We developed a Off-Line Graphic Simulator which can simulate a robot model in 3D graphics space in Windows 98 version. 4 axes industrial robot was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the off-line program system in the Windows 98's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D graphics.
The present study purposes to develop HMI software that runs on Windows CE .NET platform without being bound to specific HMI equipment and accesses data in PLC equipment through interoperation with an OPC-DA server. As the OPC-DA server reads data in PLC equipment, HMI system does not need to be configured differently for different equipments. In addition, when the interface environment of specific equipment changes, it does not require the application of new equipment or the change of communication protocol. As HMI system runs on Windows CE .NET platform, it can be configured using common embedded devices based on Windows CE .NET platform. HMI software reads data in PLC equipment through RS-232C communication interface. In addition, because it connects to an OPC-DA server through Ethernet communication interface, it can access data in PLC equipment as long as Ethernet is usable.
In this paper, we developed a Windows 95 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphic space. 4 axes SCARA Robot (especially FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Windows 95's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.
본 논문에서는 내장형 리눅스 환경에서 XML기반 EBKS용 전자책 리더 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 내장형 리눅스 타겟보드 상에서 Qt SAX 파서를 이용하여 한국형 전자책 문서 표준에 기반한 XML 문서를 파싱하고, 크로스플랫폼형 윈도우 시스템인 QWS(Qt Windows system)를 이용하여 디스플레이 한다. 개발된 전자책 리더는 리눅스 환경뿐만 아니라 다양한 윈도우 플랫폼(MS 윈도즈 등)에서 신속하게 그리고 쉽게 개발 가능하며, SAX 파서를 사용하므로 DOM 인터페이스에 비해 메모리 소요량이 감소함을 확인하였다.
클러스터시스템의 표준 고속통신구조로서 Virtual Interface Architecture (VIA)가 일반적으로 제안되어진다. 그러나 현재 VIA 및 Virtual Interface Provider Library (VIPL)의 사양은 POSIX의 정해진 Fork 나 시그널 기능에 응답하는 규정이 없거나, 디스크립터가 잘못 규정되어지는 등, Windows OS와 Intel 아키텍처의 CPU에만 적합하도록 되어 있는 부분이 있다. 본 논문에서는 OS와 CPU 아키텍처의 중립적인 시각에서 VIA 및 VIPL의 문제점을 명확화하고, 다른 OS나 CPU에의 상용화를 목적으로 하는 해결 방식을 제안한다.
본 논문에서는 상업용 아임센서터치 전자칠판(Interactive Whiteboard System, IWB)을 소개한다. 이 시스템은 손가락이나 펜을 이용하여 접촉식 상호작용이 가능한 화이트보드 스크린을 통해 개인용 컴퓨터를 운용할 수 있도록 도와주는 인터페이스(Interface)이다. 제안된 인터페이스는 윈도우즈 운영체제와 상호작용하며, 온도와 조명의 변화에 적응적으로 동작한다. 제안된 시스템은 카메라에서 입력된 수광부(Optical Receptive Field)의 영상을 참조영상과 비교하여 차이를 계산하고, 그 차이를 이용하여 터치스크린의 좌표값을 계산한다. 계산된 좌표값을 기반으로 윈도우즈 마우스 이벤트를 생성하여 윈도우즈시스템으로 전달한다. 우리는 참조영상을 갱신하기 위해 두 개의 스레드(Thread)을 이용한 임계영역을 구현하고, 차이계산의 신뢰성을 위해 적응적 임계값을 이용한 참조영상의 갱신을 구현한다. 제안된 터치스크린 인터페이스를 장착한 전자칠판 시스템은 향후 국내외 시장의 성장률이 높아 전도유망한 상품이며, 시장성이 밝을 것으로 기대한다.
본 논문에서는 각종 전자화폐 및 신용카드를 수용할 수 있도록 WindowsCE 운영체제를 지원하고, 국제적인 표준인 ISO-7816과 호환 가능한 IC카드용 칩의 구현에 관해 기술하였으며, 고성능의 32비트 ARM720T Core와 AES(Advanced Encryption System) 암호 모듈을 내장한 IC카드 칩 의 구성 방법에 관해 제안하였다. 본 논문에서 제안한 IC카드 칩 은 T=0, T=1 프로토콜을 지원하는 6개의 ISO 7816 전용 인터페이스포함하고 있으며, 이중 2개는 사용자카드와의 인터페이스를 위해 사용되고 나머지 4개는 SAM 카드와 인터페이스를 위해 사용되도록 설계되었다. 본 논문에서 제안한 IC카드 인터페이스 칩 은 소프트웨어 기반의 인터페이스 칩 과 비교해 약 70%의 속도 향상을 얻을 수 있었으며, 하이닉스의 0.35um 공정을 이용해 제작 검증하였다.닉스의 0.35um 공정을 이용해 제작 검증하였다.
본 논문은 인터넷을 통해 개발이 이루어진 운영체제로서 네트워크 지원에 관련된 기능이 매우 우수한 리눅스 TUI (Text user interface)/GUI(Graphic user Interface) 환경에서 개발된 원격 교육을 위한 교재 설계 및 저작 모듈의 전반전인 개발 원리와 세부 시스템의 알고리듬을 소개하고자 한다. 리눅스는 지원하는 네트워크 프로토콜(Protocol) 이 다양하여 TCP/IP는 물론 다른 프로토콜 지원으로 많은 이 기종들과 네트워크 상에서 원활한 네트워크 자원을 공유할 수 있으므로 기존의 Windows NT와의 용이한 integration은 물론이고 Windows NT나 Windows 2000 에 비해서 낮은 사양의 하드웨어 환경으로도 높은 수준의 서비스를 제공할 수 있으므로 예산에 많은 제약을 받고 있는 학교 교육 환경에 가장 적합한 네트워크 운영 시스템이라고 할 수 있다. 원격 교육시스템의 개발 환경은 웹서버는 아파치 서버를, 교재 설계와 저작 모듈을 위한 응용프로그램은 component 기반의 Java bean을, 웹개발 즉 HTML 문서는 PHP를, DBMS 는 MySQL 서버를 사용하고 있다.
본 논문은 인터넷을 통해 개발이 이루어진 운영체제로서 네트워크 지원에 관련된 기능이 매우 우수한 리눅스 TUI (Text User Interface)/GUI(Graphic User Interface) 환경에서 개발된 원격 교육을 위한 교재 설계 및 저작 모들의 전반전인 개발 원리와 세부 시스템의 알고리듬을 소개하고자 한다. 리눅스는 지원하는 네트워크 프로토콜(Protocol)이 다양하여 TCP/IP 는 물론 다른 프로토콜 지원으로 많은 이 기종들과 네트워크 상에서 원활한 네트워크 자원을 공유할 수 있으므로 기존의 Windows NT와의 용이한 integration은 물론이고 Windows NT 나 Windows 2000 에 비해서 낮은 사양의 하드웨어 환경으로도 높은 수준의 서비스를 제공할 수 있으므로 예산에 많은 제약을 받고 있는 학교 교육환경에 가장 적합한 네트워크 운영 시스템이라고 할 수 있다. 원격 교육시스템의 개발 환경은 웹서버는 아파치 서버를, 교재 설계와 저작 모듈을 위한 응용프로그램은 component 기반의 Java bean을, 웹 개발 즉 HTML 문서는 PHP를, OBMS 는 MySQL 서버를 사용하고 있다.
In this study, in order to control real system under the environment of graphic user interface, study on the technique which can control real system without additional hardware drivers using virtual machine driver operated on the windows operating system. Consider the problem which is the error and the delay of a sampling time on the multi task processing through the load test of the experiment using graphic user interface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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