Cho, Seong Yun;Ju, Ho Jin;Park, Chan Gook;Cho, Hyeonjin;Hwang, Junho
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
/
v.6
no.4
/
pp.167-179
/
2017
In this paper, a simplified Cubature Kalman Filter (SCKF) is proposed to reduce the computation load of CKF, which is then used as a filter for transfer alignment of shipboard INS. CKF is an approximate Bayesian filter that can be applied to non-linear systems. When an initial estimation error is large, convergence characteristic of the CKF is more stable than that of the Extended Kalman Filter (EKF), and the reliability of the filter operation is more ensured than that of the Unscented Kalman Filter (UKF). However, when a system degree is large, the computation amount of CKF is also increased significantly, becoming a burden on real-time implementation in embedded systems. A simplified CKF is proposed to address this problem. This filter is applied to shipboard inertial navigation system (INS) transfer alignment. In the filter design for transfer alignment, measurement type and measurement update rate should be determined first, and if an application target is a ship, lever-arm problem, flexure of the hull, and asynchronous time problem between Master Inertial Navigation System (MINS) and Slave Inertial Navigation System (SINS) should be taken into consideration. In this paper, a transfer alignment filter based on SCKF is designed by considering these problems, and its performance is validated based on simulations.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
/
v.3
no.3
/
pp.125-134
/
2014
This paper proposes a multi-agent message transport architecture to support application areas which need fast message communications for close collaboration among agents. In the FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents) agent platform, all message transfer services among agents are in charge of a conceptual entity named ACC(Agent Communication Channel). In our multi-agent message transport architecture, the ACC is represented as a set of system agents named MTSA(Message Transfer Service Agent). The MTSA enables close collaboration among agents by supporting asynchronous communication, by using Reactor pattern to handle agent input messages efficiently, and by selecting optimal message transfer protocols according to the relative positional relationships of sender agents and receiver agents. The multi-agent framework SMAF(Small Multi-Agent Framework), which is implemented on the proposed multi-agent message transport architecture, shows better performance on message transfer among agents than JADE(Java Agent Development Environment) which is a well-known FIPA-compliant multi-agent framework. The faster the speed of message transfer of a multi-agent architecture becomes, the wider application areas the architecture can support.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.2
no.2
/
pp.169-180
/
1998
This research presents development of real-time service primitive in MHS(Message Hanling system) supporting desk-top conferencing system. Desk-top conferencing system is one of the real-time GC(Group Communication) services. The complexity of modem society has led to the consequent need for real-time GC between a number of people in order to jointly handle tasks in business, government and other forms of organization. Despite the many different form of desk-top conferencing systems developed to date, there are still few systems in widespred no. One of the biggest hurdle preventing the widespred adoption of real-time GC is the lack of agreement on user-friendly interchange environments. In distributed office environments, the MHS is one of the most widely used service for information interchange. It is a standard of electronic mail system which is concerned mostly with asynchronous exchange of short notes. It is clear that additional functions on MHS are necessary in order to allow users to properly process their real-time group messages and provide them with important facilities as a communication infrastructure for real-time GC.
Social network game induces to continue participation among the players through asynchronous connection mode. This characteristic of SNG that is required active social connectedness and that is the main purpose of SNG. The player's behavior attributes related with social connectedness can be divided by the environmental conception. In this paper, the player's behavior is divided into two types : Social Connectedness(SC) and Non-Social Connectedness(NC). Each type is categorized in specific actions of players that is explored. Also, experimental data collected from player's playing-game is analyzed in the comparison of each behavior and the relation of playfulness. Those results have suggested the scope for designing a appliable model on SNG development and represented the guideline to verify speedy the massive player's behavior through simplifying the player's behavior derived in SNG play experiences.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
/
v.54
no.8
/
pp.3-11
/
2017
Research and development are being conducted to apply low-power Bluetooth (BLE) technology to IoT (Internet of Things) applications. The characteristic of this application environment is that many piconets can operate in the same space. Therefore, interference between homogeneous networks is likely to occur. In the BLE data channel, adaptive frequency hopping (AFH) scheme is used among the 37 frequency channels, and the master and the slave communicate while changing the carrier frequency. If there are multiple BLE piconets in the same space, there is a risk of frequency collision and packet errors will occur. In this paper, we analyze the packet collision probability due to cochannel interference in multiple asynchronous BLE piconet environments. Specifically, we analyzed packet collision probability according to the number of concurrently operating BLE piconets with the ratio of connection interval to connection event length as the main parameters. The analysis result can be used to set connection event related parameters for a desired packet collision probability according to the number of users having BLE devices in a given space.
Recently, wireless networks have been pursuing multimedia data service as voice, data, image, video and various form of data according to development of information communication technology. It guarantees cell delivery delay of real time data in efficient real time multimedia data transfer. Also, it minimizes cell loss rate of non-real time multimedia data. In the wireless ATM, there are based on Asynchronous Transfer Mode(ATM). It implies that there are various service with difficult transmission rates and qualities in the wireless communication network. As a result, it is important to find out the ways to guarantee the Quality of Service(QoS) for each kind of traffic in wireless network. In this thesis, we propose an improved TCRM scheduling algorithms for transmission real-time multimedia data service in wireless ATM Networks. We appear real time multimedia scheduling policy that apply each different method to uplink and downlik to wireless ATM network. It can guarantee QoS requirements for each real time data and non-real time data. It also deals the fairness problem for sharing the scarce wireless resources. We solve fault of TCRM as inefficient problem of non-real data by using arbitrary transmission speed and RB(Reservation Buffer) through VC(Virtual Control) and BS(Base Station).
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.29
no.3B
/
pp.325-338
/
2004
As the recent rapid development of internet technology and the wide spread of multimedia communication, massive increase of network traffic causes some problems such as the lack of network paths and the bad quality of service. To resolve these problems, this paper presents a traffic control agent that can perform the dynamic resource allocation by controlling traffic flows on a DiffServ network. In addition, this paper presents a router that can support DiffServ on Linux to support selective QoS in IP network environment. To implement a method for selective traffic transmission based on priority on a DiffServ router, this paper changes the queuing discipline in Linux, and presents the traffic control agent so that it can efficiently control routers, efficiently allocates network resources according to service requests, and relocate resources in response to state changes of the network. Particularly for the efficient processing of Assured Forwarding(AF) Per Hop Behavior(PHB), this paper proposes an ACWF$^2$Q$^{+}$ packet scheduler on a DiffServ router to enhance the throughput of packet transmission and the fairness of traffic services.s.
WebDAV is a protocol to support collaboration among one or more groups in geographically distant locations through the internet. WebDAV extends the web communication protocol HTTP/1.1 to provide a standard infrastructure for .supporting asynchronous collaboration for various contents across the internet. A WebDAV client uses HTTP requests to perform a renewal and update action to the resources in WebDAY servers. So, it is desirable that the client supports the ability of authoring and version management with a good concurrency control and property management. In this paper, to enhance usability, we developed a .NET-based WebDAV client with a user interface similar to the Windows Explorer. The developed WebDAV client supports easy launching of the authoring application and appropriate lock control for the server resources. In addition, through the functionality of process monitoring, it supports automatic update of the server resources when the modification of the resources are completed by the user. The WebDAY client is a .NET-based application written in the C# language, running on any platform supporting a .NET framework.
Temperature-related cleavage rates and mitotic intervals (${\tau}_o$) in the far eastern catfish Silurus asotus were studied by averaging the duration of the second and third embryonic divisions to establish effective procedures for chromosome manipulations. At higher temperatures eggs developed faster and underwent more asynchronous development. Mitotic intervals for far eastern catfish were $21.5{\pm}1.4$ min at $22^{\circ}C$, $18.5{\pm}1.2$ min at $24^{\circ}C$, and $14.0{\pm}2.1$ min at $26^{\circ}C$. There was a strong negative correlation between ${\tau}_o$ and water temperature (Y=-1.85X+21.9, $R^2=0.9868$, where Y is ${\tau}_o$ and X is temperature).
An embedded two-axis solar tracking system was developed by using AVR micro controller for enhancing solar energy utilization. The system consists of an Atmega128 micro controller, two step motors, two step drive modules, CdS sensors, GPS module and other accessories needed for functional stability. This system is controlled by both an astronomical method and an optical method. Initial operation is performed by the result from the astronomical method, which is followed by the fine controlled operation using the signals from Cds sensors. The GPS sensor generates UTC, longitude and latitude data where the solar tracker is installed. A database of solar altitude, azimuth, and sunrise and sunset times is provided by UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.