We introduce a method of color-coded illumination that is simple and fast. The purpose of this study is the real-time shape measurement of three-dimensional object by using color-coded information. The object is illuminated by a prism color spectrum. A color spectrum of a white-light source is imaged onto the object by illumination from one certain direction. The object is observed by a color CCD camera from a direction of observation, which is different from the direction of illumination. It can be evaluated by the red, blue, green using a inherence colors of hue value are good point.
The purpose of this study is the real-time shape measurement of three-dimensional object by using color coded information. The paper relates to non-contact optical measurements of surface profiles or displacements, because of optical measurement systems are advantageous over using mechanical sensing, their relatively high speed and non-destructive capabilities. Therefore is particularly useful for three dimensional sensing which requires high horizontal and vertical resolution of measurements over a wide range thereof. Each a red, blue, green by using a inherence colors of hue value are good point.
실내 로봇의 자율 운행에 효과적인 새로운 로봇 위치 계산 방법을 제안하였다. 천정에 칼라 코드로 만든 위치 지시용 랜드마크를 부착하고, 천정을 향해 설치된 카메라에 의해 랜드마크가 인식되게하는 구조이다. 칼라 랜드마크에 사용한 코드는 9개의 다른 조합이 되도록 하여 상대적 위치를 지시하게 하며, 위치 계산이 모듈로 9 계산에 의해 용이하도록 하는 특별한 배치 방법을 사용하였다. 천정에 부착된 랜드마크 인식을 기반으로 한 위치 계산 알고리즘이므로, 실내에서 사용하는 것을 특징으로 하며, 상대적인 위치 코드를 사용하므로 사용 넓이에 제한이 없다. 이 논문에서는 랜드마크의 구조와 인식방법을 소개하며, 위치계산 결과의 정확성 실험결과도 제시하였다.
Facial features are often used for human computer interface(HCI). This paper proposes a method to detect facial features using color and facial geometry information. Face region is first extracted by using color information, and then the pupils are detected by applying a separability filter and facial geometry constraints. Mouth is also extracted from Cr(coded red) component. Experimental results shows that the proposed detection method is robust to a wide range of facial variation in position, scale, color and gaze.
Recently, we reported a single input channel joint transform correlator for the color pattern recognition which decomposes the input color image into three R, G, and B gray components and adds those components into a single gray image in the input plane. This technique has the merit of a single input channel instead of three input channels. However, we found this technique has some problems with discrimination impossibility in the case of a simple primary color pattern which results in the same gray level through the addition process. Thus, we propose a modified coding technique which selectively recombines the decomposed three R, G, and B gray components instead of the simple adding process. Simulated results show that the modified coding technique can accurately discriminate a variety of kinds of color images.
Yoon, Sung Hoon;Lee, Kil Soo;Cha, Jae Sang;Khudaybergenov, Timur;Kim, Min Soo;Woo, Deok Gun;Kim, Jeong Uk
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제12권2호
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pp.1-7
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2020
The secure access the lighting, Heating, ventilation, and air conditioning (HVAC), fire safety, and security control boxes of building facilities is the primary objective of future smart buildings. This paper proposes an authorized user access to the electrical, lighting, fire safety, and security control boxes in the smart building, by using color grid coded optical camera communication (OCC) with face recognition Technologies. The existing CCTV subsystem can be used as the face recognition security subsystem for the proposed approach. At the same time a smart device attached camera can used as an OCC receiver of color grid code for user access authentication data sent by the control boxes to proceed authorization. This proposed approach allows increasing an authorization control reliability and highly secured authentication on accessing building facility infrastructure. The result of color grid code sequence received by the unauthorized person and his face identification allows getting good results in security and gaining effectiveness of accessing building facility infrastructure. The proposed concept uses the encoded user access authentication information through control box monitor and the smart device application which detect and decode the color grid coded informations combinations and then send user through the smart building network to building management system for authentication verification in combination with the facial features that gives a high protection level. The proposed concept is implemented on testbed model and experiment results verified for the secured user authentication in real-time.
Jo, Jieun;Im, Jaehyun;Jang, Jinbeum;Yoo, Yoonjong;Paik, Joonki
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제5권6호
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pp.383-389
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2016
This paper presents a novel automatic white balance (AWB) algorithm for consumer imaging devices. While existing AWB methods require reference white patches to correct color, the proposed method performs the AWB function using only an input image in two steps: i) white point detection, and ii) color constancy gain computation. Based on the dark channel prior assumption, a white point or region can be accurately extracted, because the intensity of a sufficiently bright achromatic region is higher than that of other regions in all color channels. In order to finally correct the color, the proposed method computes color constancy gain values based on the Y component in the XYZ color space. Experimental results show that the proposed method gives better color-corrected images than recent existing methods. Moreover, the proposed method is suitable for real-time implementation, since it does not need a frame memory for iterative optimization. As a result, it can be applied to various consumer imaging devices, including mobile phone cameras, compact digital cameras, and computational cameras with coded color.
본 논문에서는 스마트 폰 추적 및 색상 통신을 이용한 새로운 동작인식 플랫폼을 개발한다. 카메라가 탑재된 PC 혹은 스마트 TV와 개인 스마트 폰 가지고 영상을 기반으로 한 객체 인식 기술을 이용하여 동작 인식 유저 인터페이스를 제공한다. 사용자는 손으로 스마트 폰을 움직여 모션 컨트롤러처럼 사용할 수 있으며, 플랫폼에서는 이 스마트폰을 실시간으로 검출하고, 3차원 거리와 각도를 추정하여 사용자의 동작을 인식한다. 또한, 스마트 폰과 서버의 통신을 위하여 색상 디지털 코드를 이용한 통신 시스템이 사용된다. 사용자들은 색상 통신 방법을 이용하여 텍스트 데이터를 자유자재로 주고받을 수 있으며, 동작을 취하는 도중에도 끊임없이 데이터를 전송할 수 있다. 제안한 동작인식 플랫폼 기반의 실행 가능한 콘텐츠를 구현하여 결과를 제시한다.
본 연구의 목적은 퍼스널컬러를 정량적으로 진단할 수 있는 모델을 구축하는 것이다. 현재 사용되고 있는 대표적인 퍼스널컬러용 색채 시스템들은 퍼스널컬러 진단 유형을 지나치게 단순화하거나, 진단 유형간의 객관화된 차이를 구별하기 어렵다는 한계를 가진다. 이를 보완한 새로운 색채 시스템을 개발하기 위해 논리적 배색이 가능한 PCCS 색체계를 도입하고, 색이 가지는 주요 4속성을 토대로 재분류하였다. 기존 색채 시스템보다 다양한 20개의 진단 유형을 제안하였으며, 정량적 방법을 피험자와의 어울림 정도를 평가하여 최적화된 유형을 찾을 수 있게 하였다. 평가 결과를 기호화하여 대입하면 피험자에게 맞는 유형이 도출되는 매트릭스를 고안하여 실험자의 개별 역량과 주관의 개입을 최소화하였다. 최종적으로 속성진단, 기호화, 계절진단의 세 단계로 이루어진 퍼스널컬러의 정량적 진단 모델을 구축하였다. 이는 기존 진단 방법에 다양성, 신뢰성, 정확성을 부여할 것이라 볼 수 있다.
본 논문에서는 3차원 얼굴 인식기에서의 입력 데이터로 적합한 얼굴 데이터의 유클리디안 복원 시스템을 제안한다. 카메라 영상을 통한 유클리디안 복원을 위해서는 카메라의 보정정보와 복원할 특징 점의 대응 쌍 정보가 필요한데, 보정정보는 시스템의 변경이 없다면 불변한다. 따라서 고속의 유클리디안 복원을 위해서는 스테레오 영상간의 대응 쌍 정보 획득이 가장 중요하다. 시스템은 두 개의 카메라와 프로젝터 한 대로 구성하며, 피사체에 패턴을 투사하고 두 개의 카메라로부터 영상을 획득함으로써 동작한다. 사용 패턴은 단일 투사 줄무늬 패턴을 사용하며 줄무늬의 색도 정보와 채도 정보를 이용하여 '절대 코드 패턴'을 생성한다. 사용 시스템은 두 개의 카메라를 사용하기 때문에 색도 정보와 채도 정보가 비슷한 두 개의 영상을 얻을 수 있으며 이것은 획득한 두 개의 영상에 있는 줄무늬들에 대해 동일한 절대 라벨을 얻을 수 있게 한다. 절대 라벨링 된 줄무늬는 에피폴라 라인(epipolar line)상의 점들과 일대일 정합을 통해 고속의 3차원 데이터 복원을 가능하게 한다. 제안 방식은 얼굴 데이터에 적용되었으며 정확도와 총 소요 시간의 측정을 통해 제안 방식이 기존 방식에 비해 정확도 면에서 뒤지지 않으면서도 복원 속도 면에서 장점을 가짐을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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