• Title/Summary/Keyword: action units

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경제발전에 있어서의 경영효율에 관한 연구 (A Study on Managerial Efficiency in Economic Development)

  • 권춘식;배수진
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제5권7호
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    • pp.33-42
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    • 1982
  • The standard theory of production treats human and non-human inputs in the same way. Inert Areas Theory drops this assumption. One distinction is obvious. Human capital, the source of human inputs, can not be purchased outright by firms. Usually what is purchased are units of labor time. What is critical is directed effort, at or beyond some level of skill. Direct effort, however, involves choice and motivation, and these are the critical variables left out of the standard theory. Leibenstein introduces the concept of "inert areas" by which he means "a set of effort positions whose associated levels of utility are not equal but in which the action required to go from a lower to a higher utility level involves a utility cost that is not compensated for by the gain in utility." This idea is used when discussing the behavior of firm's management.f firm's management.

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A Gesture-Emotion Keyframe Editor for sign-Language Communication between Avatars of Korean and Japanese on the Internet

  • Kim, Sang-Woon;Lee, Yung-Who;Lee, Jong-Woo;Aoki, Yoshinao
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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    • pp.831-834
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    • 2000
  • The sign-language tan be used a9 an auxiliary communication means between avatars of different languages. At that time an intelligent communication method can be also utilized to achieve real-time communication, where intelligently coded data (joint angles for arm gestures and action units for facial emotions) are transmitted instead of real pictures. In this paper we design a gesture-emotion keyframe editor to provide the means to get easily the parameter values. To calculate both joint angles of the arms and the hands and to goner-ate the in keyframes realistically, a transformation matrix of inverse kinematics and some kinds of constraints are applied. Also, to edit emotional expressions efficiently, a comic-style facial model having only eyebrows, eyes nose, and mouth is employed. Experimental results show a possibility that the editor could be used for intelligent sign-language image communications between different lan-guages.

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반체수식 해양구조물의 요소부제에 작용하는 유체력 (A Study for Hydrodynamic Forces Action on Structural Parts of Semi-submersible Units.)

  • 박노식
    • 한국해양공학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.124-130
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    • 1994
  • This paper compared with the hydrodynamic interference acting on the semi-submersible element model with 1-lowerhull and 2-columns. In this case, calculation are applying the strip method and 3-dimensional source distribution method. As the wave frequency and the distance between increase, the influence effects of parts upon each other decrease and approach the results calculated by using the strip method. Thus, it can be prepared for the investigation of new practical method of investigation of new practical method of hydrodynamic forces acting on huge structures.

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전차 포탑 승무원실의 내부 열/유동장에 관한 수치적 연구 (Heat and Flow Analysis on Cabin Room of Battle Tank)

  • 남궁혁준;이경훈;박병훈;노근래
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.5-10
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    • 2006
  • The heavy thermal load to battle tanks can cause electronic components' malfunction and crew to be put out of action. The thermal load is generated from Internal heat sources such as electronic devices installed in the room as well as extremely hot weather. In this study, heat and flow analysis for the cabin room of a battle tank was performed to deal with this thermal problem. This study presented the validation of simulation results in comparison with those of test, the investigation of optimal flow design for effective cooling in cabin room and finally the evaluation of thermal comforts to crew.

Lactobacillus amylovorus IMC-1에 의해서 생산되는 항균성 물질의 식품 오염세균에 대한 항균 효과 (Antibacterial Effect of Antibacterial Substance Produced by Lactobacillus amylovorus IMC-1 against Food Spoilage Bacteria)

  • Mok, Jong-Soo;Kim, Poong-Ho;Yu, Hyen-Duk;Kim, Ji-Hoe;Lee, Hee-Jung;Kim, Young-Mog
    • 한국식품위생안전성학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.346-351
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    • 1999
  • 본 연구에서는 발효 식품의 제조에 유용한 항균성 물질을 생산하는 유산균 starter의 개발의 일환으로 장내 상존균으로 알려진 Lactobacillus acidophilus group유산균인 Lactobacillus amylovorus IMC-1 균주가 생산한 항균성 물질의 식품오염세균에 대한 항균 활성을 검토하였다. 내몽골 원산 치즈에서 분리된 L. amylovorus IMC-1 균주는 탈지유배지에서 37$^{\circ}C$에서 72시간 배양하였을 때 최대로 항균성 물질을 생산하였으며, 더 이상의 배양은 항균성 물질의 생산에 영향을 미치지 않았다. 겔 여과후의 항균성 물질은 식품오염세균인 Bacillus subtilis IFO 3025, staphylococcus aureus IAM 1011, Listeria monocytogenes VTU 206, Escherichia coli RB. 및 Pseudomonas fragi IFO 3458등과 같은 모든 피검균에 대하여 20units/ml 첨가로 항균활성을 나타내었다. 그리고 이 물질은 B. subtilis, E. coli및 Ps. fragi에 대해서는 살균 작용을 나타내었으며, Staphy. aureus와 L. monocytogenes에 대해서는 정균 작용을 보였다. 그 살균 작용은 용균 작용에 기인한 것임이 밝혀졌다. 또한 이 물질은 유기산, 과산화수소 및 단백질성 물질이 아님이 밝혀졌다.

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감정표현을 위한 FACS 기반의 안드로이드 헤드의 개발 (Development of FACS-based Android Head for Emotional Expressions)

  • 최동운;이덕연;이동욱
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.537-544
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    • 2020
  • 본 논문에서는 FACS(Facial Action Coding System)에 기반을 둔 안드로이드 로봇 헤드의 개발을 통한 감정표현 방법을 제안한다. 안드로이드 로봇은 인간과 가까운 외모를 가진 로봇을 말하며, 인공 피부, 인공 근육을 가지고 있다. 감정 표현을 로봇으로 구현하기 위해서는 인공 근육의 개수와 배치를 정하여야 하는데 이를 위해 인간의 얼굴 움직임을 해부학적으로 분석하였다. FACS는 해부학을 기반으로 하여 표정을 만들 때의 얼굴의 움직임을 분석한 시스템이다. FACS에서는 표정은 AU(Action Unit)의 조합으로 만들어지며, 이 AU를 기반으로 로봇의 인공 근육의 수와 위치를 정하게 된다. 개발된 안드로이드 헤드는 30개의 인공 근육에 해당되는 모터와 와이어를 가지고 있으며, 표정 구현을 위한 인공 피부를 가지고 있다. 제한된 머리 공간에 많은 모터를 탑재하기 위해 spherical joint와 스프링을 이용하여 초소형 안구 모듈이 개발되었고, 와이어 경로의 효율적인 설계를 기반으로 30개의 모터가 배치되었다. 제작된 안드로이드 헤드는 30 자유도를 가지고 13개의 기본 감정 표현을 구현 가능하였고, 전시회에서 일반 관람객들을 대상으로 인식률을 평가 받았다.

Bacillus sp. 유래 β-Mannanase의 정제 및 Chromatography에 의한 Xanthan Gum 가수분해물의 분리 (Purification of Bacillus sp. β-Mannanase and Separation of Xanthan Gum Hydrolysate by Chromatography Methods)

  • 박귀근
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.562-566
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    • 2003
  • DEAE Sepahcel ion exchange chromatography(2.5$\times$42cm)에 의해 Bacillus sp. 유래 $\beta$-Mannanase정제를 수행하였다. 정제효소의 비활성은 17.41 units/mg로서 정제배율은 84.74배를 나타내었다. Carbon column chromatography를 이용하여 0~50%의 ethanol gradient법으로 xanthan gum의 가수분해물을 분리한 결과 fraction number 40~45 및 50~60사이에서 broad한 2개 peak의 가수분해물 pattern을 나타내었다. 가수분해물의 분리도를 확인하기 위하여 TLC를 수행한 결과 fraction No. 40~44에서는 Rf value상 중합도 5에 해당하는 가수분해물이 주축을 이루고 있는 반면 fraction No.50~55에서는 중합도 7의 가수분해물이 주축을 이루고 있음을 확인할 수 있었다. 중합도별 가수분해물의 분리도를 높이기 위해 2차 Sephadex G-25 column chromatography를 수행한 결과 fraction No. 12~15에서 중합도 7의 올리고당과 fraction No. 77~80에서 중합도 5의 가수분해물을 분리 할 수 있었고, 가수분해물의 분리도를 확인하기 위해 2차 TLC를 수행 한 결과 fraction No. 12~15에서는 중합도 7이 주축을 이루고 있으나 일부 소량의 고중합도 가수분해물이 공존하고 있는 것으로 사료되며, fraction No. 77~80에서는 분리능이 높게 중합도 5의 가수분해물이 분리되었다. 이와 같이 분리된 2개의 fractions은 FACE법에 의해 Homo type가수분해물로 동정되었다.

Aspergillus nidulans가 생산하는 Naringinase에 관한 연구 (제4보) DEAE-Sephadex A-25에 의한 Naringinase의 고정화 (Studies on Naringinase Produced from Aspergillus nidulans (Part 4) Immobilization of Naringinase on DEAE-Sephadex A-25)

  • 송충석;변유량;유주현
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.141-147
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    • 1979
  • Aspergillus nidulans가 생산하는 naringinase를 DEAE-Sephadex A-25를 사용하여 이온결합법으로 고정화시키는 조건과 그 고정화효소의 성질 및 column reactor 에서의 연속 반응에 대하여 연구 검토한 것을 요약하면 다음과 같다. 고정화 효소를 조제할 때에 효소가 담체에 흡착되는 최적 pH는 6.0이었고 건조된 담체 1g에 대해 이상적인 수용성 효소의 량은 110 units이였다. 고정화 naringinase의 반응 최적 온도와 pH 는 각각 5$0^{\circ}C$와 7.0이며, 그 pH 안정성과 열 안정성은 수용성 효소보다 모두 높았다. 고정화 naringinase의 활성화 에너지는 Arrhenius plot에 의해 7.96kca1/mo1e이었고 겉보기 Km 값은 5.88$\times$$10^{-4}$M 이었다. 고정화 naringinase를 column 내에서 연속 반응시킬 때 Bar-Eli등의 Michaelis-Menten식의 적분형을 변형하여 유속과 가수분해도의 관계를 검토한 결과, 유속이 증가하면 가수분해도가 감소되었고 동시에 겉보기 Km값도 감소하였다. 또한 반응량 (colum reaction capacity)은 유속이 증가함에 따라서 서서히 감소하였다.

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Effects of Magnetic Pole on Orientation of Bull Sperm Treated by Dithiothreitol or Heparin

  • Pham, Du Ngoc;Shinjo, Akihisa;Kurnianto, Edy
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제14권2호
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    • pp.155-162
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    • 2001
  • Effect of the north (N) or south pole (S) of a magnet and dithiothreitol (DTT) or heparin sodium (H) on the orientation of bull sperm were studied. Sperm were collected from four Japanese Black bulls of Okinawa Prefectural Livestock Experimental Station were treated with various concentrations of DTT or H during the first and sixth days and were then exposed them to N or S with a magnetic field of 3,000 Gauss for 24 hours. Experimental results showed that both N and S significantly increased the perpendicular oriented percentage of bull sperm in most treatments not treated or treated with DTT or H. Anisotropy of magnetic field of bull sperm was the main cause which induced them to orient perpendicular to the magnetic direction. The results of the experiment also showed that, in most cases, the two polarities had the same effect on the orientation of bull sperm. However, in some cases, N exerted a stronger effect on the perpendicular percentage of bull sperm than S, such as with the 20 mM DTT treatment at the first and sixth days and the 100 units H treatment at the sixth day. These cases showed that the perpendicular oriented percentage of bull sperm at N was significantly higher than that of S. It was only the 100 units heparin treatment at S both at the first and sixth days that upward perpendicular orientation was higher than that at N. This might be due to the fact that protamin-DNA structure of a small number of bull sperm nuclei slightly changed because of heparin action.

Xylan Hydrolysis by Treatment with Endoxylanase and $\beta$-Xylosidase Expressed in Yeast

  • Heo, Sun-Yeon;Kim, Joong-Kyun;Kim, Young-Man;Nam, Soo-Wan
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제14권1호
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    • pp.171-177
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    • 2004
  • The endoxylanase (642 bp; 213 amino acids) and $\beta$-xylosidase (1,602 bp; 533 amino acids) genes from Bacillus sp. were amplified by PCR and separately inserted into the downstream of the yeast ADH1 promoters, resulting in the pAEDX-1 (7.63 kb) and pAEX (8.47 kb) plasmids, respectively. When the yeast transformants, S. cerevisiae SEY2102 harboring pAEDX-1 or pAEX, were grown on YPD medium, the total activities of the enzymes were approximately 9.8 unit/ml for endoxylanase and 2.9 unit/m1 for $\beta$-xylosidase. When the three kinds of xylan from oat spelts, birch wood, and corncob were hydrolyzed by treating with recombinant endoxylanase and $\beta$-xylosidase, it was found that xylose, xylobiose, and xylotriose were produced. To efficiently hydrolyze xylan, various reaction conditions such as amount of enzymes, substrate type, substrate concentration, temperature, and reaction time were examined. The optimized conditions for the hydrolysis of xylan were as follows: amount of endoxylanase, 10 units; amount of $\beta$-xylosidase, 10 units; temperature, $50^\circ{C}$; substrate type, oat spelts xylan; substrate concentration, 6%; reaction time, 1 h. Under the optimal condition, xylose was mainly produced from oat spelts xylan by cooperative action of endoxylanase and $\beta$-xylosidase.