International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권5호
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pp.501-507
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2007
This paper presents a new algorithm for the closed-loop $H_{\infty}$ control of a class of singularly perturbed nonlinear systems with an exogenous disturbance, using the successive Galerkin approximation (SGA). The singularly perturbed nonlinear system is decomposed into two subsystems of a slow-time scale and a fast-time scale in the spirit of the general theory of singular perturbation. Two $H_{\infty}$ control laws are obtained to each subsystem by using the SGA method. The composite control law that consists of two $H_{\infty}$ control laws of each subsystem is designed. One of the purposes of this paper is to design the closed-loop $H_{\infty}$ composite control law for the singularly perturbed nonlinear systems via the SGA method. The other is to reduce the computational complexity when the SGA method is applied to the high order systems.
Stripmap SAR 시스템에서 레이더는 Slant range-domain에서 고정된 Strip상에 Data acquisition period 동안 계속해서 같은 Broadside 방사 패턴을 유지하며, Range domain에서 고정돈 Strip내의 지형의 지도를 제공하는 SAR 영상 시스템이다. Stripmap SAR를 위한 고전적인 영상 복원을 Synthetic aperture (slow-time) domain에서 Deramping 또는 Chirp deconvolution을 이용하는 Fresnel approximaptio에 의존하였다. 또 다른 Stripmap SAR 영상화의 접근방법으로 SAR wavefront reconstruction이론과 레이더 방사형태에 대한 spherical wave Fourier decomposition을 통하여 slow-time domain에서의 SAR 신호의 분석에 기본을 두고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의 실험을 통해 생성된 Stripmap SAR 데이터를 이용하여 Fresnel approximation 기법과 Wavefront Reconstruction 기법을 비교 분석한다.
The aim of this study is to describe the physical processes taking place in the solar photosphere. Based on 3D hydrodynamic simulations including a detailed radiation transfer scheme, we investigate thermodynamic structures and radiation fields in solar surface convection. As a starting model, the initial stratification in the outer envelope calculated using the solar calibrations in the context of the standard stellar theory. When the numerical fluid becomes thermally relaxed, the thermodynamic structure of the steady-state turbulent flow was explicitly collected. Particularly, a non-grey radiative transfer incorporating the opacity distribution function was considered in our calculations. In addition, we evaluate the classical approximations that are usually adopted in the onedimensional stellar structure models. We numerically reconfirm that radiation fields are well represented by the asymptotic characteristics of the Eddington approximation (the diffusion limit and the streaming limit). However, this classical approximation underestimates radiation energy in the shallow layers near the surface, which implies that a reliable treatment of the non-grey line opacities is crucial for the accurate description of the photospheric convection phenomenon.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.416-419
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1995
A finite-dimensional approximation technique is developed for a class of spectral systems with input and output operators which are unbounded. A corresponding bounding technique on the frequency-response error is also established for control system design. Our goal is to construct an uncertainty model including a nominal plant and its error bounds so that the results from robust linear control theory can be applied to guarantee a closed loop control performance. We demonstrate by numerical example that these techniques are applicable, with a modest computational burden, to a wide class of distributed parameter system plants.
We propose and analyze two-scale product approximation for semilinear heat equations in the mixed finite element method. In order to efficiently resolve nonlinear algebraic equations resulting from the mixed method for semilinear parabolic problems, we treat the nonlinear terms using some interpolation operator and exploit a two-scale grid algorithm. With this scheme, the nonlinear problem is reduced to a linear problem on a fine scale mesh without losing overall accuracy of the final system. We derive optimal order $L^{\infty}((0, T];L^2({\Omega}))$-error estimates for the relevant variables. Numerical results are presented to support the theory developed in this paper.
Over the last three decades, there are many researches focusing on the practice and theory of RM in airlines. Most of them have dealt with a seat assignment problem for maximizing the total revenue. In this study, we focus on a seat assignment problem in airlines. The seat assignment problem can be modeled as a stochastic programming model which is difficulty to solve optimally. However, with some assumptions on the demand distribution functions and a linear approximation technique, we can transform the complex stochastic programming model to a Linear Programming model. Some computational experiments are performed to evaluate out model with randomly generated data. They show that our model has a good performance comparing to existing models, and can be considered as a basis for further studies on improving existing seat assignment models.
The state-based peridynamics is considered a nonlocal method in which the equations of motion utilize integral form as opposed to the partial differential equations in the classical continuum mechanics. As a result, the enforcement of boundary conditions in solid mechanics analyses cannot follow the standard way as in a classical continuum theory. In this paper, a new approach for the boundary condition enforcement in the state-based peridynamic formulation is presented. The new method is first formulated based on a convex kernel approximation to restore the Kronecker-delta property on the boundary in 1-D case. The convex kernel approximation is further localized near the boundary to meet the condition that recovers the correct boundary particle forces. The new formulation is extended to the two-dimensional problem and is shown to reserve the conservation of linear momentum and angular momentum. Three numerical benchmarks are provided to demonstrate the effectiveness and accuracy of the proposed approach.
The average distortio of the vector quantizer is calcualted using a probability function F of the input source for a given codebook. But, since the input source is unknown in geneal, using the sample vectors that is realized from a random vector having probability function F, a time-average opeation is employed so as to obtain an approximation of the average distortion. In this case the size of the smple set should be large so that the sample vectors represent true F reliably. The theoretical inspection about the approximation, however, is not perfomed rigorously. Thus one might use the time-average distortion without any verification of the approximation. In this paper, the convergence characteristics of the time-average distortions are theoretically investigated when the size of sample vectors or the size of codebook gets large. It has been revealed that if codebook size is large enough, then small sample set is enough to obtain the average distortion by approximatio of the calculated tiem-averaged distortion. Experimental results on synthetic data, which are supporting the analysis, are also provided and discussed.
Time-dependent formulations of the reactive scattering theory based on the wavepacket correlation functions with the M${\phi}$ller wavepackets for the electronically nonadiabatic reactions are presented. The calculations of state-to-state reactive probabilities for the quasi-Jahn-Teller scattering model system were performed. The conical intersection (CI) effects are investigated by comparing the results of the two-surface nonadiabatic calculations and the single surface adiabatic approximation. It was found that the results of the two-surface nonadiabatic calculations show interesting features in the reaction probability due to the conical intersection. Single surface adiabatic calculations with extended Born-Oppenheimer approximation using simple wavepacket phase factor was found to be able to reproduce the CI effect semi-quantitatively, while the single surface calculations with the usual adiabatic approximation cannot describe the scattering process for the Jahn-Teller model correctly.
영상신호의 이차원 코사인 변환부호화에 있어서 변환계수의 분포계수화는 매우 중요하다. 그 이유는 블록양자화 시 분포함수를 잘못 가정하면 양자화잡음이 매우 커지기 때문이다. 본 논문에서는 일반화된 가우시안 분포함수를 이용하여 test를 행한 결과 AC변환계수들은 shape parameter가 0.6인 일반화된 가우시안 분포로 잘 근사화된다는 결과를 얻었다. 이차원코사인 변환부호화의 컴퓨터 시뮤레이션을 통해 Laplacian이나 Gaussian분포로의 근사화와 비교한 결과 shape parameter가 0.6인 일반화된 가우시안 분포로 근사화하는 경우 실험치와 이론치가 거의 일치하며 추력신호 잡음비도 가장 크게 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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