• 제목/요약/키워드: X-plane

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X-Plane 기반 비행훈련장치의 FAA Level 5 FTD(Flight Training Device) 인증을 위한 QTG(Qualification Test Guide) 생성방법 연구 (A Study on QTG(Qualification Test Guide) Generation for a Flight Training Device to be Qualifiable at FAA Level 5)

  • 김일우;박태준;윤석준
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권12호
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    • pp.1035-1042
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    • 2016
  • 상용 비행시뮬레이션 게임 엔진 X-Plane을 이용하여 구성한 비행시뮬레이터에 대해 FTD level 5를 만족시킬 수 있는 QTG작성에 대해 연구하였다. 모델은 Cirrus사(社)의 SR-20을 대상으로 하였다. QTG의 테스트항목 중에는 조종반력을 측정하는 항목도 있다. 따라서 Brunner사(社)의 CLS(Control Loading System)을 조종 장치에 설치하여 조종반력을 측정할 수 있도록 구성하였다. X-Plane은 자체적으로 트림루틴을 제공하지 않으므로 외부에서 Autopilot을 구성하여 항공기가 트림상태에 도달할 수 있도록 하였다. 또한 테스트를 자동으로 수행할 수 있는 알고리듬을 개발하여 수동으로 조종하여 테스트하는 번거로움을 피하고 같은 테스트를 같은 조건으로 진행할 수 있도록 하였다. FTD Level 5의 경우 실제 비행데이터가 아닌 alternative data source를 적용할 수 있으며 이를 활용하여 모든 테스트 결과가 주어진 범위를 만족하였다.

직물의 평면 드레이프 계수와 측면 드레이프 계수와의 관계 (Relationship between Plane and Side Drape Coefficient of Fabrics)

  • 서정권;이정욱
    • 한국의류학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.519-526
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    • 1996
  • To investigate the relationship between plane and side drape coefficient, the drape tester designed in which coordinate of projected outline of draped specimen could be recorded. By using this drape tester, the three dimensional shape, plane and side drape coefficient were obtained from coordinate of plane projected shape, and furthermore examined the tendency in changes of drape coefficient in terms of diameter of specimen, deflection angle, and bending rigidity. The side drape coefficients were constant regardless of changes in diameter of specimen. The plane drape coefficients, however, made a little difference according to changes in diameter of specimen. The experimental drape coefficient agreed well with the theoretical drape coefficient according to deflection angle. In the meanwhile, when the plane drape coefficients were regressed with the side drape coefficents, regression equation was $y=0.375x-0.002x^2+6.9\times10^{-5}x^3$. When the $\overline{\theta_s}$ is mean of deflection angle of selected points which have the longest and shortest distance from center point in the node, the theoretical drape coefficient calculated from $\overline{\theta_s}$ has high correlation with experimental drape coefficient. The plane and side drape coefficient changed linearly with increasing the bending length, $\sqrt[3]{EI/w}$.

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고정 지점을 갖는 X-브레이싱의 탄성 면외 좌굴 (Out-of-Plane Elastic Buckling of X-Bracing System with Fixed Ends)

  • 문지호;윤기용;이학은
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 한국방재학회 2007년도 정기총회 및 학술발표대회
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    • pp.293-296
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    • 2007
  • This study investigated the out-of-plane elastic buckling load and effective length factor of X-bracing system. The members of X-bracing system which are studied in this paper are rigidly attached to the structure at their end connections, and are pinned or rigidly connected at their point of intersection. The effective length factors are derived for the general case where the tension and compression brace have different material and geometrical properties.

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MDCT 검출기의 x/y plane과 z축 분해능 팬텀 개발 및 유용성에 관한 연구 (A Study on the Development and usefulness of the x/y Plane and z Axis Resolution Phantom for MDCT Detector)

  • 김영균;한동균
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.67-75
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    • 2022
  • 본 연구의 목적은 MDCT의 다양한 매개변수와 재구성 조건을 반영하고 z축과 x/y plane의 분해능을 동시에 평가할 수 있는 새로운 팬텀과 평가 방법을 정립하고 유용성을 파악하고자 한다. CT 장비는 Aquilion ONE(Cannon Medical System, Otawara, Japan)을 사용하였으며, 관전압 120 kV에 관전류는 260 mA, 그리고 재구성 영상은 D-FOV 300 mm2로 동일하게 설정하였다. 자체 제작한 SSP 측정 팬텀을 이용하여 고대조도 분해능과 절편두께 분해능을 평가하였다. 이때 갠트리 등각점부터의 거리와 재구성 알고리즘을 변화시켰다. 절편두께는 0.6 mm에서 10.0 mm까지 5단계로 재구성하였다. 영상의 분석은 Aquarius iNtuition Edition ver. 4.4.13.P6 software (Terarecon, California, USA)의 Profile tool을 이용하여 FWHM과 FWTM을 측정하였으며, ImageJ program(v1.53n, National Institutes of Health, USA)의 Plot profile tool을 사용하여 SPQI와 신호강도를 평가하였다. x/y plane의 고대조도 분해능을 평가한 결과, 갠트리 등각점에서 거리가 멀어질수록 2.5, 5.0, 10.0 mm의 절편두께에서 각각 4.09~11.99%, 4.12~35.52%, 4.70~37.64% 감소되었으며, 공칭 절편두께가 두꺼워질수록 감소폭이 증가되었다. 그리고 2.5, 5.0, 10.0 mm의 절편두께에서 High 알고리즘을 적용하면 고대조도 분해능이 각각 74.83, 15.18, 81.25% 증가되었다. x/y plane 및 z축의 절편두께 분해능을 평가한 결과, SSP 곡선에서 FWHM은 거의 일정하지만 사용자가 설정한 공칭 절편두께보다 모두 높게 측정되었다. 갠트리 등각점부터 거리가 멀어질수록 절편두께의 분해능이 감소되었다. 축방향 스캔이 나선형 방법보다 z축 FWHM과 FWTM이 더 증가되었다. 특히, 절편두께가 얇을수록 공칭 절편두께와 오차 범위가 증가되었다. 그리고 SPQI는 절편두께가 커질수록 증가되었으며 나선형 스캔이 축방향 스캔보다 90%에 가까워졌다. MDCT 장치의 성능을 평가할 수 있는 SSP 팬텀을 개발하여 x/y plane과 z축의 분해능을 비교 평가함으로서 노후 장비 관리와 화질 평가의 구체적인 방법으로 활용될 수 있으며, 진단 영상 분야에서 병변 감별에 큰 기여를 할 수 있을 것으로 기대한다.

Cubane 구조를 가진 Cu4 분자자성체의 전자구조 계산 (Electronic Structure Calculations of Cubane-type Cu4 Magnetic Molecule)

  • 박기택
    • 한국자기학회지
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    • 제26권4호
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    • pp.119-123
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    • 2016
  • Cu 원자 4개를 포함한 cubane 구조의 분자자성체의 전기구조 및 자기적 성질을 제1원리의 범밀도함수법을 이용하여 계산하였다. 계산 된 결과, Cu 원자는 +2가를 가지며, 팔면체 배위자중 면내 짧은 4개의 배위산소원자로 인해 3d $x^2-y^2$ hole 궤도를 가지고 있었다. 스핀배열에 따른 총 에너지 계산에서 면내는 반강자성, 면간은 강자성 자기구조가 가장 안정되었다. 교환상호작용 J의 크기는 면내의 J가 훨씬 크고 반강자성 성질을 나타내었으며, 나머지 면간의 J값은 아주 작았다. 이러한 원인은 Cu $x^2-y^2$ hole 궤도정렬로 인하여 면내 강한 초교환상호작용의 결과이다.

현장 및 실내실험을 이용한 매립지 전단활동면 추정에 대한 연구 (Estimation of Shear Plane at Failed Landfill Using Field and Laboratory Tests)

  • 최호성;김태형;김성욱
    • 지질공학
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    • 제29권3호
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    • pp.315-327
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    • 2019
  • 매립지 비탈면의 전단파괴 해석은 일반적으로 역해석 통한 파괴원호활동면을 추정하고 안전율을 산정한다. 그러나 현장 상황과 해석을 통해 산정된 원호파괴면 사이에는 서로 상이한 경우가 존재한다. 그래서 연구에서는 매립장에서 발생된 파괴면을 정확히 판정할 수 있는 근거가 될 수 있는 지반내 전단활동 파괴면의 위치를 파악하기 위하여 연구를 실시하였다. 이를 위해 콘관입시험, 시추조사, 연 X-선 영상 분석, 밀도검층, 초음파주사검층 등의 현장 및 실내실험을 실시하였다. 조사 결과 콘관입시험 결과로 부터 관입저항치, 간극수압, 비배수전단강도가 주변 구간에 비해 현저히 감소하는 특정 구간을 확인할 수 있었고 지반내의 전단파괴면으로 예측된다. 추가 확인을 위해 실시된 연 X-선 영상 판독 결과 예상 활동 지반층에서 층리가 교란된(경사진) 것으로 나타났다. 밀도검층과 초음파주사검층 결과에서도 유사하게 파괴면 위치에서 다른 위치와는 다른 경향을 보이는 구간을 확인하였다. 본 연구에서 사용된 방법으로 지반내 파괴면 추정이 가능함을 알 수 있었다.

X타 수중함의 유도·제어시스템 설계 (Design of Guidance and Control System for X-plane Submarine)

  • 박종용;유영준;전명준;윤현규
    • 대한조선학회논문집
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    • 제59권5호
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    • pp.306-313
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    • 2022
  • Most submarines use the cross-plane, which is convenient and inexpensive, but the number of submarines equipped with an X-plane is increasing recently. This study focuses on designing the control system of the X-plane submarine with various control methods and analyzing the effect of each controller. First, a maneuvering simulation environment for a subjected submarine is established. The dynamics and the operating range of control surfaces are considered. Second, a depth and heading control system of the submarine, which can be divided into three parts, is designed: guidance, controller, and control allocation. The guidance system generates a smooth desired depth and heading. The controller is designed using Proportional-Integral-Differential (PID), Linear Quadratic Regulator (LQR), and H-infinity (H∞) control methods. A linear control allocation method is used to distribute control moment calculated by the controller to the control surfaces. Finally, the designed control system is applied to a subjected X-plane submarine, and a depth and heading control simulations are performed. Each control method is compared and analyzed under various simulation conditions.

X - Y 평면상의 운동만을 고려한 소형 잠수정의 모델링 (Modeling of QIROV Considering Motion on the X - Y Plane)

  • 임장순;이건영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1821-1822
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    • 2008
  • This paper presents modeling of QIROV's motion on the X-Y plane. Modeling covered the dynamics of a ROV equiped with two trusters at tail, and it started with reconstructing the forces of X, Y and toque from two trusters' forces. The simulator built based on the modeling using Visual C under MS Windows XP.

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초정밀 평면 X-Y 스테이지의 시뮬레이션 및 제어성능 평가 (Simulation and Control performance evaluation of Ultra-Precision Single Plane X-Y Stage)

  • 곽이구;김재열;한재호;김영석;안재신;노기웅
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.422-428
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    • 2002
  • In this study, actuator, sensor, guide, power transmission element and control method are considered for ultra-precision positioning apparatus. Through previous process, single plane X-Y stage with ultra-precision positioning is manufactured. Global stage for the purpose of materialization with robust system, is combined by using AC servo motor and ball screw and rolling guide. And ultra-precision positioning system is developed by micro stage with elastic hinge type and piezo element. global servo and micro servo for the purpose of materialization positioning accuracy with nm(nanometer) are controlled simultaneously by using incremental encoder and laser interferometer as displacement measurement sensor. Through previous process, ultra-precision positioning system (100mm stroke and ${\pm}$ 10nm positioning accuracy) with single plane X-Y stage are materialized.

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