• 제목/요약/키워드: a look-up table

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빠른 추론을 위한 퍼지 참조표에 관한 연구 (A study on the fuzzy look-up table for fast inference)

  • 서동욱;안상철;권욱현
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.704-709
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    • 1993
  • In this paper, a method of using a look-up table for a fuzzy logic controller is proposed. A look-up table is designed for a fast inference. An algorithm for an inference is developed with a view to decrease execution time. The performance of the developed fuzzy controller is compared with that of the traditional one.

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운반차-막대 시스템의 대칭성과 Table Look-Up 제어 기법 (The Symmetry of Cart-Pole System and A Table Look-Up Control Technique)

  • 권성규
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.290-297
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    • 2004
  • 운반차-막대 시스템을 위한 제어 법칙들의 계략을 관찰하여, 운반차-막대 시스템의 상태 벡터와 제어 법칙의 출력 사이에 우함수적인 대칭성이 내재하는 것을 규명하였다. 제어 법칙을 look-up table에 구현하는데 있어서 상태 변수들의 양자화와 제어 법칙의 학습에 대칭성을 반영하는 문제를 토의하고, CMAC이 대칭성을 반영하여 운반차-막대 시스템의 비선형 제어 법칙을 학습한 결과를 관찰하였다. 대칭성을 반영함으로써 look-up table에 제어 법칙이 구현되는 학습 기간이 단축되고 소요되는 메모리 량을 크게 줄일 수 있으면서도, 시스템의 상태와 제어 법칙 사이의 대칭성이 보존되는 학습 성능의 개선을 확인하였다.

전기자동차 구동용 IPMSM의 2D Look-up Table 작성기법 (A Design Method of 2D Look-up Table of IPMSM for Electric Vehicle)

  • 원일권;김도윤;고안열;이정효;김영렬;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.104-105
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    • 2013
  • When actual IPMSM is driving, it is difficult to figure out the correct current during the current control period due to the operation speed limit of digital signal processing. Therefore, in order to control IPMSM for electric vehicle efficiently, we should design 2D Look-up Table to find out optimal current reference corresponding to speed and torque of IPMSM. This paper explains the design method of 2D Look-up Table for optimal current control of constant torque area and constant output area of IPMSM for electric vehicle. Finally, experimental results are presented to verify the reliability of 2D Look-up Table.

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Look-Up 테이블을 이용한 SSB/BPSK-DS/CDMA용 FIR 필터 설계 (FIR Filter Design for SSB/BPSK-DS/CDMA Using Look-Up Table)

  • 김명순
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권10A호
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    • pp.1598-1603
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    • 2000
  • In this paper, an efficient pulse shaping filter architecture for SSB/BPSK-DS/CDMA is proposed. The filter satisfies the specifications in IS-95. The proposed architecture is based on polyphase decomposition and look-up table method. By exploiting the linear phase property of the decomposed filter coefficients, the chip area required for look-up table can be reduced by half compared with the conventional methods. By Synopsys simulations, it is shown that the use of the proposed method can result in reduction in the number of gates by 40%.

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인휠 구동용 IPMSM의 속도 기반 전류맵 작성을 위한 Auto-MTPT 알고리즘 (A Study on the Auto-MTPT Algorithm to Make the Speed-based Current-map of IPMSM for Traction of Inwheel)

  • 박귀열;박정우;황요한;신덕웅;문채주
    • 전력전자학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.411-417
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    • 2016
  • Theoretical IPMSM control technique is complicated, and reliability is low because of the changing parameters. Further, in case of general look-up table designing method which obtains torque characteristics (according to current and speed) or torque characteristics (according to magnetic flux through the entire control region), obtaining a precise result can be difficult and has the disadvantage taking too much time to establish a current look-up table. In this paper, the new auto maximum torque point tracking (MTPT) algorithm that automatically finds the optimum stator d - q axis electric current reference through the entire speed region is devised; consequently, it could establish a 3D look-up table with torque characteristics according to current and speed. In case of using the devised auto MTPT algorithm, the result value detailed was obtained in comparison with the generalized look-up design technique, and checked to reduce the current look-up table establishment time.

새로운 룩업테이블을 이용한 3차원 디지털 홀로그램의 고속 합성 및 복원 (Fast Generation and Reconstruction of Digital Holograms Using a Novel Look-up Table)

  • 김승철;김은수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권3C호
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    • pp.255-261
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    • 2008
  • 3차원 물체에 대한 디지털 홀로그램을 합성할 때 사용되는 기존의 LT(look-up table) 방식은 고속연산은 가능하나 과도한 데이터 저장 공간을 요구하는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 LT 방식의 연산속도는 그대로 유지하면서도 데이터 저장용량을 획기적으로 줄여줄 수 있는 새로운 룩업테이블 방식인 N-LT(novel look-up table) 제시하였다. 즉, 제안된 방식에서는 기존 LT 방식에서와 같이 3차원 물체의 모든 방향의 포인트가 아닌 각 깊이 방향의 포인트에 대한 요소 프린지 패턴만을 저장하고, 그 깊이 평면에 존재하는 포인트들의 프린지 패턴은 요소 프린지 패턴을 이동시켜 계산하게 된다. 실험 결과 제안된 N-LT 방식은 기존의 광선추적(ray-tracing) 방식에 비해 48.7배의 속도향상을 갖고, 기존의 LT 방식에 비해 1/217 정도의 데이터 공간이 필요함이 분석되었다.

3S Look-up table을 이용한 서보전동기의 속도제어에 관한 연구 (A Study on the Speed Control of Servo Motor using 3S Look-up Table)

  • 김동희;신위재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.27-37
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    • 1993
  • 본 논문은 3S Look-up table을 이용한 직류서보 전동기 시스템의 퍼지 PID제어의 한 기법을 제안한다. 이러한 제어기법은 재래식 조정기법인 ITAE table을 이용하여 제어기의 변수를 1차 조정한 다음 퍼지제어 행렬을 사용하여 작은 이득갑의 변화를 자동 결정함으로서 전동기 속도제어 시스템의 정상상태오차와 과도응답 특성을 향상 시킬 수 있었다. 또한 이러한 시스템은 마이크로프로세서를 이용함으로서 쉽게 실현할 수 있었다.

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유니사이클 로봇의 주행경로를 변경하기 위한 퍼지룰의 구성

  • 김중완;안찬우;전언찬;한근조
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.761-765
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    • 1997
  • Our study of rider's postulator stability and tracking control on a unicycle began form the observation of a human riding. The system including unicycle and human operationg his unicycle is a fuzzy intelligent biomechanical model on basis of instinct and intuition search mechanisms. We proposed a robotic unicycle with one wheel and one body as a basic mode and derived equation of motion to this model. Our works is in making out fuzzy look-up table to control robotic unicycle. Fuzzy look-up table were determined for staight line and curve under reasonable inference emulating human's instinct and intuition riding a unicyale. Simulation results show that postulator stability and tracking control on both straight line and curve were successful by using proposed each fuzzy look-up table.

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성능개선을 위한 룩업테이블 하이브리드 퍼지제어 시스템 (Hybrid Fuzzy Control Systems with Look-Up Table for Good Performance)

  • 이평기
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.101-108
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    • 2016
  • I propose a hybrid fuzzy controller with a look-up table to improve the performance of the FARMA(Fuzzy Auto-regressive Moving Average) fuzzy controller. The hybrid structure of the proposed method is composed of a fuzzy controller with a look-up table of the PD type and the FARMA fuzzy controller. The proposed method improves poor performance due to the lack of I/O data to calculate predictive output and shows robust performance over the FARMA fuzzy controller when a incorrect Dmax value is selected by trial and error. I executed some computer simulations on the regulation problem of an inverted pendulum system and compared the results with those of the FARMA fuzzy controller.

전력증폭기의 비선형 특성과 Memory Effect를 보상하기 위한 Look-up Table 방식의 Digital Pre-distorter (Look-up Table type Digital Pre-distorter for Linearization Power Amplifier with Non-linearity and Memory Effect)

  • 최홍민;김왕래;유재우;안광은
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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    • pp.218-222
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    • 2008
  • RF power amplifier requires linearization in order to reduce adjacent channel interference. And most of the existing linearization algorithms assume that a PA has memory-less nonlinearity. But for the wider bandwidth signal, the memory effect of PA cannot be ignored. This paper investigates digital pre-distortion by use of a memory polynomial model which compensates for amplifier nonlinearity and memory effect. The look-up table based implementation scheme is used to reduce the computational complexity of the pre-distortion block. The linearization performance is demonstrated on wideband CDMA signal and class AB high power amplifier.

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