• 제목/요약/키워드: assembly tool

검색결과 340건 처리시간 0.03초

Design of Vision Based Punching Machine having Serial Communication

  • Lee, Young-Choon;Lee, Seong-Cheol;Kim, Seong-Min
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
    • /
    • pp.2430-2434
    • /
    • 2005
  • Automatic FPC punching instrument for the improvement of working condition and cost saving is introduced in this paper. FPC(flexible printed circuit) is used to detect the contact position of K/B and button like a cellular phone. Depending on the quality of the printed ink and position of reference punching point to the FPC, the resistance and current are varied to the malfunctioning values. The size of reference punching point is 2mm and the above. Because the punching operation is done manually, the accuracy of the punching degree is varied with operator's condition. Recently, The punching accuracy has deteriorated severely to the 2mm punching reference hall so that assembly of the K/B has hardly done. To improve this manual punching operation to the FPC, automatic FPC punching system is introduced. Precise mechanical parts like a 5-step stepping motor and ball screw mechanism are designed and tested and low cost PC camera is used for the sake of cost down instead of using high quality vision systems for the FA. 3D Mechanical design tool(Pro/E) is used to manage the exact tolerance circumstances and avoid design failures. Simulation is performed to make the complete vision based punching machine before assembly, and this procedure led to the manufacturing cost saving. As the image processing algorithms, dilation, erosion, and threshold calculation is applied to obtain an exact center position from the FPC print marks. These image processing algorithms made the original images having various noises have clean binary pixels which is easy to calculate the center position of print marks. Moment and Least square method are used to calculate the center position of objects. In this development circumstance, Moment method was superior to the Least square one at the calculation of speed and against noise. Main control panel is programmed by Visual C++ and graphical Active X for the whole management of vision based automatic punching machine. Operating modes like manual, calibration, and automatic mode are added to the main control panel for the compensation of bad FPC print conditions and mechanical tolerance occurring in the case of punch and die reassembly. Test algorithms and programs showed good results to the designed automatic punching system and led to the increase of productivity and huge cost down to law material like FPC by avoiding bad quality.

  • PDF

여성 성기능장애의 보완대체의학적 치료에 관한 논문 연구 (Systematic Review on Complementary and Alternative Medicine for Female Sexual Dysfunction)

  • 정영민;김송백;최창민;서윤정;조한백
    • 대한한방부인과학회지
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.66-87
    • /
    • 2013
  • Objectives: The aim of this study was to review systemically clinical trials on the trends of studies for Complementary and Alternative Medicine in the treatment of female sexual dysfunction and provide basic resource for future treatment and suggestions for improving research methods. Methods: Through medical website 'Pubmed', foreign clinical literatures about female sexual dysfunction were searched and domestic clinical literatures about female sexual dysfunction were searched using internet websites 'National assembly library', 'KISS', 'RISS', 'Korean traditional knowledge portal'. Results: Total 19 literatures were selected from January 2000 to June 2012. 15 foreign literatures were selected through medical website and 4 domestic literatures were chosen using internet websites or hand-searching. 5 literatures were published in 2008 and 13 literatures mentioned about age group of patients. FSFI is most common tool for female sexual dysfunction. 9 of 19 literatures were using Herbal medicine for treatment. 5 literatures were about CBT, 6 literatures were about Biofeedback and other one literatures are about Perineal massage. There were 14 Randomized controlled trials and 5 Non-randomized controlled trials. And randomized controlled trials were relatively low in risk of bias than non-randomized controlled trials. Conclusions: Upon these results, in similar future more clinical trials should be done and accumulate Evidence-based literatures.

촉각펜을 이용한 햅틱 퍼즐게임의 인지 발달 평가 (Cognitive Development Evaluation of Haptic Puzzle Game Using a Haptic Pen)

  • 정동훈
    • 한국게임학회 논문지
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.45-56
    • /
    • 2009
  • 유아의 감성, 인지 발달을 위해서는 시각, 청각, 그리고 촉각 등의 감각통합이 필요하다. ICT의 발전 덕택에 유아는 학습과정 중에 다양한 감각을 사용할 수 있는 더 많은 기회를 갖게 되었다. 그러나, ICT 교육법은 단지 시청각에 중점을 두고 있어 통합인지가 부족하며, 이러한 사실은 ICT가 왜 주교보재로 사용될 수 없는지를 보여준다. 따라서 본 연구에서는 컴퓨터 퍼즐게임을 이용한 wUbi-Pen(촉각펜)의 인지 효과를 평가하였다. 실험 결과, wUbi-Pen을 이용해 햅틱 퍼즐 놀이를 한 경우 햅틱 기능이 없는 펜을 이용해서 퍼즐 놀이를 한 경우보다 K-WPPSI의 5개 동작성 평가 중 모양 맞추기, 미로, 빠진 곳 찾기 등 3개 영역에서 유의미한 차이를 보였다. 이러한 결과는 ICT 교재의 개발에 있어 촉각 기능의 필요성을 제시하고, 더 나아가 인지에 관련된 다양한 증상에 효과적인 교보재로 사용될 수 있음을 보여준다.

  • PDF

증강 현실에서의 장난감 블록 결합을 위한 큐브형 사용자 인터페이스 (Cubical User Interface for Toy Block Composition in Augmented Reality)

  • 이형묵;이영호;우운택
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
    • /
    • pp.363-367
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 증강현실 환경에서의 장난감 블록 타입의 가상 객체 결합을 위한 큐브형 사용자 인터페이스(CUI)를 제안한다. 가상 객체 결합에 의한 새로운 객체 생성은 다양한 증강현실 콘텐츠의 효과적 구성을 가능하게 한다. 하지만 대부분의 GUI 방식은 오랜 학습시간을 요구하거나 사용자의 행위와 제공되는 인터페이스 간에 직관성이 결여되어 있다. 증강현실 인터페이스들의 경우에도 주로 한 손 상호작용만을 지원하기 때문에 객체 간 결합의 특성을 크게 고려하지 않고 있다. 따라서, CUI 는 증강현실 환경에서 가상 장난감 블록 모델의 결합을 위한 조작도구인 감각형 큐브를 제시한다. 다수 마커, 자석, 그리고 버튼이 부착된 감각형 큐브는 가상 객체의 자유로운 회전, 결합, 그리고 버튼 입력을 지원한다. 또한 본 논문에서는 CUI 기반의 두 가지 양 손 결합 상호작용 기법을 제안한다. 첫째는 가상 객체의 3 차원 위치조정이 가능한 스크류 드라이빙 결합 방식이며 둘째는 시각적 안내를 지원하는 빠르고 직관적인 블록 조립 결합 방식이다. 제안하는 인터페이스는 교육, 오락, 그리고 디지로그북 콘텐츠 등을 구성하기 위한 저작 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

  • PDF

공진기형 SAW 필터에 위드로월 가중법이 미치는 효과에 대한 이론적 연구 (Theoretical Study on the Effects of the Withdrawal Weighting on the Performance of Resonator Type SAW Filters)

  • 이영진;이승희;노용래
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.47-55
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 단일 SAW 공진기의 불규칙적인 전극배열에 대한 주파수 특성을 계산할 수 있도록 기존의 Smith 등가회로를 이용한 집중소자 해석법을 한 단계 발전시켜 불규칙적인 전극배열까지 해석할 수 있는 수정된 집중소자 해석법을 처음으로 유도, 제시하였다. 이를 위해 단일전극에 대한 Smith 등가회로의 y-파라미터를 유도하고 이를 전체 IDT로 조합한 경우의 총 전류를 계산함으로써 전극단에서의 어드미턴스 값을 수식으로 유도하였다. 이 수식을 통해 위드로월 (withdrawal) 가중이 부여된 SAW공진기의 집중소자해석이 가능하며 그 예로서 여섯 개의 공진기를 결합한 사다리 필터를 구성하고 이 때 각 공진기의 위드로월 가중에 따른 필터 특성변화를 조사하였다. 그 결과 SAW 공진기에 위드로월 가중법을 적용할 경우 기존의 단순공진기 필터에 비해 더욱 개선된 대역폭과 천이대역의 특성을 구현할 수 있었다. 본 해석법은 공진기형 SAW필터의 설계 및 분석도구로 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

폴더형 캡의 투명 토스터 모델링 (Modeling for Transparent Toaster with a Cap of Folding Type)

  • 김인호;김예규
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제11권6호
    • /
    • pp.2013-2020
    • /
    • 2010
  • 본 연구에서는 기존의 전형적인 토스터가 갖는 개방된 출입구로 인한 열손실 발생, 이물질의 투입, 빵을 구운 정도를 확인할 수 없음에 대한 소비자 불만족 등의 문제점을 해결하기 위해 새로운 방식의 토스터인 폴더형 캡을 갖는 투명 토스터에 대한 모델링을 연구하였다. 먼저 1차 모델링을 수행하였으며, 이어서 RP제작을 통하여 모델링에 서 확인하지 못한 문제점을 수정 및 보완하여 2차 모델링을 수행하였다. 2차 모델링에서는 메커니즘분석을 통해 홀더 간섭을 확인하여 수정하였고, 이어서 3D 모델링, 어셈블리, 시뮬레이션 분석을 통하여 폴더형 캡의 기능을 갖는 투명 토스터를 최종 모델링하였다. 본 연구에서 사용한 3D 모델링 툴은 Pro/Engineer 4.0이며, 설계된 모델링은 폴더형 캡 의 기능을 갖추어 열손실을 최소화하고, 투명한 외부케이스로 구성되어 빵 굽는 과정을 육안으로 확인하게 함으로써 심미적 만족도를 향상시키는 기능을 갖춘 폴더형 캡의 투명 토스터이다.

모듈러 건축의 MC 설계 적용에 관한 연구 불연속 모듈격자를 활용한 MC 설계를 중심으로 (A Study of the MC design application of modular construction Mainly on the MC design applying of discontinuous module grids)

  • 이창재;임석호
    • KIEAE Journal
    • /
    • 제13권6호
    • /
    • pp.121-128
    • /
    • 2013
  • This study attempted to explore the MC design methods of modular construction using discontinuous double module grids and further, the design methods of walls. Modular construction is generally characterized with multiple units called modules with a module dimension of 3M(300mm) appearing in the form of double grids. The discontinuous double grids including correction values and gap values occurs inevitably in the modular construction where units are joined horizontally. Therefore, it is desirable to carry out the MC design taking into account these discontinuous double grids. In this study, the MC design was applied to the plane of wooden houses in modular construction, going through a process of setting the size of pillars and inside dimensions, of determining the dimension of discontinuous double grids that occur during the assembly of units, and of setting the dimension of outer walls in conjunction with the derived dimensions. The dimension of outer walls was applied differently depending on the range of regional use by analyzing the energy performance with the materials used. Consequently, the materials and components of factory-produced buildings can be used directly without processing, and the suitability of the outer wall design can be pre-determined by previewing the calculation of the cross-sectional configuration and heat transmission coefficients of outer walls in modular construction, allowing to be used as a decision-making tool of design.

대학도서관의 석. 박사학위논문 관리체제 (Management system of thesis in university library)

  • 손문철
    • 한국도서관정보학회지
    • /
    • 제14권
    • /
    • pp.71-98
    • /
    • 1987
  • After 1970s, because of an increasing peoples for higher education and graduate school-oriented education system, quantities of thesis were produced for short term and they began to be an important part of gift materials in university libraries. As an unpublished documents, thesis is narrow in subject, deep in content, irregular is page, incomplete in binding and produce limited-edition during short time simultaneously at most institutions. So most libraries are in difficulties for acquisition processing and circulation. Because of an increasing number of thesis will be produce and cutback of budget, shortage of staff, library service for user will be difficult and rational and efficient management is absolutely essential to library. In form and content, thesis is in distinction with other library materials, they must be handler as an independent item and library will seek an a n.0, ppropriate processing and using method of them. Analysis and synthesis of this study are summarized as follows. 1. In acquisition of thesis, it is desirable that they has an independent accession book with a simplified processing procedure and the binding of them is desirable together with subject field(major or department) by institutions. 2. In classification and cataloging of thesis, it is rational that library use the same classification scheme as other materials and expand in details. Simplified catalog will be reduce the time and/or personnel problem than using the traditional KCR or AACR. 3. As an retrieval tool, author, title, shelf and subject catalog must be prepared in thesis room. Index of thesis will be available for retrieval with the trend of union list and Korean periodicals index (National Assembly Library, Republic of Korea) must include the thesis. 4. Because of the nature and characteristics of thesis, library has to equip an independent room and open stack for the a n.0, ppropriate retrieval and frequent use. Qualified librarian must serve for the efficient circulation service.

  • PDF

박테리오파아지 P2-P4 시스템을 위한 tetracyclin resistance marker 함유 P4 유도체 벡터 플라스미드 조성 (Construction of New P4-Derived Vector Plasmid Containing Tetracyclin Resistance Marker for the Bacteriophage P2-P4 System)

  • 김경진
    • 미생물학회지
    • /
    • 제39권2호
    • /
    • pp.118-122
    • /
    • 2003
  • 바이러스 조립 과정 기작 연구를 위한 좋은 재료인 박데리오파아지 P2-P4시스템에 이용될 벡터 플라스미드를 개발하기 위하여, P4 ash8 sid71을 출발 물질로 삼아 새로운 P4 유도체 벡터를 조성하였다. 유전자 재조합 기법을 써서 쉽게 선택 가능한 tetracyclin내성 유전자(tetR)를 도입하고 플라스미드P 4의 크기를 조절하였다. 이를 통해 얻어진 P4 ash8(sid7l) tetR은 12.09 kb의 크기를 가지며, 필요할 때 P2로 induction하면 생물학적 활성을 가지는 박데리오파아지로 전환 가능하였다. 전환된 파아지의 burst size를 결정하고, CsCi 부양균등밀도 편차실험을 수행하였다. 균등밀도 실험 분포도에서 P2크기 파아지 머리의 packaging 상한을 추정할 수 있었다.

시스템다이내믹스를 활용한 청소년 비만의 비선형 시뮬레이션: 청소년 건강행태 온라인 조사 자료 활용 (Non-linear System Dynamics Simulation Modeling of Adolescent Obesity: Using Korea Youth Risk Behavior Web-based Survey)

  • 이한나;박은숙;유재국;윤은경
    • 대한간호학회지
    • /
    • 제45권5호
    • /
    • pp.723-732
    • /
    • 2015
  • Purpose: The purpose of this study was to develop a system dynamics model for adolescent obesity in Korea that could be used for obesity policy analysis. Methods: On the basis of the casual loop diagram, a model was developed by converting to stock and flow diagram. The Vensim DSS 5.0 program was used in the model development. We simulated method of moments to the calibration of this model with data from The Korea Youth Risk Behavior Web-based Survey 2005 to 2013. We ran the scenario simulation. Results: This model can be used to understand the current adolescent obesity rate, predict the future obesity rate, and be utilized as a tool for controlling the risk factors. The results of the model simulation match well with the data. It was identified that a proper model, able to predict obesity probability, was established. Conclusion: These results of stock and flow diagram modeling in adolescent obesity can be helpful in development of obesity by policy planners and other stakeholders to better anticipate the multiple effects of interventions in both the short and the long term. In the future we suggest the development of an expanded model based on this adolescent obesity model.