• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.546-552
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• 2010

As the demands for the safety and convenience applications of the vehicles increase, the data load for the In-vehicle Network has increased significantly. As a result, a deterministic and fault-tolerant communication system is required to implement the safety critical applications such as X-by-wire systems. FlexRay communication system is a new standard of network communication system which provides the high speed serial communication, time triggered bus and fault tolerant communication between electronic devices. In addition to time-triggered communication, as providing of the event-triggered communication such as CAN, FlexRay protocol is able to manage the restricted communication resource more effectively. This paper presents the development of FlexRay driver which will be applied to the future ECU's communication system. To develop the FlexRay driver, the FlexRay requirement specification and FlexRay specification is analyzed. The developed FlexRay driver is implemented by using MPC5567 microprocessor of the Freescale semiconductor. To verify the developed FlexRay driver, the waveform of the FlexRay driver was measured and compared with the CAN communication system. As a result, the bus load is reduced about 13% compared with the CAN communication system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.975-981
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• 2010

Existing error compensation method of industrial electronic absolute displacement detector only depends on skilled engineers. This paper proposes a new table method in order to automatize error compensation. An waveform changes according to the parallel resistance for each pole were tabularized and four waveforms were superimposed to minimize total phase error. These process was verified using simulink. As a result of applying proposed method to the real sensor, peak to peak error was reduced from $3.428^{\circ}$ to $0.879^{\circ}$. In this case, compensation resistance is $4.7k\Omega$ in B pole and $20k\Omega$ in C pole. This compensation rate is comparable to skilled engineers, and it takes 0.8 second which is far shorter than 15 minutes when expert does.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.88-95
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• 2004

스테핑 모터의 위치 분해능을 향상하고 기계적 공진을 방지하기 위한 제어방법으로 마이크로 스텝 구동방식이 많이 이용되고 있다. 이론적인 마이크로 스텝 구동방식은 정현파를 기준신호로 사용하며, 마이크로프로세서 및 ROM을 사용함으로써 구동회로가 복잡하고, 가격이 증가하는 단점을 가지게 된다. 본 연구에서는 기준신호를 사다리꼴 파형으로 사용함으로써 제어회로를 간략화하고 저가의 제어장치로 마이크로 스테핑 구동방식을 구현하는 방법을 제안하고 있다. 제안한 방식을 검증하기 위하여 저가의 CPLD(EPM9320RC208-15)를 이용하여 구동장치를 구성하였으며, 실험을 통하여 기존의 방식과 성능을 비교하였다. 또한 CPLD 내부에 고속검출회로를 구현하여 고속 구동시 모터의 탈조를 방지하였다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제6권2호
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• pp.56-61
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• 1992

유도 전동기의 일정자속 벡터제어에서 유도전동기의 속도를 별도의 속도검출장치가 없이, 전동기의 속도를 1차측 전압과 전류 및 전동기정수에 의하여 추정하는 방법을 제시하고 전류추종형 PWM인 버터에 의하여 구동 시스템을 구성하였다. 모든 연산 및 제어회로를 마이크로프로세서에 의하여 보다 간단하게 실현시켜 유도전동기의 가변속 구동특성을 컴퓨터 시뮬레이션과 실험에 의하여 조사하였다. 속도검출장치를 이용한 경우와 연산회로에 의하여 계산된 경우의 입력 전류파형상의 차이를 조사한 결과 미소한 리플성분을 제외하고는 잘 일치하였으며, 기동 및 가감속시의 속도추종특성도 시뮬레이션의 결과와 함게 양호하게 얻어졌다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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• pp.198-200
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• 2018

In this paper a single-stage single-phase differential type isolated AC-DC converter is proposed. This converter eliminates the requirement to use bulky electrolytic capacitor from the system and at the same time provides DC charging by employing the AC Power Decoupling waveform control method. All the switches of the converter achieve ZVS turn on during half line cycle and all diodes achieve ZCS turn off during entire line cycle. A conventional controller is implemented for PFC control and output regulation, whereas a power decoupling controller is added to compensate $2^{nd}$ harmonic ripple power. In addition, an interleaving technique is applied to increase the power range of the converter and reduce the input inductor size. In the end simulation verification is performed and results are obtained for 6.6KW.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권5B호
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• pp.365-369
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• 2012

동기식 고속 광전송망에서 망간 delay보상을 통한 동기제어는 매우 중요하다. 본 연구에서는 광선로의 길이에 따른 time delay를 보상하기 위하여 Rayleigh 산란광을 이용한 OTDR방식의 delay 측정장치를 제작하여 평균화 횟수와 광펄스의 peak power에 따른 파형변화를 관찰하고 기존에 활용되고 있는 방식과의 정확도에 대한 비교측정을 통해 실제 시스템에 적용타당성에 대한 검증실험을 실시한 결과 최대 0.06usec 이내의 측정오차와 0.021usec의 측정표준편차로서 이동통신 광중계기와 기지국 장비간 delay 제어에 적용이 가능함을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권12호
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• pp.696-701
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• 2003

This paper presents a systematic method of probing channel characteristics and communication reliabilities of home power line communication network applied to the Internet accessed control of home appliances. The effects of the three performance deterioating factors, i.e., additive noise, channel attenuation, and intersymbol interference, can be systematically measured by applying the channel probing waveform in the frequency range from 100KHz to 450KHz. Probability of bit error is derived with the probed channel parameters of the signal attenuation, noise and signal-to-interference ratio read in the frequency domain. The agreement between the derived probability of bit error and the measured probability of bit error supports the validity of the proposed approach of probing home power line channel characteristics. The experimental results performed with the constructed test-bed applying the proposed channel probing method also support the feasibility of commercially deploying the PLC modem installed home appliances and their services for the Internet accessed home automation.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권10호
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• pp.141-149
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• 2008

최근 에너지 절감과 환경개선 문제가 대두되면서 아크용접에서도 깨끗하고 불량률이 낮은 아크용접기기의 개발을 본격적으로 추진하고 있다. 본 연구에서는 알루미늄 등과 같은 비철금속에 주로 적용되는 MIG 아크용접에서의 용접성능을 개선하고자 한다. 기존의 직류펄스 MIG 아크용접은 박판 금속에 용접을 하는 경우 아크전압이 낮아 단락이 빈번하게 발생하고 용접 불량을 일으킨다. 이를 개선하기 위하여 중첩교류 펄스를 적용한 MIG 아크용접방법을 제안하고 중첩교류펄스의 설계와 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.1207-1212
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• 2011

본 논문은 BLDC 서보모터 펌프를 사용하는 PBW(power-by-wire) 시스템을 위한 DSP(Digital Signal Processor) 제어기에 대한 연구를 제시한다. PBW 유압 엑츄에이터는 BLDC 서보모터에 의해 구동되는 유압펌프와 유압 실린더 그리고 제어기로 구현된다. 이 PBW 시스템은 유압 실린더의 선형 추진 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어를 필요로 한다. 본 논문에서는 벡터 제어 방법과 MIN-MAX PWM 기술을 활용하는 서보 제어기를 구현한다. 제어기로서, PWM 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있는 이유로 TMS320F2812 DSP가 채택되었다.

• Journal of Power Electronics
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• 제7권3호
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• pp.222-232
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• 2007

This paper presents the application of a single phase AC-to-DC converter using a three-phase series parallel (SPRC) resonant converter to variable speed dc-drive. The improved power quality converter gives the input power factor unity over a wide speed range, reduces the total harmonic distortion (THD) of ac input supply current, and makes very low ripples in the armature current and voltage waveform. This soft-switching converter not only possesses the advantages of achieving high switching frequencies with practically zero switching losses but also provides full ranges of voltage conversion and load variation. The proposed drive system is the most appropriate solution to preserve the present separately excited de motors in industry compared with the use of variable frequency ac drive technology. The simulation and experimental results are presented for variable load torque conditions. The variable frequency control scheme is implemented using a DSP- TMS320LF2402. This control reduces the switching losses and current ripples, eliminates the EMI and improves the efficiency of the drive system. Experimental results confirm the consistency of the proposed approach.