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수중탐상로봇시스템의 오차분석 및 보정 (Calibration of an underwater robotic inspection system)

  • 장종훈;김재열;김재희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.378-378
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    • 2000
  • The permissible positioning error of the transducer used in reactor inspection must be within 10 mm. To implement the required precision it is necessary to manufacture all components affecting the positioning mechanism correctly and precisely. In addition, it is also necessary to handle error factors accurately. This paper describes the activities of the findings and corrections of the errors which were occurred in experiments. Those activities are; i) Categorization of error factors, ii) Cause analysis of errors, iii) Correction of errors founded in experiments by the analysis of laser induction type and by the validation of real measurement of horizontal, vertical baselines.

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Operating Characteristic Properties of Two Types of Multi-Level Skip-Lot Sampling Plans

  • Byoung-Chul Choi
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제2권2호
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    • pp.358-365
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    • 1995
  • This paper presents another system of multi-level skip-lot sampling plan, which can directly retum to normal inspection from any skpping inspection level when a sudden shift for the worse in the process mean occurs. All the other properties of the proposed sampling plan are similar to those of the Choi's(1993) plan. The formula of the poerating characteristic function for the proposed n-level skip-lot sampling plan is derived. Sone poerating characteristic properties for the proposed plan are graphically compared with those of the Choi's plan.

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냉연 강판의 개별 흠 분리를 위한 고속 레이블링에 관한 연구 (Fast labeling a1gorithm for the surface defect inspection of Cold Mill Strip)

  • 김경민;박중조
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.3056-3059
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    • 2000
  • This paper describes a fast image labeling algorithm for the feature extraction of connected components. Labeling the connected regions of a digitized image is a fundamental computation in image analysis and machine vision, with a large number of application that can be found in various literature. This algorithm is designed for the surface defect inspection of Cold Mill Strip. The labeling algorithm permits to separate all of the connected components appearing on the Cold Mill Strip.

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Area Usage Factor Analyzing Method for Semi-conductor Manufacturing Process

  • Konishi, Katunobu;Ukida, Hiroyuki;Sawada, Koutarou
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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    • pp.480-483
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    • 1998
  • For memory products, it is very important to develop a new production line as soon as possible. All products are inspected to get rid of defected products at the last testing stage. Those inspection data are called FCM. In this paper, based on the FCM data, Area Usage Factor (AUF) analyzing method will be proposed. Process engineers can make up their mind to which direction they should concentrate their analyzing power.

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Safety Organization

  • 김용욱
    • 한국안전학회지
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    • 제2권3호
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    • pp.44-53
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    • 1987
  • The effective production executive knows the value of organization. He realizes fully that no objective can be attained, whether it be for production, inspection, training, seling, or accident prevention without The effective production executive knows the value of organization. He realizes fully that no obifctive can be attained, whether it be for production, inspection, training, seling, or accident prevention without organization, and that an objective of accident prevention or elimination does not come about unless all levels of the organization are "turned in" toward that objecitive.

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수시점검 및 정기검사 시 고장의 중복을 배제한 유도탄 저장신뢰도 예측 모델 (Storage Reliability Prediction Model for Missile subjected to Non-periodic Test and Periodic Inspection excluding Overlapped Failures)

  • 조보람;안장근
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.599-604
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    • 2018
  • 유도무기체계에서 특히 유도탄은 높은 신뢰도 및 가용도의 유지와 함께 경제적인 정비가 매우 중요한 무기체계이다. 대한민국 소요군에서는 야전에 배치된 모든 유도탄에 대해 정기적인 검사를 필수적으로 수행하고 있다. 정기적인 주기마다 야전에 배치된 모든 유도탄은 정비부대로 보내져 검사되고 혹은 검사 시 고장이 발견된다면 수리된다. 그리고 유도탄은 수시적으로 수행 가능한 자체점검의 기능을 보유하고 있다. 유도탄이 보유한 자체점검으로 유도탄이 발사대에서 운용될 동안이나 저장되어 있는 동안에 고장을 발견해 낼 수 있다. 그러므로 유도탄의 신뢰도와 정비 비용은 검사주기의 기간과 자체점검 및 정기검사의 수준에 매우 영향을 받음을 알 수 있다. 본 논문에서는 수시점검과 정기검사를 받는 유도탄의 저장신뢰도를 예측하는데 있어 기존에 연구된 모델을 수정하여 고장의 중복을 배제한 새로운 유도탄 저장신뢰도 예측 모델을 제시하였다. 그리고 수치적 예시를 들어 새롭게 제시한 모델의 특성을 분석하였다. 또한, 제시된 모델은 검사주기 기간을 결정하는데 유용하게 활용될 수 있다.

국내 사슴에서 구제역 A형 감염증례 (Infection of Foot and Mouth Disease of Serotype A in Farm-raised Deer in Korea)

  • 박종현;이광녕;김수미;고영준;이향심;조인수;김병한
    • 한국임상수의학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.315-318
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    • 2012
  • 2010년초 국내 구제역 발생에서 사슴에서 구제역 A형 감염 사례를 확인하였다. 2002년 O형 구제역이 돼지에서 발생된 이후에 8년만인 2010년 1월에 처음 소에서 A형 구제역이 발생된 이후 6농가에서 발생하였고, 같은 해 3월 발생농가 주변 이동제한 해제를 위한 사슴 항체검사에서 2마리의 사슴에서 구제역 항체양성을 확인하였다. 추가적으로 동일농장에 사육중인 12두에 대한 추가 검사에서 구제역바이러스는 검출되지 않았으며, 비교적 높은 구제역A형에 대한 중화항체가 검출되었다. 그 이후 구제역 A형에 대한 추가 발생은 없었다.

이륜자동차 안전검사제도 도입 시 교통사고절감효과 분석 (Analysis of Traffic Accident Reduction Effect When Introducing Motorcycle Safety Inspection)

  • 구자헌;장진영;추상호
    • 대한교통학회지
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    • 제35권1호
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    • pp.25-36
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    • 2017
  • 본 연구는 이륜자동차의 안전검사제도가 도입될 경우 교통사고 절감효과에 관한 분석을 다루고 있다. 이를 위하여 우선, 독일 차량 및 운전자 연방국의 차령별 결함률을 이용하여 국내 차령별 이륜자동차 결함대수를 추정하고, 도로교통공단의 4년간 차량결함에 따른 사고건수 자료를 바탕으로 차량결함으로 인한 교통사고 확률을 산정한 뒤, 검사제도로 인한 차량결함 제거비율을 적용하여 검사제도 도입으로 인한 교통사고 감소건수 및 감소된 교통사고비용을 추정하였다. 배기량별 제도도입을 가정하여 시나리오를 구분하여 분석하였는데, 전체 이륜자동차를 대상으로 안전검사제도를 도입 할 경우 교통사고 642건/연 및 교통사고비용 325억 원/연이 감소되는 것으로 분석되었다. 이는 2014년 국내교통사고비용 26조 5,725억 원/연의 약 0.1%에 해당되는 수준으로 이륜자동차 안전검사제도 도입 시 차량적 요인으로 인한 교통사고 및 교통사고비용이 감소되는 기대효과를 제시하였다.

고속도로 건설공사 발주자의 안전점검 체계구축 절차에 관한 이해관계자 설문조사 및 분석 (Survey and Analysis of Stakeholder Opinions on the Establishment Procedure of Safety Inspection System for Highway Construction Clients)

  • 박응호;이수동;정기효
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.57-65
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    • 2023
  • The public safety management guidelines were introduced in 2019 and continue to be dedicated to advancing comprehensive measures for public safety management, with a primary focus on prioritizing the safety and well-being of the public within governmental institutions. To achieve this goal, our previous study developed a establishment procedure of risk assessment-based safety inspection system for public institutions that order construction projects and applied it to highway construction projects to evaluate its effectiveness. To enhance the practicality of the establishment procedure, it is essential to collect and analyze feedback from stakeholders regarding its performance and suitability. This study conducted a survey involving 200 participants who had experience with the establishment procedure, and performed statistical analyses to evaluate its performance and applicability. The survey results indicated that the participants reported a high level of satisfaction (scoring 4 and above on a 5-point Likert scale) in several areas: specialization of safety inspection items for different types of work (with a satisfaction rate of 65%), the evaluation process for safety ratings (64.5%), and their willingness to recommend the procedure to other institutions (75.5%). In the factor analysis with Varimax rotation, two factors emerged: (1) a specialization factor related to safety inspection items, and (2) a grading factor associated with safety evaluation results. Regression analyses of these factors unveiled significant positive relationships with improvements in safety and health performance, including the prevention of fatal accidents, heightened safety responsibility, and raised safety inspection standards. The establishment procedure of safety inspection system developed in our previous study can play a crucial role in reducing accidents resulting in fatalities and injuries at construction sites, ultimately contributing to a safer working environment for all involved parties.

학교급식 수산물의 바이오제닉아민 안전성 평가 (Safety Assessment of Biogenic Amines in School-Meal Fishery Products)

  • 김영수;김범호;김경아;김대환;윤희정;곽신혜;강경자;조욱현;모아라;최옥경;윤미혜
    • 한국식품위생안전성학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.125-135
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    • 2020
  • 본 연구는 2019년 국내에서 유통되는 수산물 198건(학교급식 수산물 121건, 유통 77건)에 대하여 히스타민 등 8종의 바이오제닉아민(BAs) 함량을 분석하였다. 또한, 삼치, 고등어, 연어에 대하여 시간, 온도와 염 처리에 따른 BAs 함량 변화를 관찰하였다. 수산물의 평균 히스타민 함량은 0.4±2.3 mg/kg이었으며, 모두 히스타민 기준 200 mg/kg이내 이었다. MOE를 산출하여 위해성을 평가한 결과, MOE가 1 이상으로 학교급식 수산물은 안전한 것으로 평가되었다. 시간과 온도에 따른 생선의 BAs 함량 변화는 시간과 온도가 증가함에 따라 증가하는 경향을 나타내었으며, 히스타민 함량이 30℃에서 144 mg/kg(삼치, 36시간)과 308 mg/kg(고등어, 24시간)로 급격히 증가하였다. 또한, 삼치, 고등어와 연어를 4℃와 -20℃에 보관한 결과, 4℃에서는 3일까지, -20℃에서는 14일까지 모두 히스타민이 검출되지 않았다. 생선의 염 처리에 따른 BAs 함량 변화는 염을 처리한 삼치와 고등어에서 염을 처리하지 않은 삼치와 고등어보다 히스타민 등 BAs 함량이 낮게 나타났다.