• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제14권4호
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• pp.132-139
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• 2022

The development of the fourth industrial revolution and logistics 4.0 related technology, the growth of the e-commerce market, and the transition to a non-face to face society due to the pandemic are accelerating the growth of the logistics industry. Due to the growth of the logistics industry, various services are emerging to meet the requirements of the market, and research and technology development related to the parcel storage, which is an important element of the last mile service, is also underway. In the past, if it was difficult to deliver the goods directly to the recipient, the parcel storage installed near the delivery location was used, but the usability was not good and the storage of the goods was limited. In addition, the existing parcel storage has a lot of functional limitations compared to the advanced logistics technology, so it is necessary to develop a device that improves it. Therefore, this study conducted to secure safety for unmanned parcel storage devices with robot technology to improve usability and functionality in line with the advanced logistics industry. Based on ISO 10218, an industrial robot related standard, risk identification studies were conducted to derive results that contribute to the development of devices under development.

• 로봇학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.172-178
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• 2021

The COVID-19 pandemic has been reshaping the world by accelerating non-contact services and technologies in various domains. Hospitals as a healthcare system lie at the center of the dramatic change because of their fundamental roles: medical diagnosis and treatments. Leading experts in health, science, and technologies have predicted that robotics and artificial intelligence (AI) can drive such a hospital transformation. Accordingly, several government-led projects have been developed and started toward smarter hospitals, where robots and AI replace or support healthcare personnel, particularly in the diagnosis and non-surgical treatment procedures. This article inspects the remaining element of healthcare services, i.e., surgical treatment, focusing on evaluating whether or not currently available laparoscopic surgical robotic systems are sufficiently preparing for the era of post-COVID-19 when contactless is the new normal. Challenges and future directions towards an effective, fully non-contact surgery are identified and summarized, including remote surgery assistance, domain-expansion of robotic surgery, and seamless integration with smart operating rooms, followed by emphasis on robot tranining for surgical staff.

• Asian Journal of Innovation and Policy
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• 제12권1호
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• pp.054-074
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• 2023

With the advent of the '4th Industrial Revolution', digitalization using AI (Artificial Intelligence), big data, IoT (Internet of Things), cloud computing and mobile is accelerating across all industries and global companies have fundamentally reorganized customer experiences, business models, and operations centering on digital transformation. Business innovation drives productivity improvement, process simplification, price, competitiveness and sustainable expansion. Whether digital transformation will be necessary for the current industrial environment is no longer important, and how quickly companies achieve digitalization has emerged as the utmost crucial element in industrial continuity. As non-face-to-face and remote technologies have begun in earnest, and accelerated in the pharmaceutical industry. They are looking for ways to provide value, generate profits, improve efficiency, and sustain the future. Compared to other industries, the pharmaceutical-related sectors have shown high interest in digital transformation especially to reduce costs and meet the challenge of delivering products during the pandemic environment.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권5호
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• pp.339-347
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• 2012

예인줄을 여러 개의 유한요소로 분할 한 뒤 각 요소들에 Newton의 운동 제 2법칙을 적용하고 각각에 작용하는 외력은 성분별로 장력, 항력, Coriolis 힘, 중력, 부력, 입수 충격력 등으로 구분하여 예선과 부선을 연결하는 예인줄의 동역학 모델을 정립하였다. 일반적으로 예인줄 요소의 병진 운동만을 고려하는 이전의 연구들과는 달리 본 논문에서는 예인줄 요소의 운동을 횡동요를 제외한 5자유도로 확장하고 외력 고려가 용이한 물체고정좌표계에서 기술하였다. 예인줄 요소들 간에는 연결점에서 인장만 되는 스프링과 감쇠기로 연결하고, 스프링의 강성계수는 실제 적용되는 예인줄의 강성계수와 등가가 되도록 설정하였다. 정립된 예인줄 모델의 검증을 위하여 예인줄의 공기중 및 수면 바로 위에서의 자유낙하, 예인선의 가속운동, 예인선의 조화운동 시나리오에 대하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과, 예인선, 부선, 예인줄 요소들의 운동 시계열 값들은 실제 예상치와 유사한 경향을 보이는 것을 확인하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.533-542
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• 2020

본 연구에서는 기동 순찰대 오토바이 가상훈련 시스템 구현의 개발 기술을 바탕으로 PC를 기반으로 한 모터사이클 시뮬레이터를 개발하였다. 모터사이클 시뮬레이터를 현실감 있게 직접 운전하고 있다는 느낌을 받도록 하기 위해서는 운전자와 시뮬레이터 사이에서 상호 신뢰성 있는 신호의 전달 및 조작 느낌이 중요하다. 이를 위해서 실차와 동일한 조작 느낌을 생성하기 위하여 실차의 각 서브시스템이 모터사이클 시뮬레이터에 그대로 적용될 수 있는 방법에 대한 연구를 수행하여 시스템을 구축하였으며, 이러한 결과를 바탕으로 운전자에게 현실감 있는 조작 느낌을 제공할 수 있는 피드백 큐 생성 방법을 개발하였다. 차량 동역학은 차량 시뮬레이터에 탑승한 운전자가 운전 중 조작하는 조향 휠, 가감속 페달 등으로부터 입력을 받아 실시간으로 차량의 운동을 예측하고, 그 결과를 시각, 음향 시스템에 전달하여 필요한 시각 및 운동 큐를 생성케 하는 시뮬레이터의 중심요소이다. 시뮬레이션 동역학 주요 요구내용에 대해 정리하고자 한다.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.15-20
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• 2015

최근 스마트폰 기술이 발달함에 따라 웨어러블 기기의 발전 속도도 빨라지고 있다. 그러나, 웨어러블 기기는 소형으로 제작되어 사용되기 때문에 작은 전력으로 오랫동안 동작되게 하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 웨어러블 기기 사용 편리성을 극대화하기 위해서 소형화된 웨어러블 기기에 적합한 효율적인 리듐 폴리머 배터리 모델을 설계 및 구현한다. 제안된 모델은 열전소자를 응용하여 배터리 크기를 소형화하고 배터리 용량을 경량화한 한 것이 특징이다. 또한, 제안 모델은 Peltier device의 특성을 이용하여 사람의 체온과 상온의 온도 차를 이용하여 전력을 발생시켜 충전을 하는 방식을 사용하기 때문에 웨어러블 기기의 사용 시간을 대폭 향상 시켜준다. 특히, 제안 모델은 웨어러블 기기뿐만 아니라 스마트폰의 보조 충전용으로도 사용 가능한다.

• Journal of Acupuncture Research
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• 제22권4호
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• pp.131-141
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• 2005

Objectives : Saam acupuncture has evident principles of prescription based on acupuncture tonification and purgation of Nan-gyeong but many prescriptions of Saam acupuncture are not typical patterns. This paper studies principles of prescriptions of the king fire and the premier fire. Methods : Through investigation of many medical documents concerning king fire and the premier fire, the author explained of physiological and pathological principle of king and the premier fire, also explained of interacting mechanism through five element. And The theoretical authorities of analysis are Nan-gyeong, works of Joo dan-gye and Li dong-won. Results & Conclusion : 1. The sufficiency and the control of the water is the key to treat the disease by fire. Considering the attack and the treatment of disease, heart and liver give rise to fire in its early stage and kidney and lung are the key to treatment. 2. Consequently the pathology of the disease from fire is corresponding to the theory- Yang Sufficient, Yin Deficient- of Joo dan-gye. It seems that the theory of Joo dan-gye influenced on the medical theory of Saam Acupuncture. 3. On that account I believe that the study of medical theories of the Geum and Won Dynasty that various medical theories had appeared is very available for Saam Acupuncture. At present global warming is accelerating because environmental pollution has been increasing. Therefore the damage of fire to human body will be more and more severe and extensive. Because in the future medical plants will not be free from environmental pollution, acupuncture will be very confidential treatment.

• Composites Research
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• 제28권6호
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• pp.378-382
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• 2015

인구밀도가 증가하고 매년 고층건물의 수가 늘어나고, 대부분의 사람들이 하루에 엘리베이터를 이용하는 시간이 많아짐에 따라 일상생활 속에서 엘리베이터는 중요한 역할을 하고 있다. 매년 고층건물이 늘어남에 따라 고속 고층 승강기의 기술 요구 수준도 높아져 가고 있다. Carbon-fiber-reinforced plastics (CFRPs)는 높은 강성과 경량화 및 낮은 마찰력 등을 장점으로 하고 있으며, 엘리베이터용 wire rope에 매우 적합한 재료이다. 본 논문에서는 CFRP의 특성을 분석하기 위하여, wire rope와 CFRP UD의 인장 강도 및 수치 해석을 통한 벤딩 해석 비교를 진행하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.65-80
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• 2019

ICT 기반의 제4차 산업혁명의 도래는 제조업과 ICT 융합이 새로운 경쟁력이 되고, 생산 방식의 혁명을 일으키며 제조업 위기의 돌파구로 주목을 받으면서 제조업 부활에 날개를 달아주는 요소로 부상하고 있다. 스마트 팩토리가 구현되면 각 공장에서 수집된 수많은 데이터를 기반으로 분석 및 의사결정을 하는 공장 운영체계(Data Driven Operation)를 갖춤으로써 생산현장에서 발생하는 현상과 문제들의 상관관계를 찾아낼 수 있다. 고객의 니즈가 다양해짐에 따라 다품종 대량생산에서 맞춤형 유연생산 체제로의 전환이 요구되며, 기업은 이를 위해 스마트 팩토리의 도입이 필수적이다. 본 연구는 국내 스마트 팩토리 도입 기업들을 대상으로 스마트 팩토리 지속사용의도와 전환의도에 영향을 미치는 요인들을 기술수용모형( Technology acceptance model: TAM)을 토대로 실증 분석한다. 이를 위해 본 연구는 스마트 팩토리를 운영 중인 기업들을 대상으로 온라인과 오프라인을 통해 설문조사를 실시하였으며, 최종적으로 122개의 표본을 분석에 사용하였다. 본 연구의 결과는 스마트 팩토리에 관심 있는 연구자들과 실무자들에게 많은 시사점을 제공할 것이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.119-129
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• 2009

최근 컴퓨터 보급의 대중화와 초고속 통신망 사용의 보편화는 전통적인 교육형식에 많은 변화를 주는 계기가 되었다. 그 중에서도 웹 기반의 다양한 멀티미디어 매체 기술, 컴퓨터 네트워크를 통한 정보의 상호작용 등은 시 공간을 초월한 가상교육 등장에 촉진제 역할을 하고 있다. 이러한 가상교육은 교수자와 학습자간의 상호작용이 가상공간에서 이루어져 학습지도, 학습평가, 피드백 등의 학습수행 측면에서 문제점이 제기되고 있다. 이에 본 논문에서는 가상강좌의 학습평가요수 중 하나인 출석평가에 대해 학습자 참여도를 기반으로 평가하는 모델을 제안한다. 학습자 참여도란 개설된 가상교육에 학습자의 자발적인 참여 정도를 말한다. 본 논문에서 제안한 학습자 참여도 기반 출석 평가모델은 교수자에게는 자동화된 출석평가 기능을 제공하며, 학습자에게는 가상강좌의 능동적인 참여 동기유발 효과를 기대한다.