음성 인식 기반 API를 이용하여 디지털 사이니지(Digital Signage)를 구성하고, 상용화된 다른 제품들과 차별되도록 사용자의 음성 명령으로 날씨, 지도, 운동 정보, 일정, 영상 등의 정보를 얻는 VRSM(Voice Recognition Smart Mirror)을 제안하여, 독자적인 졸업인증제의 결과물로 평가받는 과정을 통해, 공학교육의 효과적인 실천 방안을 제시한다. 전공에서 2인 1조로 3학기동안 진행되는 작품 설계 및 제작 기회를 경험하였다. 종합설계를 통해 공학적 접근 방법과 창의적 사고 기회를 경험하였으며, 그 중간 결과에 대해 본 학회의 학술대회에 참가하여 우수 학술상을 수상하였고, 기타 학회의 논문 경진대회에서도 입상의 결과를 얻었다. 이 과정을 통해 얻어진 실무 능력의 향상이 자신감과 취업 기회 획득에 유리함을 실제 취업들을 통해 입증하였다.
컨테이너 BIC-code란 국제 운송 및 복합적인 운송환경에서의 편의성을 위해 사용하고 있는 약속된 규약이다. BIC-code는 해상운송 컨테이너의 식별 부호이며 국가 code와 다양한 조작 등의 내용을 포함하고 있다. 해가 거듭될수록 항공, 해양을 통한 물류운송은 계속 증가하고 있으며 이에 따라 해당 물류를 처리하는 항만에서는 신속하고 정확한 처리가 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 컨테이너의 BIC-code를 다중 이진화를 통해 영역을 추출하고 개별 code를 인식하는 방법을 제안한다. 코드 인식에 있어서, 기후 요소, 빛, 카메라 위치, 컨테이너의 색과 같은 다양한 요인으로 인해 고정된 임계값을 사용할 수 없다. 따라서 제안된 방법에서는 각 영상에 대해 다양한 임계값으로 인식을 수행하여 가장 우수한 인식 결과를 선택한다. 각 임계값에 대한 이진화, 레이블링, close연산을 통해 BIC-code의 가로, 세로 여부를 판단하여 잡음을 제거하고, 개별 code를 분리한다. 분리된 개별 code는 데이터베이스의 기본 자료와 템플릿 매칭을 통해 인식한다. 각 임계값에 대한 인식결과의 신뢰도를 측정하여 가장 신뢰도가 높은 결과를 선택하게 된다. 실험 결과를 통해 제안한 방법이 조명상황에 관계없이 컨테이너 BIC-code를 효과적으로 추출하고 인식함을 보인다.
자율주행 기술이 발전함에 따라 물체 인식 기술에 대한 중요도가 높아지고 있다. 물체 인식에 있어서 안개가 낀 날씨는 가시성 및 검출 능력을 저하시키기 때문에 안개 제거 연구가 필요하다. 하지만 안개가 제거된 이미지는 고유의 색상을 제대로 반영하지 못해 검출 오류를 발생시킨다. 본 논문에서는 CIE1931 색 좌표계를 사용해 색상 영역을 확장 또는 축소하여 실세계 색상을 반영하는 알고리즘 및 하드웨어를 제안한다. 또한, 영상 매체의 발달에 맞춰 4K 환경에서 실시간 처리가 가능한 하드웨어를 구현한다. 이 하드웨어는 Verilog로 작성되었으며 SoC 보드를 통해 검증하였다.
최근 사물인식, 차선인식을 기반한 자율 주행 기술이 각광받고 있다. 하지만 안개가 자욱한 날씨에는 주변 사물을 인지하기 어렵기 때문에 안개제거 기술이 필요하다. 안개 제거 기술은 현재 여러 방면으로 연구되고 있으며, 단일 영상을 기반한 안개제거 알고리즘이 대표적이다. 본 논문에서는 안개 입자 맵을 추정하여 실시간으로 안개 제거를 하기 위한 하드웨어를 설계한다. 제안하는 하드웨어 구조는 누적 히스토그램 방식을 기반한 필터를 구현하여 필터의 window 크기가 커져도 하드웨어 크기에 영향을 미치지 않는 구조를 가진다. 하드웨어 설계는 XILINX사의 xc7z045-ffg900을 목표 보드로 하여 FPGA 구현을 했다.
가까운 미래에는 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 통해 새롭고 다양한 서비스가 창출될 것이다. 특히, 언제 어디서나 사람과 사물 등의 객체의 위치를 인식하여 이를 기반으로 양질의 서비스를 제공하는 유비쿼터스 위치 기반 서비스(Ubiquitous Location Based Services: u-LBS)가 중요한 서비스의 하나로 대두되고 있다. 사물의 위치 인식을 위한 방법으로 RF를 이용한 위치 인식 방법은 있으나 USN과 접목한 방법에 관한 연구는 아직 미미한 실정이다. 본 연구는 RF 및 USN 기술을 이용하여 사물의 위치를 인식하기 위한 방버벵 관한 연구로서 여러 센서 모듈들이 주고받는 RF 신호의 세기 정보를 이용하여 위치를 인식한다. 그리고 향후 연구 내용으로서 날씨, 온도 등과 같이 신호의 세기에 직간접적으로 영향을 줄 수 있는 다양한 조건들을 반영함은 물론 유전자 알고리즘을 이용하여 사물의 위치를 보다 정확하게 인식하기 위한 최적화 방법에 대하여 논의한다.
컨테이너는 다른 컨테이너와 구분할 수 있는 고유 변호를 가지고 있다. 컨테이너를 처리할 때 컨테이너 변호를 확인하는 작업이 선행되어야 한다. 대부분의 항만에서는 이러한 확인 작업이 수작업으로 이루어진다. 이는 시간, 비용 면에서 비효율적일 뿐만 아니라, 근무자의 상태에 따라 많은 오류가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 선박에서 컨테이너 양하 시 크레인의 스프레더에 설치된 카메라를 이용한 컨테이너 번호를 확인하는 방법이 사용되었다. 하지만 주변 환경 및 상태에 따라 인식 오류가 빈번하게 발생하여 실제로 적용하는 데 한계가 있었다. 낮은 인식률을 향상하기 위하여 하드웨어의 성능을 개선하거나, 잘못 읽어 들인 번호를 상황에 따라 올바른 번호로 변환하는 방법을 고려될 수 있다. 본 논문에서는 후자의 방법에 대하여 문제를 정의하고, 효율적인 해법에 대하여 연구한다.
강우량은 매우 중요한 기상 정보이다. 일반적으로, 도로 수준과 같은 높은 공간 해상도의 강우량이 더 높은 가치를 가진다. 하지만, 도로 수준의 강우량을 측정하기 위해 충분한 수의 기상 관측 장비를 설치하는 것은 비용 관점에서 비효율적이다. 본 논문에서는 도로의 감시 카메라 영상으로부터 강우량을 인식하기 위해 심층 신경망을 활용하는 방법에 대해 제시한다. 해당 목표를 달성하기 위해, 본 논문에서는 교내 두 지역의 감시 카메라 영상과 강우량 데이터를 수집했으며, 새로운 심층 신경망 구조인 Temporal and Spatial Segment Networks(TSSN)를 제안한다. 본 논문에서 제시한 심층 신경망으로 강우량 인식을 수행한 결과, 프레임 RGB와 두 연속 프레임 RGB 차이를 입력으로 사용했을 때, 높은 성능으로 강우량 인식을 수행할 수 있었다. 또한, 기존의 심층 신경망 모델과 비교했을 때, 본 논문에서 제안하는 TSSN이 가장 높은 성능을 기록함을 확인할 수 있었다.
본 논문에서는 인구의 증가, 도시의 거대화, 교통의 발달 이상기후 등으로 인한 재해 재난이 급증하고 피해규모도 점차 확대되고 있는 상황에서 재난관리를 통한 국민의 행복과 안정된 삶을 확보하는데 필요한 재난 안전 관리 시스템을 방재선진국의 시스템을 분석하여 재난 안전 관리에 대한 개선방안과 시사점을 도출하고자 한다. 또한 국내외 재난관련 표준화 동향을 통하여 재난관리 활동의 효율성을 높이고자 한다.
The purpose of this study is developing a Science Drawing Program to improve Science Process Skills and examining the effect of it. For this study two classes (missed classes with boys and girls) of 3th grade students participated and the subject of the instruction was domain of Air and Weather. The result of this study were as follows: First, the Science Drawing Program was effective in improving the science process skills. Development and Application of the Science Drawing Program brought positive effects especially on the observation, measurement, reasoning power. Second, student showed positive recognition on the Science Drawing Program. Many students showed interests and want to use it in class. And they thought Drawing Program helpful in their learning. Therefore the Science Drawing Program is very effective method in science education.
Light plays an important role in making a continuity of space and in determining the distinctive expression and char-acter of a space. Particularly, the introduction of natural light derives from our esthetic needs, as well as from the fundamental biologi-cal necessities of human beings. And also, adaptation to time and space is the vital factor of human survival and prosperity. Our visual recognition of light is usually formed not only by practical illumination but by analogy, expection and expe-rienced of lighting itself. As the forecase of natural light is (almost) impossible be-cause of variables such as changing weather, reflection rate of light and the patterns of shade, in designing the introduc-tion of daylight, there should be follow-ed careful considera-tion of the adaptation to such variety and the impet-us of light. The research was conducted to mane a contribution to cre-ate more rich and beautiful interior spaces by studying the characteristic of light which is one of the important factors of interior space design, and by inquiring the way to intro-duce light and its effect through the practical examples of Alvar Aalto, Le Corbusier and Louis I. Kahn.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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