본 논문에서는 구면 좌표계 기반에서 3차원 모델을 검색하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 3차원 모델 위의 임의의 점들의 좌표(x, y, z)를 구하고, 이 좌표들을 구면좌표계의 좌표로 변환한다. 이 샘플들의 위도(zenith)의 분포를 3차원 모델의 특징으로 정의한다. 임의의 샘플 좌표를 구하기 위해 우리는 Osada가 제안한 방법을 사용하였고, 좌표축을 정규화하기 위하여 PCA 알고리즘을 사용하였다. 데이터는 프린스턴 대학의 벤치마크 데이터를 사용하였으며 Vranic이 제안한 depth buffer-based feature vector 알고리즘과 비교하였고, 본 논문에서 제안한 방법이 정확도에서 12.6% 더 정확하게 모델을 검색하였다.
본(本) 연구(硏究)는 정밀3각수준측량(精密3角水準測量)의 천정거리(天頂距離) 관측(觀測)에 있어서 가장 필요(必要)한 요소(要素)인 굴절계수(屈折係數)(K)를 실험적(實驗的)으로 결정(決定)하는데 목적(目的)이 있다. 따라서 본(本) 연구(硏究)에서는 각(各) 지역(地域)에 따라서 굴절계수(屈折係數)의 계절(季節), 방향(方向) 및 일변화(日變化)의 특성(特性) 제시(提示)하였으며, 특히 무등산(無等山)에서는 천정신이(天頂臣離) 관측(觀測)에 의한 K 값과 온도경사(溫度傾斜)로부터 계산(計算)하여 얻어진 K 값을 비교(比較)할 때 만족(滿足)스러운 결과(結果)를 얻었다.
Atmospheric correction of satellite measurements is a major step to estimate accurate surface reflectance of solar spectrum channels. In this study, Simplified Method for the Atmospheric Correction (SMAC) radiative transfer model used to retrieve surface reflectance from MODIS (MODerate resolution Imaging Spectrometer) top of atmosphere (TOA) reflectance. It is fast and simple atmospheric correction method, so it uses for work site operation in various satellite. This study attempts a test of accuracy of SMAC through a sensitivity test to detected error sources and to improve accuracy of surface reflectance using SMAC. The results of SMAC as compared with MODIS surface reflectance (MOD09) was represented that low accuracy ($R^2\;=\;0.6196$, Root Means Square Error (RMSE) = 0.00031, bias = - 0.0859). Thus sensitivity analysis of input parameters and coefficients was conducted to searching error sources. Among the input parameters, Aerosol Optical Depth (AOD) is the most influence input parameter. In order to modify AOD term in SMAC code, Stepwise multiple regression was performed with testing and remove variable in three stages with independent variables of AOD at 550nm, solar zenith angle, viewing zenith angle. Surface reflectance estimation by using Newly proposed AOD term in the study showed that improve accuracy ($R^2\;=\;0.827$, RMSE = 0.00672, bias = - 0.000762).
Assimilation trials were performed using the Korea Institute of Atmospheric Prediction Systems (KIAPS) Korea Integrated Model (KIM) semi-operational forecast system to assess the impact of ground-based Global Navigation Satellite System (GNSS) Zenith Total Delay (ZTD) on forecast. To use the optimal observation in data assimilation of KIM forecast system, in this study, the ZTD observation were pre-processed. It involves the bias correction using long term background of KIM, the quality control based on background and the thinning of ZTD data. Also, to give the effect of observation directly to data assimilation, the observation operator which include non-linear model, tangent linear model, adjoint model, and jacobian code was developed and verified. As a result, impact of ZTD observation in both analysis and forecast was neutral or slightly positive on most meteorological variables, but positive on geopotential height. In addition, ZTD observations contributed to the improvement on precipitation of KIM forecast, specially over 5 mm/day precipitation intensity.
본 연구에서는 복사전달모델을 사용하여 다양한 변수환경(파장 (340 nm, 477 nm), 에어로솔 종류(스모크, 황사, 황산염), AOD (aerosol optical depth), 지표면 반사도, 관측기하)에 따라 에어로솔 유효 고도(aerosol peak height; APH)에 대한 O4 대기질량인자(air mass factor; AMF)의 민감도를 조사하였다. 전반적으로, 477 nm의 O4 AMF 가 340 nm 보다 APH에 대한 민감도가 크고 안정적으로 산출 가능한 것으로 확인하였다. AOD가 높을 때 APH에 대한 O4 AMF의 민감도가 커지는 것을 확인하였다. 477 nm에서는 340 nm 보다 지표면 반사도의 영향이 큰 것으로 나타났다. 태양천정각 증가에 따라 340 nm에서의 O4 AMF가 감소하는 추세를 발견하였으며, 이러한 경향은 태양천정각 40°인 환경에서 높은 Rayleigh 및 Mie 산란에 의한 장벽효과로 인해 O4 흡수가 발생하는 광경로 길이가 줄어들기 때문인 것으로 사료된다. 477 nm에서는 태양천정각이 증가함에 따라 Rayleigh 및 Mie 산란에 의한 다중산란이 일부 발생하여 O4 AMF가 비선형함수 형태로 증가하는 경향을 보였다. 마지막으로, AOD의 불확실성이 APH 산출오차에 미치는 영향을 조사하였다. 황산염 타입에 대한 APH 산출 시, AOD의 불확실성으로 인한APH 산출오차가 다른 에어로솔 타입보다 크게 나타났으며, 황사의 경우 AOD 불확실성에 대한 APH 산출오차에 대한 영향이 미미하게 나타났다. 이러한 결과는 각 에어로솔 타입의 흡수 산란 특성이 다양하기 때문에, 에어로솔 타입이 APH 산출 오차에 영향을 미칠 수 있음을 의미한다.
이번 실험은 차광조건하에서 생장조절제들이 한국잔디 '제니스'의 수평생장에 미치는 영향에 대하여 알아보기 위하여 수행하였다. 실험포지 잔디를 무차광, 47%와 77%의 차광조건 하에 flurprimidol(FP), paclobutrazol(PB), trinexapac-ethyl(TE) 세가지의 생장조절제를 각각 0.2, 0.4, and $0.8\;kg{\cdot}ha^{-1}$ FP, 0.16, 0.32, and $0.64\;kg{\cdot}ha^{-1}$ PB, 그리고 0.04, 0.08, and $0.16\;kg{\cdot}ha^{-1}$ (TE)씩 처리하였다. 한국잔디 '제니스'의 수평생장은 차광정도가 증가함에 따라 감소하였다. 무차광조건에서 0.2, $0.4\;kg{\cdot}ha^{-1}$ FP, and $0.16\;kg{\cdot}ha^{-1}$ PB를 처리한 결과 포복경의 전체 길이와 수가 대조구에 비하여 2배 정도 증가하였다. 77% 차광조건에서는 $0.8\;kg{\cdot}ha^{-1}$ FP를 처리하였을 경우 포복경의 수는 170%, 전체 포복경의 길이는 140%증가하였다. 분얼경수는 무차광조건에서는 $0.8\;kg{\cdot}ha^{-1}$ TE를, 77% 차광조건에서는 $0.16\;kg{\cdot}ha^{-1}$ TE를 처리하였을 경우 각각 40%, 72%의 증가를 보였다. 전체 당함량은 $0.8\;kg{\cdot}ha^{-1}$ FP와 $0.16\;kg{\cdot}ha^{-1}$ TE 처리구에서 대조구 대비 약 50%의 증가를 보였으며, 특이한 것은 비구조성 수화물이 잔디의 잎에서 기는 줄기로 이동하는 것으로 나타나, 이는 한국잔디의 수평생장을 증가시켜 회복속도를 높이는데 도움이 될 것으로 판단된다. 이상의 결과를 통하여 그늘상태에서의 한국잔디의 도장과 줄기밀도의 감소를 방지시키고, 한 포복경의 발달을 촉진시켜 회복력을 높이기 위하여 생장조절제의 처리가 매 효과적인 것인 것으로 판단되었다.
본 논문은 국제원자시(TAI)를 생성하고 세계협정시(UTC)를 결정하기 위해 GPS에서 전달되는 코드를 기반으로 한 시각비교 기법에 대한 연구 결과이다. 시각비교를 위한 국제표준 양식으로 CGGTTS가 사용되고 있는데, CGGTTS 표준은 시각용 GPS 수신기에서만 제공되고 측지용 GPS 수신기에서는 RINEX 형식으로 위성의 정보를 제공한다. 측지용 수신기를 시각비교용으로 사용하기 위해 ROB에서는 RINEX 형식의 데이터를 이용해서 CGGTTS 형식으로 변환하는 r2cggtts 프로그램을 제공하고 TAI link에 참여하는 전 세계 시각비교 연구실들은 해당 프로그램을 통해 GPS 코드 신호에 의한 시각비교 자료를 BIPM에 주기적으로 전송한다. 본 논문에서는 위성으로부터 수신기까지 코드 신호가 전달될 때 발생하는 오류 요소들과 그 보상 방법을 간단히 소개한다. 오류요소 중 대류층 지연에 대해 자세히 소개하고 기존 프로그램에 적용된 NATO 모델과 현재 가장 널리 사용되고 있는 Saastamoinen 모델을 비교 분석한다.
This paper is to develop the position error equation of in the free-gyro positioning system by using two free gyros. First, the determination of a position is analyzed on the ellipsoid of the Earth and the type of the errors is defined Finally the position error equation is introduced and developed, based on the definition of the type of errors which may be involved in the FPS.
In this paper, it was studied on the design of a sun sensor which is able to sense the declinations of an azimuth angle and a zenith angle for a digital sun seeker control system so that it will seek the sun accurately. And, it was considered the construction of digital controllable algorithms through experiments. Peculiar design method of the sun sensor is that sensor box was constructed with three square silicon solar cells and that the three cells were mounted unsymmetrical forming the
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[게시일 2004년 10월 1일]
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