This paper presents a simplified analysis method of determining the initial shape of suspension bridges, including the horizontal tension force of the main cable and the locations of each hanging point, considering the force equilibrium condition of each hanging point. This method is effective because it requires less effort than the methods used in other studies, for which complicated non-linear analysis was used, to comparatively determine the exact initial shape. The accuracy and validity of the present method are demonstrated by comparing the results of this study with those of previous researchers' numerical examples, including 2D and 3D models.
The dynamic responses of a rocking wall-moment frame (RWMF) with a post-tensioned cable are investigated. The nonlinear equations of motions are developed, which can be categorized as a single-degree-of-freedom (SDOF) model. The model is validated through comparison of the rocking response of the rigid rocking wall (RRW) and displacement of the moment frame (MF) against that obtained from Finite Element analysis when subjected ground motion excitation. A comprehensive parametric analysis is carried out to determine the seismic performance factors of the RWMF systems under near-fault trigonometric pulse excitation. The horizontal displacement of the RWMF system is compared with that of MF structures without RRW, revealing the damping effect of the RRW. Frame displacement spectra excited by trigonometric pulses and recorded earthquake ground motions are constructed. The effects of pulse type, mass ratio, frame stiffness, and wall slenderness variations on the displacement spectra are presented. The paper shows that the coupling with a RRW has mixed results on suppressing the maximum displacement response of the frame.
Moonpools are vertical wells in a floating body used onboard many types of vessels like Exploration and drilling vessels, Production barges, Cable-laying vessels, Rock dumping vessels, Research and offshore support vessels. Moonpool gives passage to underwater activities for different types of ships as per their mission requirements. It is observed that inside a moonpool considerable relative motions may occur, depending on shape, depth of the moonpool and on the frequency range of the waves to which the ship is exposed. The vessel responses are entirely different in zero and non-zero Froude number. Former situation is paid attention in this study as the mission requirement of the platform is to be in the particular location for long period of operation. It is well known that there are two modes of responses depending on the shape of the moonpool viz., piston mode for square shape and sloshing mode for rectangular shapes with different aspect ratios of opening like 1:1.5 and 1:2 ratios. Circular shaped moonpool is also tested for measuring the responses. The vessel moored using heavy lines are modelled and tested in the wave basin. The pretensions of the lines are varied by altering the touchdown points and the dynamic tensions on the lines are measured. The different modes of oscillations of water column are measured using wave gauge and the vessel response at a particular situation is determined. RAOs calculated for various situations provide better insight to the designer.
A semi-active algorithm for edgewise vibration control of the spar-type floating offshore wind turbine (SFOWT) blades, nacelle and spar platform is developed in this paper. A tuned mass damper (TMD) is placed in each blade, in the nacelle and on the spar to control the vibrations for these components. A Short Time Fourier Transform algorithm is used for semi-active control of the TMDs. The mathematical formulation of the integrated SFOWT-TMDs system is derived by using Euler-Lagrangian equations. The theoretical model derived is a time-varying system considering the aerodynamic properties of the blade, variable mass and stiffness per unit length, gravity, the interactions among the blades, nacelle, spar, mooring system and the TMDs, the hydrodynamic effects, the restoring moment and the buoyancy force. The aerodynamic loads on the nacelle and the spar due to their coupling with the blades are also considered. The effectiveness of the semi-active TMDs is investigated in the numerical examples where the mooring cable tension, rotor speed and the blade stiffness are varying over time. Except for excessively large strokes of the nacelle TMD, the semi-active algorithm is considerably more effective than the passive one in all cases and its effectiveness is restricted by the low-frequency nature of the nacelle and the spar responses.
본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트을 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다. 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 케이블을 탑재한 차대가 주행하면서 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 그러나 전기공사에서 시행하고 있는 송 배전 선로의 전력케이블 가선공사나 전차 트롤리선 가설공사는 수동으로 하고 있는 실정이고 이것의 자동화기계가 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 연구에서는 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.21
no.3
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pp.43-50
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1984
A body form, which experiences minimum vertical wave-exciting forces in the vicinity of a prescribed wave frequency in water of finite depth, is obtained by an approximate method. Its configuration has the symmetry with respect to the vertical axis, expressed in terms of exponential functions. By distributing three-dimensional pulsating sources and dipoles on the immersed surface of the body, a velocity potential is determined and subsequently hydrodynamic forces including the 2nd-order time-mean drift forces are calculated. The dynamic behavior of the body moored in irregular waves is investigated numerically by using central difference method. Hereby irregular wave trains are simulated with examining its repeatability by comparing the resulting spectrum with original one. Numerical results indicated that the body form obtained from the present analysis possesses in general a favorable hydrodynamic characteristics in comparison with a spherical buoy and that the maximum excursion of the body can be significantly reduced by setting pre-tension of an appropriate amount in the mooring cable.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.7
no.3
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pp.559-579
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2015
An experimental study of the effect of mooring systems on the dynamics of a SPAR buoy-type floating offshore wind turbine is presented. The effects of the Center of Gravity (COG), mooring line spring constant, and fairlead location on the turbine's motion in response to regular waves are investigated. Experimental results show that for a typical mooring system of a SPAR buoy-type Floating Offshore Wind Turbine (FOWT), the effect of mooring systems on the dynamics of the turbine can be considered negligible. However, the pitch decreases notably as the COG increases. The COG and spring constant of the mooring line have a negligible effect on the fairlead displacement. Numerical simulation and sensitivity analysis show that the wind turbine motion and its sensitivity to changes in the mooring system and COG are very large near resonant frequencies. The test results can be used to validate numerical simulation tools for FOWTs.
To investigate the mechanical behavior of the post-tensioned prestressed concrete lining (PPCL), the desilting tunnel of the Xiaolangdi Hydro Project in China is adopted as a case, and a detailed three-dimensional continuum model verified by the observation results is established for the PPCL. The radial stresses, longitudinal stresses, axial forces and bending moments of the PPCL under the completed cable tension condition (CCTC) and design water pressure condition (DWPC) are analyzed, respectively. The numerical results reveal that the PPCL concrete is significantly compressed in the circumferential direction by the prestress, while the prestress has a negligible influence on the radial stresses of the PPCL concrete. It should be noted that the concrete near the anchor slots has a complex and adverse stress state with stress concentration, longitudinal tensioning and large bending moment. In addition, a simplified shell model and a further simplified beam model which can take the influences of the prestress loss and the anchor slot into consideration are proposed for the PPCL. The results of the simplified models are in a good agreement with these of the three-dimensional continuum model, and they can be used as efficient approaches for the structural design and analysis of the PPCL.
Kim, Sung-Bo;Han, Man-Yop;Kim, Moon-Young;Jung, Kyoung-Hwan
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.26
no.1A
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pp.163-171
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2006
The behaviors and design procedures of building excavation plane in innovative prestressed support (IPS) system are presented in this paper. Determination procedure for initial pretension in IPS wale subjected to design earth pressure is derived. The computer analysis model under uniform and non-uniform earth pressure is constructed using beam element for the IPS wale, tension-only element for cable, and compression-only element for soil. Axial forces and bending moments of IPS wale under initial pretension and design earth pressure are calculated. The combined stresses due to these axial force and bending moment are calculated and safety condition of building excavation plane is investigated.
Mark Angelo Diaz;Michael De Leon;Hyung-Seop Shin;Ho-Sang Jung;Jaehun Lee
Progress in Superconductivity and Cryogenics
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v.25
no.3
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pp.34-37
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2023
The practical application of REBCO coated conductor (CC) tapes, vital for energy transmission (e.g., cable application) and high-field magnets (e.g., coil application), necessitates efficient and simple quality assessment procedures. This study introduces a systematic approach to assess the electromechanical properties of REBCO CC tapes under 77 K and self-field conditions. The approach involves customized tensile and bending tests that clarify the critical current (Ic) response of the CC tapes under mechanical loads induced by tension and bending. This study measures the retained Ic values of commercially available GdBCO CC tapes under 250 MPa tensile stress and 40 mm bending diameter. Through experimentation, the study demonstrates the resilience of these tapes and their suitability for applications. By presenting a simplified stress-based analysis and a bending test of the tapes, the study contributes to effective quality assessment methods for the development of practical superconducting products.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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