We study on the velocity matching algorithm for transfer alignment of inertial navigation system(INS) using robust H$_2$ filter. We suggest an uncertainty model for INS and apply the suggested discrete robust H$_2$ filter to the uncertainty model compared with kalman filter, the discrete robust H$_2$ filter is shown by simulation to have good performance of alignment time and accuracy.
We propose a vertical-alignment liquid crystal display with patterned electrodes using a positive dielectric anisotropic liquid crystal. In this structure, the threshold and on-state voltages are reduced compared with previous vertical-alignment configuration with positive liquid crystal.
We have developed a series of fluorinated dimethacrylate copolymers. Our work has covered the synthesized derivatives of alignment materials, characterized the pretilt angle and uniformity of liquid crystal alignment layer. The pretilt angle can be tailored by using the fluorinated copolymer. Excellent uniformity was achieved as shown in experimental results.
In the fields of rail and road design, most vertical alignment design have been thus far heavily dependent upon trial-and-errors of experienced engineers. However, it has long been inefficient in productivity of designing process. In order to overcome this inefficiency, this paper presents the optimal vertical alignment design method using mathematical optimization techniques. For optimization, mathematical model to minimize the construction cost is formulated and the separable programming technique and the Zoutendijk method are introduced to solve it. As result, it is shown that this optimization technique can give efficient solutions to all vertical alignment design fields with properly-estimated cost function.
DNA sequence alignment algorithms in computational molecular biology have been improved by diverse methods. In this paper, we proposed a DNA sequence alignment algorithm utilizing quality information and a fuzzy inference method utilizing characteristics of DNA sequence fragments and a fuzzy logic system in order to improve conventional DNA sequence alignment methods using DNA sequence quality information. In conventional algorithms, DNA sequence alignment scores were calculated by the global sequence alignment algorithm proposed by Needleman-Wunsch applying quality information of each DNA fragment. However, there may be errors in the process for calculating DNA sequence alignment scores in case of low quality of DNA fragment tips, because overall DNA sequence quality information are used. In the proposed method, exact DNA sequence alignment can be achieved in spite of low quality of DNA fragment tips by improvement of conventional algorithms using quality information. And also, mapping score parameters used to calculate DNA sequence alignment scores, are dynamically adjusted by the fuzzy logic system utilizing lengths of DNA fragments and frequencies of low quality DNA bases in the fragments. From the experiments by applying real genome data of NCBI (National Center for Biotechnology Information), we could see that the proposed method was more efficient than conventional algorithms using quality information in DNA sequence alignment.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.10
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pp.836-843
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2017
In lunar exploration, the necessity of utilizing rover is verified by the examples of the Soviet Union and China and the similar Mars missions of the United States. In order to achieve the successful management of a lunar rover, a high precision navigation technique is required, and accordingly, high precision initial alignment is essential. Even though it is general to perform initial alignment in a steady state, a multiposition alignment technique is applied when high performance is needed. On the lunar surface, however, the performance of initial alignment decreases from that on Earth, and it cannot be improved by applying multiposition alignment method owing to certain constraints of lunar environment. In this paper, a sun sensor aided multiposition alignment technique is proposed. The measurement model for a sun vector is established, and its observability analysis is performed. The performance of the proposed algorithm is verified through computer simulations, and the results show the estimation performance is improved dramatically.
Nowadays, digital maps of 1:5,000 scale are used to plan and review far road alignment design. However, the updating and modifying period of digital maps is not so harmonious as topographical changes caused by rapid developments can be reflected in digital maps, the different areas between real surface and digital map can be found easily. This research is aimed to suggest that the use of high resolution satellite image is effective way to get latest topographical information for road alignment design about wide region. IKONOS satellite images were geometrically corrected, and the road alignment data previously designed by traditional procedure were overlapped on the satellite images. As a result, the satellite image maps clearly described wrong road alignment, and modification of road alignment could be accomplished adequately By these procedures, road alignment design was Improved in quality, and could be reasonable and economic design to prevent modification that would be happened in the next step of practical plan. For the geometric correction method of IKONOS images, Thin Plate Spline(TPS) transformation with large number of ground control points, as well as ortho rectification, was effective.
This study validated the strategic alignment approach for e-Transformation of the traditional firm through the case analysis of e-Transformation practices performed in Pulmuone Inc., which had been managed and operated in a traditional mode. The e-Transformation approach identified in this study was focused upon the strategic alignment among 4 domains of business strategy, organizational infrastructure and processes, IT strategy, and IT infrastructure and processes, and was performed in the following process: 1) developing IT strategy to perform business strategy, 2) building IT infrastructure and processes to support IT strategy, and then 3) transforming organizational infrastructure and processes based on IT infrastructure and processes. The theoretical implication of this study is to empirically verify the Strategic Alignment Model hypothesized by Henderson and Venkatraman(1994) through the case analysis on e-Transformation of Korean traditional firm, and the practical contribution is to provide a feasible and effective guideline in carrying out e-Transformation of the typical traditional organization.
Kim, Yun-Jong;Yang, Ho-Soon;Lee, Yun-Woo;Kim, Sug-Whan
Bulletin of the Korean Space Science Society
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2008.10a
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pp.34.4-35
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2008
The significant I&T process gain represented by reduction in overall budget expenditure can be obtained from the use of efficient alignment technique for large space optical systems. Such process gain tends to increase rapidly with an increase in aperture and/or in number of optical elements within the system. However, in practice, the alignment of multiple optical components tends to be rather difficult task because of the multiple coupling effects among the elements within the target system. In order to understand and hence identify the complex interplay of the wavefront coupling effects from the alignment process, the original differential wavefront sampling(DWS) method was presented elsewhere in recent years. DWS uses partial differential of the wavefront of optical component and perturbation value of the optical component against a particular alignment factor. The straightforward application of DWS for an off-axis optical system revealed that it tends to give incorrect estimation of the given misalignment state. In this study, we added off-axis correction terms to the original DWS algorithm and investigated its alignment performance. The performance simulation result for a Korsch type space optical system shows that the modified DWS is capable of bringing the misaligned system into the target alignment tolerance only after 3 iterations. It also shows that this new improved algorithm can be used to estimate the source misalignment as well. We are planning to apply this method for the alignment of a 800mm Korsch type telescope in the near future. We discuss the computational technique, simulation results and implications in details.
The purpose of this study was to assess the influence of scapular alignment on the electromyographic (EMG) activity of the trapezius in people with a short pectoralis minor muscle. For the study, we recruited 15 volunteers who had positive results for short on a pectoralis minor muscle length test. We measured the EMG activity of the upper, middle and lower trapezius muscles. The participants lifted their dominant arm to ear level with the thumb up toward the ceiling in the prone position on a table with the shoulder at a flexion angle of 180 degrees and a horizontal abduction angle of 120 degrees. Scapula was manually aligned by an experienced physical therapist prior to arm lift for the scapular alignment condition. A paired t-test was used to compare the effects of scapular alignment on the EMG activity of the trapezius muscles. The EMG activity of the lower trapezius muscle was significantly increased during the test with the scapular alignment compared to that without scapular alignment (p<.05), while the upper trapezius and middle trapezius exhibited no significant difference between the two conditions (p>.05). The findings of this study suggest that a scapular alignment may alter the recruitment of the lower trapezius muscle during arm lifting in the prone position in people with a short pectoralis minor muscle.
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