This paper deals with speed control of DC servo motor using a Adaptive high gain obserber. In this parer, the gain of the observer is properly set up using the fuzzy control and adaptive high gain observer that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. In order to verify the performance of the Adaptive high gain observer which is proposed in this paper, it is compared estimate performance of High-gain Observer and Adaptive High Gain Observer with the computer simulation. Effectiveness of the proposed high gain observer is proved from the experiment to compare the case with a speed sensor to the case with Adaptive high gain observer in the speed control of DC servo motor.
This paper deals with speed control of AC servo motor using a Adaptive fuzzy high gain observer. In this parer, the gain of the observer is properly set up using the fuzzy control and adaptive high gain observer that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. In order to verify the performance of the Adaptive fuzzy high gain observer which is proposed in this paper, it is compared estimate performance of High-gain Observer and Adaptive High Gain Observer with the computer simulation. Effectiveness of the proposed high gain observer is proved from the experiment to compare the case with a speed sensor to the case with Adaptive fuzzy high gain observer in the speed control of AC servo motor.
In this paper describes a design of Adaptive high gain observer. The gain of the observer is properly set up using the fuzzy control and adaptive high gain observer that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. In order to verify the performance of the Adaptive high gain observer which is proposed in this paper, it is compared estimate performance of High-gain Observer and Adaptive High Gain Observer with the computer simulation. Effectiveness of the proposed high gain observer is proved from the simulation to compare the case with a speed sensor to the case with Adaptive high gain observer in the speed control of DC servo motor.
This paper deals with speed control of DC servo motor using a high gain obserber. It was designed to estimate rotor speed of DC servo motor and it carries out speed control from the feedback of the estimated speed signal. Also, PI controller was used in speed controller. In order to verify the performance of the high gain observer which is proposed in this paper, it is compared estimate performance of Luenberger Observer and High Gain Observer with the computer simulation. Effectiveness of the proposed high gain observer is proved from the experiment to compare the case with a speed sensor to the case with high gain observer in the speed control of DC servo motor.
Traditional boost converters have difficulty realizing high efficiency and high voltage gain conversion due to 1) extremely large duty cycles, 2) high voltage and current stresses on devices, and 3) low conversion efficiency. Therefore, a function decoupling high voltage gain DC/DC converter composed of a DC transformer (DCX) and an auxiliary converter is proposed. The role of DCX is to realize fixed gain conversion with high efficiency, whereas the role of the auxiliary converter is to regulate the output voltage. In this study, different forms of combined high voltage gain converters are compared and analyzed, and a structure is selected for the function decoupling high voltage gain converter. Then, topologies and control strategies for the DCX and auxiliary converter are discussed. On the basis of the discussion, an optimal design method for circuit parameters is proposed, and design procedures for the DCX are described in detail. Finally, a 400 W experimental prototype based on the proposed optimal design method is built to verify the accuracy of the theoretical analysis. The measured maximum conversion efficiency at rated power is 95.56%.
A dielectric superstrate layer above a microstrip patch antenna has remarkable effects on its gain and resonant characteristics. This paper experimentally investigates the effect of a superstrate layer for high gain on microstrip patch antennas. We measured the gain of antennas with and without a superstrate and found that the gain of a single patch with a superstrate was enhanced by about 4 dBi over the one without a superstrate at 12 GHz. The impedance bandwidths of a single patch with and without a superstrate for VSWR < 2 were above 11%. The designed $2{\times}8$ array antenna using a superstrate had a high gain of over 22.5 dB and a wide impedance bandwidth of over 17%.
The use of high-voltage gain converters is essential for distributed power generation systems with renewable energy sources, such as fuel and solar cells, due to their low-voltage characteristics. In this study, a novel high-voltage gain non-isolated buck boost converter topology is proposed to cope with the need of a high-voltage conversion ratio without the transformer for the renewable energy sources. Given that the proposed topology utilizes the cascode structure, the voltage gain and the efficiency are higher than those of other conventional non-isolated converters. To demonstrate the feasibility of the proposed topology, the operation principle is presented, and the steady-state characteristics are analyzed in detail. The validity of the proposed converter is verified by experiments with a 400 W prototype converter.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권1호
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pp.19-27
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2003
It is well known that one can easily design a high-gain adaptive output feedback control for a class of nonlinear systems which satisfy a certain condition called output feedback exponential passivity (OFEP). The designed high-gain adaptive controller has simple structure and high robustness with regard to bounded disturbances and unknown order of the controlled system. However, from the viewpoint of practical application, it is important to consider a robust control scheme for controlled systems for which some of the assumptions of output feedback stabilization are not valid. In this paper, we design a robust high-gain adaptive output feedback control for the OFEP nonlinear systems with uncertain nonlinearities and/or disturbances. The effectiveness of the proposed method is shown by numerical simulations.
In this paper, a 1.5V CMOS high frequency operational amplifier for high frequency signal processing systems is presented. For obtaining the high gain and the high unity gain frequency with the 1.5V supply voltage, the op-amp is designed with simple two stages which are consisting of the rail-to-rail differential input stage and the class-AB output stage. The designed op-amp operates with the 1.5V supply voltage, and shows well the push-pull class-AB operation. The simulation results show the DC open loop gain of 77dB and the unity gain frequency of 100MHz for the 1㏁ ┃ 10pF load. When the resistive load R$_1$. is varied from 1㏁ to 1 ㏀, the DC open loop gain decreases by only 4dB.
An SHGC(Solar Heat Gain Coefficient) is a determinant of total flux of solar radiation coming indoor and a critical factor in evaluating heating and cooling load. U-value represents heat loss while SHGC denominates heat gain. Recently, windows with high solar gain, mid solar gain or low solar gain are being produced with the development of Low-E coating technology. This study evaluated changes in energy consumption for heating and cooling according to changes in SHGC when using double-layered Low-E glass and triple layered Low-E glass in relation to double layered clear glass as base glass. An Office was chosen for the evaluation. For deriving optical properties of each window, WINDOW 5 by LBNL, an U.S. based company. and the results were analyzed to evaluate performance of heat and cooling energy on anannual basis using ESP-r, an energy interpretation program. Compared to the energy consumption of the double layered clear glass, the double layered Low-E glass with high solar gain consumed $69.5kWh/m^2,yr$, 9% more than the double layered clear glass in cooling energy. The one with mid solar gain consumed $63.1kWh/m^2,yr$, 1% less than the base glass while the one with low solar gain consumed $57.6kWh/m^2,yr$, 10% less than the base glass. When it comes to tripled layered glass, the ones with high solar showed 2% of increase respectively while the one with mid solar gain and low solar gain resulted 5% and 11% in decrease in energy consumption due to low acquisition of solar radiation. With respect to cooling energy. it was found that the lower the SHGC. the less energy consumption becomes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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