Adaptive Backstepping Control Using Self Recurrent Wavelet Neural Network for Stable Walking of the Biped Robots (이족 로봇의 안정한 걸음새를 위한 자기 회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 적응 백스테핑 제어)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.12 no.3
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- pp.233-240
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- 2006