This paper is concerned with a new speed sensorless induction motor scheme which can be successfully applied to at any speed including even zero speed. The proposed method is robust against rotor resistance variations. In addition, simultaneous on-line estimations of speed and rotor resistance are realized based on a feedforward type torque control approach. The rotor flux with a low frequency sinusoidal waveform has been utilized to help the simultaneous estimation for both speed and rotor resistance. The control scheme has no current minor loop to determine voltage references. Since the proposed estimation does not depend on any derivative terms of currents and stator voltages, it offers a good performance at extremely low speed region for sensorless induction motor. Furthermore, the proposed control is simply using motor parameters and stator currents without determining any PI gains for current feedback and any signal injection for the rotor resistance estimation. Finally, both simulation and experimental results are given to show the effectiveness of this method.
In GMA welding of sheet metal, the short circuit metal transfer mdoe is preferred because of its low heat input and capability of bridging the root gap. The molten electrode is transferred to the workpiece during repectitive short circuit in the model. The waveform of welding current or voltage and the frequency of short circuiting are affected by a number of factors including: magnitude of welding current and voltage, root gap, electrode extension, power supply characteristics, and so on. In this study experimental models were proposed, which are able to determine the relationship between the root gap and short circuit frequency and the relationship between the root gap and appropriate welding speed that produces the good quality of back bead without burn through. Using the experimental models, the root gap can be obtained from measuring the short circuit frequency, and then the appropriate weldig speed to the root gap can be determined. Thus a back bead control system was constructed by controlling the welding speed for maintaining the quality of back bead. The developed system has shown the successful capability of back bead control.
This paper presents a study on DSP(TMS320F240) controller design for multi-axes transportation system using BLDC servo motor. This BLDC servo motor controller was realized with DSP(Digital Signal Processor) and IPM (Intelligent Power Module). The multi-axes transportation system needs torque, speed, position control of servo motor for variable action. This paper implements those servo control with vector control and space vector modulation technique. As CPU of controller DSP(TMS320F240) is adopted because, it has PWM(Pulse Width Modulation) waveform generator, A/D(Analog to Digital) converter, SPI(Serial Peripheral Interface) port and input/output port etc. The controller of multi-axes transportation system consists of 3-level hierarchy structure that main host PC manages three sub DSP system which transfer downword command and are monitoring the states of end servo controllers. Each sub DSP system operates eight BLDC servo controllers which control BLDC servo motor using DSP and IPM Between host system and middle digital signal processor communicate with RS-422, between main processor and controller communicate with SPI port.
Kim, Seong-Hye;Kim, Han-Tae;Park, Jin-Soo;Kang, Feel-Soon
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제2권2호
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pp.190-196
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2013
It presents a unification of buck-boost and flyback converter for driving a cascaded H-bridge multilevel inverter with a single independent DC voltage source. Cascaded H-bridge multilevel inverter is useful to make many output voltage levels for sinusoidal waveform by combining two or more H-bridge modules. However, each H-bridge module needs an independent DC voltage source to generate multi levels in an output voltage. This topological characteristic brings a demerit of increasing the number of independent DC voltage sources when it needs to increase the number of output voltage levels. To solve this problem, we propose a converter combining a buck-boost converter with a flyback converter. The proposed converter provides independent DC voltage sources at back-end two H-bridge modules. After analyzing theoretical operation of the circuit topology, the validity of the proposed approach is verified by computer-aided simulations using PSIM and experiments.
Conventionally, ZVS FB DC/DC converter was controlled by monolithic IC UC3879, which includes the functions of oscillator, error amplifier and phase-shift circuit. Also, microprocessor and DSP have been widely used for the remote control and for the immediate waveform control in ZVS FB DC/DC converter. However the conventional microprocessor controller is complex and difficult to control because the controller consists of analog and digital parts. In the case of the control of FB DC/DC converter, the output is required of driving a direct signal to the switch drive circuits by the digital controller. So, this paper presents the method and realization of designing the digital-to-phase shift PWM circuit controlled by DSP (TMX320C32) in a 2,500A, 40㎾ ZVS FB DC/DC converter.
본 논문은 구동신호 위상제어 기능을 갖는 SIT고주파공진 인버터를 제안하였다. SIT를 이용한 위상제어형인버터는 낮은 스위칭 손실로서 높은 스위칭 주파수의 전력변환을 실현시킬 수 있다. 특히 2단위 인버터의 출력전압을 직렬로 연결하여 높은 출력을 얻을 수 있다. 과전류에 대해서 보호회로를 이용한 시스템의 안정성과 그리고 PLL에 의해 부하변화에 따른 자동추종제어를 실현하였다. 특히 제안된 인버터는 고주파에서도 거의 정현파에 가까우며, 스위칭 주파수 범위는 180∼220〔kHz〕이고, 2〔kW〕의 유도가열에 응용하였다. 본 인버터의 동작 특성에 대해서 이론과 실험결과를 비교 검토하였다.
본 논문에서는 자기 소호 능력을 가지고 있는 전력용 반도체 소자로 구성된 3상 PWM Boost 컨버터를 이용하여 기존의 정류기에서 나타나는 문제점들을 해결하고, 입력 전류와 역률을 개선하기 위한 전류제어 기법을 제시한다. 이 컨버터의 전류제어는 부하에 관계없이 항상 일정한 스위칭 주파수로 동작되는 예측 전류제어 기법을 적용하고 있으며, 선전류는 한 샘플링 시간 구간내에서 기준 전류를 추종하게 된다. 이 제어 기법을 사용하므로서 입력 전류의 파형이 거의 정현파에 가까워져 역률도 거의 1로되고, 작은 DC링크 캐패시터를 적용함에도 불구하고 출력 전류와 전압의 리플이 적으며, 다이나믹 응답 특성도 매우 양호하게 나타난다.
본 논문에서는 개선된 온라인 턴 오프각 제어방식을 이용하여 스위치드 릴럭턴스 전동기의 성능최적화를 위한 온라인 전류제어방식을 제안한다. 성능최적화를 위한 제어방식은 에너지효율의 최대화와 토크리플 저감이라는 두가지 측면에서 접근하며, 두 가지 조건을 모두 만족할 수 있는 최적의 턴 오프 위치각은 제안된 알고리즘의 연산방식을 통해 획득된 턴 오프각 제어기를 통해 구현됨으로서 SRM의 성능최적화를 이룬다. 제안된 제어기는 토크와 전류 특성, 자속변동의 정보와 같은 복잡한 데이터베이스나 SRM이 가지는 고유의 자화곡선을 요구하지 않는다는 장점을 가지며 제안된 연산 제어기를 시뮬레이션과 실험을 통해 실제 적용가능성과 그 타당성을 입증한다.
3상 PWM 정류기에 대한 공간벡터제어 기반 전압제어방식은 스위칭 구간에 대한 스위칭 패턴을 설계해야하기 때문에 최적한 스위칭 패턴을 설계하는데 많은 노력이 요구된다. 본 연구에서는 3상 6펄스 전압형 PWM 정류기를 위한 D-Q 제어에 기반 한 SPWM 출력전압 제어 알고리즘을 연구하였다. 출력전압제어 알고리즘에서 3상 기준신호들은 공간벡터 표시법에 기반 한 D-Q 변환으로부터 얻어지며 스위칭 패턴 대신에 SPWM 방식을 이용하여 정류기 스위칭 제어 신호들을 생성하도록 하였다. 다음으로, EMTP-RV를 이용하여 D-Q 제어기반 SPWM 방식을 가지는 3상 6펄스 전압형 PWM 정류기를 모델링하였다. 끝으로, EMTP-RV 시뮬레이션을 통해 얻어지는 출력전압파형을 기준 값과 비교, 출력전압이 기준전압을 정확하게 추종함을 확인함으로서 D-Q 제어기반 SPWM 전압제어 알고리즘의 유효성을 확인할 수 있었다.
This study proposes a new test circuit and control method for the submodules of modular multilevel converter (MMC)-based HVDC systems. The test current of conventional submodule test circuits cannot provide the DC offset components or may have some distortion in the linearized current with the DC offset. The proposed scheme can provide not only the DC component but also linearized current without distortion. Therefore, the submodule test current waveform is relatively similar to that of a real submodule consisting of an MMC-based HVDC system. The validity of the proposed circuit and control method is verified through a simulation and experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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