• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권12호
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• pp.1036-1040
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• 2002

To process data of digital linescan camera, the frame grabber is essential to handle the data in low-level and in high speed more than 30 MHz stably. Traditional approaches to the development of hardware in vision system for the special purpose are mai y based on PC system, and are expensive and gigantic. Therefore, there are many difficulties in applying those in the field. So we investigate, in this paper, the implementation of FPGA for real-time processing of digital linescan camera. The system is not based on PC, but electronic device such as micropncessor. So it is expected that the use of FPGAs for low-level processing represents a fast, stable and inexpensive system. The experiments are carried out on the web guiding system in order to show the efficiency of the new image processor.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.750-753
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• 2003

In this paper, we have developed the web-based management system for greenhouse teleoperation. The remote control system consists of database, web-server, controller in greenhouse, and clients. The database in the server stores user informations and greenhouse conditions, and is used to manage user login and conditioning data. The management system developed by using Java applet, which is a client program for effective and easy management of greenhouse, monitors the greenhouse in real time. Master and driver boards installed in greenhouse control unit. Database on flowering to collect and analyze data exchanges data with the server. The greenhouse can be managed effectively by timer routine, repeat control within setting time, and algorithm of setting points. Also, the greenhouse conditions can be controlled by manual or remote controller (PC) through web browser in internet. Furthermore, all of the control devices of the greenhouse are managed by remote control using PC and checked via camera installed in greenhouse.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권10호
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• pp.1412-1420
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• 2004

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 신발 공정에 관한 컨베이어 원격 감시 제어 시스템을 웹 기반으로 설계하고 구성하였다. 클라이언트가 원격으로 영상을 감시하고 제어하기 위한 모듈들은 JAVA를 기반으로 제작하였으며, 실시간 제어를 위한 컨베이어 서버는 RTLinux를 기반으로 구성되며, 그 위에서 디바이스 드라이버와API를 개발하였다. 이러한 소프트웨어 제작과 Lego 기반의 프로토타이핑을 통해 산업 현장에서, 3차원 스테레오 카메라와 웹을 통해 실시간으로 컨베이어를 제어하는 방법을 제시하고자 한다.

• 융합보안논문지
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• 제10권2호
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• pp.27-35
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• 2010

임베디드 리눅스 시스템을 이용하여 OSGi 기반 원격 번들제어 서비스 및 방문자 확인을 위한 웹 카메라 제어를 통한 방문자의 신원을 확인할 수 있는 응용 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 시스템은 임베디드 시스템에 리눅스와 자바를 포팅하여 오픈 Oscar 프레임워크를 설계하였고, 근거리 통신망을 통해 웹 카메라를 제어할 수 있도록 구현하였다. 또한, 구현 시스템에서 시리얼은 RFID 리더기의 데이터를 수신받아 원격지에서 웹을 통해 방문자의 정보를 확인할 수 있으며, 댁내에서는 무선으로 인터넷을 할 수 있는 시스템을 설계하였다. 본 논문에서는 기본적으로 각 장치의 관리 및 모니터링을 구현할 때 OSGi 기반의 통합된 서비스 제공을 통해 효율적인 홈네트워크 시스템 개발 및 다양한 응용 서비스의 개발 기간을 단축할 수 있음을 알 수 있었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.74-80
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• 2010

임베디드 리눅스 시스템을 이용하여 OSGi 기반 원격 번들제어 서비스 및 방문자 확인을 위한 웹 카메라 제어를 통한 방문자의 신원을 확인할 수 있는 응용 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 시스템은 임베디드 시스템에 리눅스와 자바를 포팅하여 오픈 Oscar 프레임워크를 설계하였고, 근거리 통신망을 통해 웹 카메라를 제어할 수 있도록 구현하였다. 또한, 구현 시스템에서 시리얼은 RFID 리더기의 데이터를 수신받아 원격지에서 웹을 통해 방문자의 정보를 확인할 수 있으며, 댁내에서는 무선으로 인터넷을 할 수 있는 시스템을 설계하였다. 본 논문에서는 기본적으로 각 장치의 관리 및 모니터링을 구현할 때 OSGi 기반의 통합된 서비스 제공을 통해 효율적인 홈네트워크 시스템 개발 및 다양한 응용 서비스의 개발 기간을 단축할 수 있음을 알 수 있었다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제9권4호
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• pp.295-301
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• 2021

Digital media technology is gradually developing with the development of convergence quaternary industrial technology and mobile devices. The combination of deep learning and augmented reality can provide more convenient and lively services through the interaction of 3D virtual images with the real world. We combine deep learning-based pose prediction with augmented reality technology. We predict the eight vertices of the bounding box of the object in the image. Using the predicted eight vertices(x,y), eight vertices(x,y,z) of 3D mesh, and the intrinsic parameter of the smartphone camera, we compute the external parameters of the camera through the PnP algorithm. We calculate the distance to the object and the degree of rotation of the object using the external parameter and apply to AR content. Our method provides services in a web environment, making it highly accessible to users and easy to maintain the system. As we provide augmented reality services using consumers' smartphone cameras, we can apply them to various business fields.

• 한국철도학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.23-30
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• 2010

4D CAD에 의한 건설공사 공정관리시스템은 가상건설기법의 그래픽에 의한 계획일정위주 공정관리에 중점을 두고 있으므로 실제 현장상황의 판단에 의한 진도관리가 어려운부분이 있다. 본 연구는 4D CAD기반의 공정관리에 현장 웹카메라를 갖춘 Telepresence 기법을 이용한 원격현장 실시간 진도관리 모니터링체계를 연동하는 공정관기시스템 개발을 시도하고 있다. 개발된 시스템은 철도시설공사에 적용하여 활용성을 검증하였으며, 4D CAD에 의한 계획 공정현황과 웹카메라에 의한 실시간 실제현장 영상을 비교하여 시각적 진도관리를 가능하게 할 수 있다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제29권2호
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• pp.159-166
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• 2004

In this study, we have developed a web-based management system for greenhouse teleoperation. The remote control system consisted of a database, a web-server, a controller in greenhouse, and clients. The database in the server stored user's information and greenhouse conditions was used to manage user's login and conditioning data. The management system developed by using Java applet, which was a client program for effective and easy management of greenhouse, monitored the greenhouse in real time. Master and driver boards were installed in the greenhouse control unit. Database on flowering to collect and analyze data exchanged data with the server. The master board could be managed effectively by timer routine, repeat control within setting time, and algorithm of setting points. Also, the greenhouse conditions could be controlled by manual or remote controller(PC) through a web browser in internet. Furthermore, all of the control devices of the greenhouse were managed by remote control of using PC and checked via camera installed in greenhouse. Finally, we showed the experimental results of the system which was installed in Pusan Horticultural Experiment Station.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권8호
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• pp.1366-1372
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• 2006

농산물에 대한 수입이 개방된 이후 대량의 값싼 외국 농산물들은 점점 국내 농산물 시장의 점유율을 높이고 있으며, 이러한 과정에서 수입 시 사용된 방부제와 기타 유해 물질들의 검출 문제도 발생하고 있다. 국내 농가들은 시장 경쟁력을 높이기 위하여 국가의 체계적인 지원과 이를 뒷받침하는 시스템 도입을 요구하고 있다. 이에 본 논문에서는 소비자에게 실시간으로 농산물의 생산 및 관리 정보를 제공하기 위한 모니터링 시스템을 설계하였다. 실시간 모니터링을 위하여 기존의 CCTV(Closed-Circuit Television)와 같은 아날로그 카메라가 아니라, 장소에 구별 없이 네트워크가 가능한 곳에서 CCTV보다 좋은 화질의 영상을 제공하는 웹 카메라를 사용하여 시스템을 구현하였다. 본 실시간 모니터링 시스템의 특징은 여러 웹 카메라 영상을 다중 화면으로 구성한 멀티비전 인터페이스와 농산물을 효율적으로 관리하기 위한 영상 저장 기능 및 정해진 시간에 따라 영상 저장이 이루어지는 스케줄링 녹화가 가능하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.132.2-132
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• 2001

In this paper, we propose an efficient configuration of a system for the remote control of a mobile robot. The interface has a video feedback and runs in standard web environments. For control servers of mobile robot and CCD camera, we use the environment with embedded web server Specific program has been developed in order to grab the images using Microsoft Visual C++ The external camera sends the video signal to a framegrabber in the PC, then this program grabs the images and puts them in shared memory in BMP format. For a video feedback, we use image feedback based on the client pull technique supported by Netscape and Internet Explorer.