside the visible line of the light, communication disconnection occurs. Therefore, this paper proposes a relay module to overcome the coverage extension and communication disconnection phenomenon of visible light communication. The proposed relay module transmits and receives data of visible light communication by sequentially transmitting data packets including target ID through adjacent visible light module. Through experimentation of data transmission, we confirmed the extension of the transmission range and the data reception in the area outside the line of sight.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.11
no.1
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pp.27-38
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2019
Sensors collect information for Internet of Things (IoT)-based services. However, indoor construction sites have a poor communication environment and many interfering elements that make it difficult to collect sensor information. In this study, a network was constructed between a Bluetooth Low Energy (BLE)-based IoT device based on a serverless IoT framework and a router. This experimental environment was applied to large- and small-scale indoor construction sites. Experiments were performed to test the communication performance of BLE-based IoT devices and routers at indoor construction sites. An analysis of the received signal strength indication (RSSI) graph patterns collected from the communication between the BLE-based IoT devices and routers for different testbed site situation revealed areas with good communication performance and poor communication performance due to interfering factors. The results confirmed that structural components of the building as well as the materials, equipment, and temporary facilities used in indoor construction interfere with the communication performance. Construction project managers will require improved technical knowledge of IoT, such as optimizing the router placement and matching communication between the router and workers, to improve the communication performance for large-scale indoor construction.
The terrestrial communication network and the underwater acoustic communication network have very different communication characteristics each other in operational environments, communication media, propagation delay, frequency bandwidth, transmission speed, bit error rate, and so on. These different characteristics cause some different address schemes and different maximum transmission units and, as a result, these differences must form certainly obstacles to the intercommunication between a terrestrial communication network and an underwater acoustic communication network. In this paper, we presents a method to use the virtual addresses to resolve the interconnection problem caused by different address schemes between a terrestrial communication network and an underwater acoustic communication network, and, through a mathematical modeling, we analyze the performance on the message transceiving delay time in the underwater environment.
Song, Minsun;Jung, Kyujin;Kim, Jiyoung Ydun;Park, Han Woo
Journal of Contemporary Eastern Asia
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v.18
no.1
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pp.189-216
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2019
The frequent occurrence of overwhelming disasters necessitates risk communication systems capable of operating effectively in disaster contexts. Few studies have examined risk communication networks during disasters through social networking services (SNS). This study therefore investigates the patterns of risk communication by comparing Korean and international networks based on the social amplification of risk communication in the context of the Sewol ferry disaster (SFD). In addition, differences in language use and patterns between Korean and international contexts are identified through a semantic analysis using KrKwick, NodeXL, and UCINET. The SFD refers to the sinking of the ferry while carrying 476 people, mostly secondary school students. The results for interpersonal risk communication reveal that the structure of the Korean risk communication network differed from that of the international network. The Korean network was more fragmented, and its clustering was more sparsely knitted based on the impact and physical proximity of the disaster. Semantic networks imply that the physical distance from the disaster affected the content of risk communication, as well as the network pattern.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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