• 제목/요약/키워드: a mapping

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LiDAR 센서 기반 모바일맵핑시스템을 이용한 국가기본도 수정, 갱신 실험 (Experiment on Modify and Update National Base Maps using LiDAR Based Mobile Mapping Systems)

  • 조재명;윤홍식;이미란;조현준
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.281-284
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    • 2010
  • Recently the development of digital based measurement sensor with which a variety of surveying equipment and methods are being developed. In the field of aerial mapping using GPS, INS and Digital Camera instead of Film based Camera. In case of aerial photogrammetry for mapping, it is effective on wide area. But it is ineffective on narrow area. Therefore, the research experimented that used LiDAR sensor based mobile mapping systems for modify and update about region of Suwon and Yeouido. From these results a possibility and an effectiveness analyzed and evaluated LiDAR sensor based mobile mapping systems.

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IdMapper: A Java Application for ID Mapping across Multiple Cross-referencing Providers

  • Lee, Hoo-Keun;Kim, Hyeon-Jin;Yu, Ung-Sik
    • Genomics & Informatics
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    • 제7권4호
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    • pp.208-211
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    • 2009
  • We developed an identifier mapping application for bioinformatics research in Java programming language. It is easy to use and provides many usability functionalities that are expected as essentials for a professional application. It supports three widely used mapping services and can convert many ids from one source database into many target databases at once. Id mapping across service providers is possible by remapping the resultant ids. Because it adheres to the NetBeans platform architecture, it can be incorporated into other NetBeans platform applications as an id mapping provider without adaption or modification.

방사선 영상 매핑 장치 (Radiation image mapping system)

  • 최영수;박순용;이종민
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1884-1887
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    • 1997
  • The increasing concern over radiation exposure in the nuclear industry has fostered agrressive efforts to reduce the levels of radiation exposure. One area of the effot to reduce the radiation exposure is the development of a remote radiation monitoring system. Remote radiation monitoring can serve many benificaial functions reduce exposure to radiation by plant personnel, impruve the quality of the data that is collected and recognize the radiation environment easily. Radiation mapping system gives a good information that represents radiation level distribution. The system we have developed consists of a data acquistion parts, mobile robot and remote control parts. Data acquisition parts consist of radiation detection module and vision acquistion module which collect radiation data, visiion data and distance information. In remote control parts, the acquision data are processed and displayed. We have constructed radiation mapping image by overlaying the vision and radiation data. The radiation mapping techniques for displaying the results of the survey in an easily comprehendable form will facilitate a better understanding of the radiation environment in the facility. This system can reduce workers radiation exposure and aid to help work plan, so it has significant benifits in cost and safety.

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드론 탑재 복합센서의 매핑 정확도 분석: 데이터 취득 환경에 따른 사전 캘리브레이션 여부를 중심으로 (Analysis on Mapping Accuracy of a Drone Composite Sensor: Focusing on Pre-calibration According to the Circumstances of Data Acquisition Area)

  • 전일서;함상우;이임평
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제37권3호
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    • pp.577-589
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    • 2021
  • 드론 매핑 시스템은 재난 피해 조사, 국토 환경 모니터링, 건설 공정 모니터링 등 여러 분야에 응용 가능하다. 드론에 장착된 다양한 개별 센서를 통합하여 활용하려면 시간동기화 등 여러가지 절차가 필요했다. 최근, 영상 센서와 GPS/INS가 함께 내장된 복합센서가 다수 출시되었다. 복합센서는 여러 가지 센서 데이터를 내부적으로 통합하여, 위치/자세를 영상 파일에 바로 태깅하여 제공한다. 이러한 복합센서를 드론 매핑 시스템에 활용하려면 매핑 정확도를 확인해 볼 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 다양한 데이터 취득 환경과 사전 캘리브레이션 여부를 중심으로 복합센서의 매핑 정확도를 확인하였다. 첫째, 매핑 정확도가 지상기준점의 개수에 따라 어떻게 변하는지 살펴보았다. 지상기준점 개수가 2개일 때부터 총 RMSE가 1 m 이상에서 약 60 cm로 40 cm가량 줄어드는 것을 확인할 수 있었다. 둘째, 데이터 취득 상황과 사전 캘리브레이션 여부에 따른 매핑 정확도를 확인하였다. 지상기준점이 있는 경우에는 개수가 적을지라도 사전 캘리브레이션의 영향이 크지 않은 것을 확인할 수 있었다. 영상의 중복도가 충분하지 않을 때는 사전 캘리브레이션 하는 것이 정확도 개선에 영향을 주는 것을 확인할 수 있었다. 지상기준점이 없는 경우에는 카메라, 탑재체 모두 사전 캘리브레이션 하는 것이 정확도를 개선시키는데 영향이 있음을 확인하였다. 본 연구를 기반으로, 향후 복합센서를 이용한 드론 매핑 수행 시 데이터 취득 조건에 따라 지상기준점 측량과 캘리브레이션 과정을 효율화 하는데 기여할 것으로 기대한다.

DEVELOPMENT OF GEOLGOCIAL SYMBOL MAPPING TOOL

  • Yeon, Young-Kwang;Han, Jong-Gyu;Chi, Kwang-Hoon
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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    • pp.896-898
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    • 2006
  • Geological symbols are used for describing geological information. But it's not ease to represent them in commercial GIS s/w, because of their complexity and diversity. This study aims at developing the geological symbol mapping tool for representing geological symbol on user's geological information. Geological symbol mapping too is a web application which can handle SHP format and map geological symbols based on user's requests. It manages geological symbols and mapping codes and symbols are mapped within the geological boundary according to the corresponding non-spatial field that is a mapping code. The system has functions to upload a user's GIS file, and download the converted image file which is mapped geological patterns. The system displays converted images to be check mapping results. Because the symbols are simple bitmap files, user(system manager) can design and apply them rapidly without considering specific commercial S/W. Thus, it is expected that this system plays an important role to disseminate geological standards such as geological symbols. And the results of this study can be used for developing global geological symbols and applying them easily

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시간 제약 조건 하에서 저전력을 고려한 CLB구조의 CPLD 기술 매핑 알고리즘 (CLB-Based CPLD Technology Mapping Algorithm for Power Minimization under Time Constraint)

  • 김재진;김희석
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제39권8호
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    • pp.84-91
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    • 2002
  • In this paper, we proposed a CLB-based CPLD technology mapping algorithm for power minimization under time constraint in combinational circuit. The main idea of our algorithm is to exploit the "cut enumeration and feasible cluster" technique to generate possible mapping solutions for the sub-circuit rooted at each node. In our technology mapping algorithm conducted a low power by calculating TD and EP of each node and decomposing them on the circuit composed of DAG. It also takes the number of input, output, and OR-term into account on condition that mapping can be done up to the base of CLB, and so it generates the feasible clusters to meet the condition of time constraint. Of the feasible clusters, we should first be mapping the one that h3s the least output for technology mapping of power minimization and choose to map the other to meet the condition of time constraint afterwards. To demonstrate the efficiency of our approach, we applied our algorithm to MCNC benchmarks and compared the results with those of the exiting algorithms. The experimental results show that our approach is shown a decrease of 46.79% compared with DDMAP and that of 24.38% for TEMPLA in the power consumption.

부분 체이스 결합을 위한 LDPC 부호의 비트 매핑 기법 (Bit-mapping Schemes of LDPC Codes for Partial Chase Combining)

  • 주형건;신동준
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권5A호
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    • pp.311-316
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    • 2012
  • 논문에서 부분 체이스 결합을 위한 LDPC 부호의 비트 매핑 기법을 제안한다. 정보 비트를 항상 신뢰도가 높은 채널에 할당하는 기존의 비트 매핑 기법에 비해, 제안된 비트 매핑 기법은 LDPC 부호와 채널 특성을 동시에 고려하여 비균일 LDPC 부호의 부호어 비트를 최적의 채널에 할당한다. 또한, 밀도 진화 기법을 사용하여 부분 체이스 결합을 위한 순환 방정식을 유도하여 주어진 환경에서 다양한 비트 매핑 기법 중에서 최적이 성능을 갖는 매핑을 얻고, 모의실험을 통해 이를 검증한다.

Implementation of Memory Efficient Flash Translation Layer for Open-channel SSDs

  • Oh, Gijun;Ahn, Sungyong
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제10권1호
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    • pp.142-150
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    • 2021
  • Open-channel SSD is a new type of Solid-State Disk (SSD) that improves the garbage collection overhead and write amplification due to physical constraints of NAND flash memory by exposing the internal structure of the SSD to the host. However, the host-level Flash Translation Layer (FTL) provided for open-channel SSDs in the current Linux kernel consumes host memory excessively because it use page-level mapping table to translate logical address to physical address. Therefore, in this paper, we implemente a selective mapping table loading scheme that loads only a currently required part of the mapping table to the mapping table cache from SSD instead of entire mapping table. In addition, to increase the hit ratio of the mapping table cache, filesystem information and mapping table access history are utilized for cache replacement policy. The proposed scheme is implemented in the host-level FTL of the Linux kernel and evaluated using open-channel SSD emulator. According to the evaluation results, we can achieve 80% of I/O performance using the only 32% of memory usage compared to the previous host-level FTL.

DEMO: Deep MR Parametric Mapping with Unsupervised Multi-Tasking Framework

  • Cheng, Jing;Liu, Yuanyuan;Zhu, Yanjie;Liang, Dong
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제25권4호
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    • pp.300-312
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    • 2021
  • Compressed sensing (CS) has been investigated in magnetic resonance (MR) parametric mapping to reduce scan time. However, the relatively long reconstruction time restricts its widespread applications in the clinic. Recently, deep learning-based methods have shown great potential in accelerating reconstruction time and improving imaging quality in fast MR imaging, although their adaptation to parametric mapping is still in an early stage. In this paper, we proposed a novel deep learning-based framework DEMO for fast and robust MR parametric mapping. Different from current deep learning-based methods, DEMO trains the network in an unsupervised way, which is more practical given that it is difficult to acquire large fully sampled training data of parametric-weighted images. Specifically, a CS-based loss function is used in DEMO to avoid the necessity of using fully sampled k-space data as the label, thus making it an unsupervised learning approach. DEMO reconstructs parametric weighted images and generates a parametric map simultaneously by unrolling an interaction approach in conventional fast MR parametric mapping, which enables multi-tasking learning. Experimental results showed promising performance of the proposed DEMO framework in quantitative MR T1ρ mapping.

하이퍼큐브 다중컴퓨터에서 반복 타스크 분할에 의한 통신 비용 최소화 (Minimization of Communication Cost using Repeated Task Partition for Hypercube Multiprocessors)

  • 김주만;윤석한;이철훈
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권11호
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    • pp.2823-2834
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    • 1998
  • 본 논문에서는 병렬 프로그램을 구성하는 $2^n$개의 타스크 모듈들을 n-차원 하이퍼큐브 다중 컴퓨터에 전체 통신 비용이 최소가 되도록 일대일 매핑하는 문제를 다룬다. 하이퍼큐브에서 최적 매핑을 구한 것은 NP-complete문제이다. 본 논문에서는 먼저 하이퍼큐브 다중 컴퓨터에서의 매핑 문제를 그래프 상에서의 최대 컷세트 집합을 구하는 문제로 변환시키는 그래프 변형 기법을 제안한다. 이러한 그래프 변형 기법을 사용하여 기존의 그래프 이분할 방법을 변형된 그래프 상에 반복 적용함으로써 하이퍼큐브에 타스크 모듈들을 효율적으로 일대일 매핑하는 반복 매핑 알고리즘을 제안한다. 여러가지 타스크그래프 상에서의 실험을 통해, 제안된 반복 매핑 알고리즘이 기존의 greedy나 recursive 매핑 알고리즘들 보다 성능이 우수함을 보인다. 특히 제안된 알고리즘은 하이퍼큐브-isomorphic, 메쉬등과 같은 정형 그래프 상에서 성능이 우수하며 거의 모든 정형 그래프에서 최적 매핑을 찾음을 보인다.

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